Pengembangan Antarmuka dan Sistem Monitoring pada Robot Delivery

Abstract

Pengembangan robot delivery terus dilakukan karena tingginya permintaan pengiriman barang dan makanan, bertujuan meringankan pekerjaan manusia dengan biaya operasional lebih rendah. Sistem monitoring yang efektif diperlukan untuk memantau kinerja robot, termasuk navigasi dan kontrol jarak jauh yang mudah dioperasikan pengguna. Robot ini dilengkapi dengan sistem kendali jarak jauh berbasis Wi-Fi yang memungkinkan pengendalian jarak jauh menggunakan UI. Robot ini juga memiliki modul kamera untuk mendeteksi hambatan dan kondisi sekitar. Pengujian menunjukkan jarak kontrol maksimal tanpa halangan adalah 25 meter, sementara dengan halangan tembok beton berkurang menjadi 12 meter. Pada pengujian kamera, didapat latensi dan FPS yang bervariasi sesuai dengan resolusi kamera yang digunakan.