Kendali Motor Dc Pada Smart Koper
| dc.contributor.advisor | Istardi, Didi | |
| dc.contributor.advisor | Sugandi, Budi | |
| dc.contributor.author | Pradana, Rezky Hari | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:48:00Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:48:00Z | |
| dc.date.issued | 2018-07-06 | |
| dc.description.abstract | When at the airport plane, it can be seen that the suitcase became one of the most commonly used equipment for traveling by the general public. Generally, the suitcase is equipped with a handle and wheels to facilitate / lighten the owner in carrying luggage by withdrawal. The extent of the area and the distance traveled from certain counters at the airport of the plane and the weight of luggage in the suitcase sometimes makes the luggage owner easy to feel tired because the suitcase should always be drawn with the owner's hand to carry it. From the problem, a researcher conducting research in the form of smart trolley follower based on technical vision. Smart trolley is a mobile robot equipped with a computer as a controller and camera from Android device to track and follow colored objects automatically. From the research and the problems that have been described, the author was inspired to create smart suitcases that can move to follow the owner. Smart suitcase in question is a suitcase equipped with a computer and a microcontroller as a controller, motor drive and stereo camera to track / detect objects by doing color filtering and simple shape checker in order to measure the distance and angle of objects so that smart suitcase can move to follow the object brought by the owner. The object used in this research is a unique pattern to represent the identity of smart luggage owners. In order for smart suitcases to move to follow the owner, then used fuzzy logic algorithm with fuzzy rules that have been determined and implemented on the smart suitcase to determine the movement of DC motor in smart suitcase. In this research the smart suitcase made angle measurements using the stereo camera performed at an angle of 80°, 85°, 90°, 95° and 100° there is an error (error) measurement when the object angle away from the angle perpendicular to the front of the stereo camera. So from the measurement angle has the largest mean error of 1.17% at an angle of 100°. | en_US |
| dc.description.abstrak | Saat di bandara pesawat, dapat dilihat bahwa koper menjadi salah satu alat kemas untuk bepergian yang paling sering digunakan oleh kalangan umum. Umumnya, koper dilengkapi dengan handle dan roda untuk memudahkan/meringankan pemiliknya dalam membawa barang bawaannya dengan cara ditarik. Luasnya area dan jauhnya jarak tempuh dari loket-loket tertentu di bandara pesawat dan beratnya barang bawaan isi koper terkadang membuat pemilik koper menjadi mudah merasa lelah karena koper harus selalu ditarik menggunakan tangan pemilik untuk membawanya. Dari permasalahan tersebut, sebuah peneliti melakukan penelitian berupa smart trolley follower berbasis teknis vision. Smart trolley yang dimaksud yaitu berupa mobile robot yang dilengkapi komputer sebagai controller dan kamera dari perangkat Android untuk melacak dan mengikuti objek berwarna secara otomatis. Dari penelitian tersebut dan permasalahan yang telah dijelaskan, penulis terinspirasi untuk membuat smart koper yang dapat bergerak mengikuti pemiliknya. Smart koper yang dimaksud yaitu berupa koper yang dilengkapi dengan komputer dan mikrokontroler sebagai controller, roda bermotor sebagai penggerak dan kamera stereo untuk melacak/mendeteksi objek dengan melakukan color filtering dan simple shape checker agar dapat mengukur jarak dan sudut objek sehingga smart koper dapat bergerak mengikuti objek yang dibawa oleh pemiliknya. Objek yang digunakan pada penelitian ini berupa sebuah pola yang unik untuk mewakili identitas pemilik smart koper. Agar smart koper mampu bergerak mengikuti pemiliknya, maka digunakan algoritma fuzzy logic dengan aturan-aturan fuzzy yang telah ditentukan dan diimplementasikan pada smart koper tersebut untuk menentukan pergerakan motor DC pada smart koper. Pada penelitian ini smart koper melakukan pengukuran sudut menggunakan kamera stereo yang dilakukan pada sudut 80o , 85o , 90o , 95o dan 100o terdapat kesalahan (error) pengukuran ketika sudut objek semakin menjauh dari sudut tegak lurus depan kamera stereo. Sehingga dari hasil iv pengukuran sudut tersebut memiliki rata-rata error terbesar sebesar 1.17 % pada sudut 100o . | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1346 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Teknik Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Controller | en_US |
| dc.subject | Fuzzy Logic | en_US |
| dc.title | Kendali Motor Dc Pada Smart Koper | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |