Browsing by Author "Nakul, Fitriyanti"

Now showing 1 - 6 of 6

Altitude Optimization Based on TF Mini Plus LiDAR as a Guided System for Autonomous Drones in Inventory Management
(2023-12-21) Farkhani, M Zotie; Risi, Faiz Albar; Kanedi, Ajie Rizki; Hidayat, Fatahillah; Nakul, Fitriyanti; Nakul, Fitriyanti
This research is an in-depth look at optimizing drone operations by integrating LiDAR sensors for more advanced altitude control, with a particular focus on inventory management. This study evaluates the performance of drones using three main sensors: Benewake TFmini Plus LiDAR, IMU Intel Realsense Tracking Camera, and Pixhawk Barometer. Autonomous drone missions included 5-meter and 10-meter forward flights, as well as obstacle recognition scenarios. Measurement datasets from 50 cm to 500 cm at 50 cm intervals were used as the basis for comparison of sensor accuracy and consistency. The experimental results illustrate the drone's dynamic response to LiDAR under various flight conditions, highlighting its adaptability and precision. This research makes a significant contribution to the understanding of the effectiveness of LiDAR sensors in height measurement, particularly in the context of inventory management in complex indoor environments. The findings stimulate further discussion on the potential development of autonomous drone technology for inventory management in the future.
Inventarisasi Mutakhir dengan Mengaplikasikan Sistem Suar Ultrasonik untuk Otomatisasi Drone pada Area Inventori
(2023-02-28) Febrianto, Qori Muhammad; Nakul, Fitriyanti
Menyajikan rancangan dan implementasi dari sistem otomatisasi menggunakan drone untuk melakukan pendataan pada area luas dan bertingkat. Sistem yang dirancang dan diimplementasikan bertujuan untuk mempermudah proses inventarisasi yang masih dilakukan secara manual di industri saat ini. Menggunakan perangkat berupa drone yang dikombinasikan dengan suar ultrasonik yang memiliki tingkat akurasi tinggi membuat drone dapat bergerak secara otomatis dan melakukan proses inventaris di ruangan inventori. Proses inventaris dimulai dengan melakukan instalasi suar ultrasonik pengirim pada area inventori. Hal ini dilakukan supaya suar ultrasonik penerima yang diaplikasikan pada drone dapat mengetahui lokasinya, untuk kemudian lokasi tersebut diolah sehingga drone mampu terbang ke jalur yang sudah ditentukan sebelumnya secara otomatis dan melakukan pemindaian pada barang yang tersedia pada area inventori. Setelahnya akan dilakukan penyaringan data barang yang sudah dipindai secara otomatis oleh drone, untuk kemudian diolah dan ditampilkan di database industri. Dengan sistem yang dibuat, drone dapat terbang secara stabil di area inventory secara otomatis dengan kecepatan pengambilan data 5 detik untuk satu titik. Hal ini membuat pemindaian data RFID untuk 1 jalur inventori dapat diselesaikan dalam waktu 10 menit.
Inventarisasi Mutakhir Menggunakan Drone dengan UHF RFID sebagai Sistem Akuisisi Data Inventori
(2023-02-28) Ibrahim, Alfarizi; Nakul, Fitriyanti
Pendataan barang pada gudang menjadi satu aspek yang terpenting dalam suatu perusahaan untuk meninjau ketersediaan suplai barang. Hingga saat ini, proses tersebut masih dilakukan dengan bantuan alat berat seperti forklift yang dioperasikan oleh pekerja, ditambah dengan area inventori yang tinggi dan luas. Mekanisme ini membutuhkan waktu yang tidak sedikit dan memiliki risiko yang tinggi. Meggunakan perangkat drone dengan kombinasi sistem yang dibuat dapat mengubah metode pencatatan barang konvensional menjadi otomatis, mutakhir, serta efisien. Sistem yang dirancang memiliki kemampuan untuk mengakuisisi data inventori berupa barang beserta lokasinya, dengan implementasi UHF RFID (Ultra High Frequency Radio Frequency Identification) yang memiliki frekuensi 915 MHz pada drone. Setelah mendapatkan koordinat tujuan, drone akan terbang ke lokasi tag RFID berada, dan sistem ini akan memindai dua buah tag RFID yang telah terpasang pada palet barang dan rak penyimpanan (lokasi barang). Kedua tag RFID akan difilter oleh mini PC untuk memverifikasi apabila tag RFID tersedia, serta mengetahui tag RFID palet barang dan rak penyimpanan, sehingga hasil perolehan data tersebut dikirim oleh mini PC kepada database. Implementasi sistem ini membantu pekerja dalam mencari lokasi suatu barang dari database yang dapat ditampilkan pada Graphical User Interface (GUI). Sistem ini membuat drone dapat melakukan pemindaian dengan jarak 70 cm dari tag RFID pada palet. Dan secara nirkabel, database melakukan akuisisi dalam waktu 5 detik di setiap titik lokasi palet dengan akurasi mencapai 70%, sehingga drone dapat menjaga jarak dari palet untuk mencegah tabrakan. Data ini kemudian divisualisasikan pada GUI untuk mempermudah pencarian lokasi suatu barang.
Item Localization System for Inventory in a Room Using IoT-Based RFID
(2024-07-17) Ma’arif, Samsul; Wikanta, Prasaja; Nakul, Fitriyanti; Lubis, Eka Mutia; Wikanta, Prasaja
This study aims to develop an RFID-based localization system capable of recognizing and tracking the location of objects within an inventory room. The Landmarc method is employed to improve the localization system's accuracy by utilizing the RSSI values from RFID tags. To determine the location of objects, Euclidean distance calculations are used to compare the RSSI values of test tags with reference tags and distance to predict the object's location. Inventory data is stored in a database where the inventory can be tracked, and the history of specific inventory items can be viewed online. The final outcome of this research is a tool capable of detecting objects in three-dimensional buildings with a success rate of up to 68%. This achievement represents a significant improvement compared to previous research, which may have had lower accuracy. With the capability to detect in three-dimensional space, this system is more effective in tracking and identifying the location of objects, thereby increasing the accuracy and efficiency of the inventory process.
Minimize UAV Landing Error by Development of Precision Landing System Based on Object Detection
(2023-12-21) Rizki Kanedi, Ajie; Nakul, Fitriyanti
Unmanned Aerial Vehicle (UAV) or commonly known as drones have undergone various kinds of technological developments, so that they are widely utilized in any field, in this paper focuses on developing a precision landing system for drones when completed in an RFID tag mission in a warehouse, utilizing technologies such as Pixhawk, Raspberry Pi, Intel Realsense T265 for navigation, and a webcam to help detect objects for precision landing of drones. The system of precision landing combines or communicates from Intel Realsense T265 and Vision Camera, which detects a marker where the drone is landing, then Pixhawk receives the command. The addition of this object detection-based precision landing system is to minimize the drone landing error if it only utilizes Intel RealSense T265, thus the development of this precision landing system minimizes the error from the drone when landing, so that the drone still lands in a safe area or predetermined place.
Scrap Analysis on Econo Pim 3 Module
(2024-06-24) Sitompul, Stephen; Nakul, Fitriyanti
Econo pim 3 module is one of the manufactured products that has a good summary of features as highs power density, integrated temperature sensor available and RoHS- compliant module. Econo pim 3 module also has advantages as compact module concept, optimized customers development cycle time and cost, configuration flexibility and econo pim 3 module can be applied to motor control and drives, industrial heating and welding and room air conditioners. But with all that advantages econo pim 3 module must go through a long process, during the manufacturing process the module is found scrap or not suitable to use, from many manufacturing process system soldering process is bottle neck of scrap found. The purpose of this research is to find the root cause of econo pim 3 module defects during system soldering process and to analysis defects that occur. This research uses the fishbone diagram method, which fishbone diagram is certainly carried help full in knowing the cause of the defects occurs. Fishbone diagram, also called as ‘cause-and-effect’ diagram, is a tool used to identify the root cause of problems which represents the effect and the factors or causes influencing it. [1] Keywords: Defects, Pim 3 Module, System Soldering Process, Fishbone diagram