Pengendalian Robot Perintah Suara Dengan Metode Fuzzy
| dc.contributor.advisor | Sumantri, Sumantri | |
| dc.contributor.advisor | Fatekha, Rifqy Amalya | |
| dc.contributor.author | Miswanto, Septian | |
| dc.date.accessioned | 2023-01-09T07:56:22Z | |
| dc.date.available | 2023-01-09T07:56:22Z | |
| dc.date.issued | 2018-07-03 | |
| dc.description.abstract | The voice command robot controller with fuzzy method is a system that the function is for controlling the direction of movement of robot based on command that given. Generally, a robot use remote or PC. Because of these problem, the researchers will create a tool that is a wheeled robot that can be governed by using voice input. The voice command is processed and sent by LabView, then it will be processed by the microcontroller so that the robot moves according to the instruction that given. The working system of this robot use the degree of change with HMC5883L sensor. This robot has some set point such as forward command voice (0o), turn right command voice (90o) and turn left command voice (-90o). The results of this experiment shows that the robot can move forward, turn right and turn left at the main building of Politeknik Negeri Batam that the average success rate is 67.22% and average error is 32%, at the teaching factory of the State Polytechnic of Batam with the average success rate is 60% and average error is 39.4%. The movement error in the robot is caused due to the height that affects the earth's magnetic field. | en_US |
| dc.description.abstrak | Pengendalian Robot Perintah Suara dengan Metode Fuzzy adalah sebuah sistem yang berfungsi untuk mengontrol gerak arah robot berdasarkan perintah yang diberikan. Pada umumnya sebuah robot menggunakan remote atau PC. Dengan adanya permasalahan tersebut peneliti membuat sebuah alat yaitu robot beroda yang dapat dikontrol menggunakan input suara. Perintah suara diolah dan dikirim oleh LabView, kemudian diproses mikrokontroler sehingga robot bergerak sesuai intruksi yang berikan. Sistem kerja robot menggunakan perubahan derajat dengan sensor HMC5883L. Robot ini memiliki setpoint dengan perintah suara maju (0o), belok kanan (90o) dan belok kiri (-90o). Hasil percobaan menunjukkan bahwa robot dapat bergerak maju, belok kanan dan belok kiri pada gedung utama Politeknik Negeri Batam yaitu dengan rata-rata tingkat keberhasilan sebesar 67.22% dan memiliki rata-rata error 32%, pada gedung teaching factory Politeknik Negeri Batam yaitu dengan rata-rata tingkat keberhasilan sebesar 60% dan memiliki rata-rata error 39.4%. Kesalahan pergerakan pada robot disebabkan karena ketinggian yang mempengaruhi medan magnet bumi. | en_US |
| dc.identifier.uri | https://repository.polibatam.ac.id/xmlui/handle/123456789/1466 | |
| dc.language.iso | id | en_US |
| dc.publisher | Politeknik Negeri Batam | en_US |
| dc.subject | Teknik Elektro | en_US |
| dc.subject | Teknik Mekatronika | en_US |
| dc.subject | Fuzzy | en_US |
| dc.subject | Wheeled Robot | en_US |
| dc.subject | Robot Beroda | en_US |
| dc.title | Pengendalian Robot Perintah Suara Dengan Metode Fuzzy | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |