D4 Teknologi Rekayasa Robotika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1765

Browse

Now showing 1 - 2 of 2

Analisis Efektifitas Kinerja Mesin 3D Print menggunakan Metode Overall Equipment Effectiveness
(2023-12-21) Muzadi, M Rafiq; Fatekha, Rifqi Amalya
—Revolusi industri 4.0 banyak menghasilkan kemajuan dibidang IPTEK. Mesin 3D Print merupakan salah satu kemajuan dibidang manufaktur. Mesin merupakan salah satu peranan penting dalam proses produksi maka kondisi mesin harus di jaga supaya stabil dalam melakukan operasi. Salah satu Metode yang banyak digunakan untuk mengukur kinerja adalah "Efisiensi Peralatan Secara Keseluruhan (OEE)". Yang bertujuan untuk menentukan keefektifan kinerja dari proses, serta memaksimalkan produksi. Mengenai ketersediaan (availability) waktu untuk menghasilkan keluaran (Performance) dengan mutu produk (Quality) terbaik. Hasil yang diperoleh setelah dilakukan perhitungan besar nilai avaibility sebesar 87,28%, Performance sebesar 78,83%, Quality sebesar 90,11% dan nilai OEE sebesar 60,78%. Perbaikan dari analisa tersebut antara lain dengan meningkatkan uptime mesin 3D print untuk mengurangi downtime mesin, melakukan monitoring bahan baku agar tidak terlalu banyak kesalahan pada saat proses, dan memastikan tidak terjadi downtime mesin Hal ini meliputi penambahan jam kerja dan penambahan jam perawatan Mesin ini.
Analisis Word Error Rate dan Waktu Respons pada Sistem Question-Answering di Robot Humanoid
(2023) Prasetya Hutagalung, Donny; Rudiawan Jamzuri, Eko
Penelitian ini mengusulkan sistem Question-Answering (QA) melalui media suara. Automatic Speech Recognition (ASR) dikembangkan menggunakan model VOSK untuk mengenali lima pertanyaan yang diucapkan oleh penutur secara acak dan QA dikembangkan menggunakan model RoBERTa. Hasil pengenalan suara di ASR kemudian memberikan jawaban sesuai dengan pertanyaan yang diucapkan. Dari pengujian yang dilakukan pada lima penutur secara acak dengan 125 kali percobaan, diperoleh nilai Word Error Rate (WER) sebesar 0.187. Sementara itu, sistem QA memiliki waktu respons dengan rata-rata sebesar 464,04 milliseconds. Hasil ini menunjukkan bahwa masih terdapat beberapa kesalahan pada ASR yang mempengaruhi kinerja sistem QA secara keseluruhan dan waktu respons sistem memberikan pengalaman yang cukup responsif. Hasil penelitian ini memberikan kontribusi pada penelitian dan pengembangan sistem QA, khususnya pada robot humanoid yang masih belum banyak diteliti.