D4 Teknologi Rekayasa Robotika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1765

Browse

Filters

2023 - 202540

Settings

Start date: 2023Has files: Yes

Search Results

Now showing 1 - 10 of 40
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Perancangan Sistem Kontrol dan Monitoring Mechanum Wheel Robot Berbasis Web
    (Politeknik Negeri Batam, 2023-12-22) RIYANDI RIYANDI; Prayoga, Senanjung
    Robot dizaman sekarang sangat berkembang pesat dengan segala macam jenis bentuk dari yang sederhana hingga yang sangat modern dan salah satunya adalah mobile robot. Dengan perkembangan yang robot ada, mobile robot cukup banyak digunakan di industri manufaktur. Jenis mobile robot yang banyak digunakan adalah Autonomous Mobile Robot (AMR) karena sangat prakatis dan efisien untuk digunakan dilingkungan perusahaan. Pada projek ini kami membuat sebuah web yang nantinya berfungsi sebagai sistem kontrol dan monitoring mobile robot. Dengan cara menentukan kemana robot akan bergerak pada denah web. Ketika denah pada web ditekan, akan muncul sebuah mark didenah dan koordinat pada text box. Robot akan bergerak menuju mark dan koordinat tersebut, lalu pengguna dapat mengirim data koordinat tersebut dari PC pengguna ke PC penerima data dengan menekan send button. Dan pengguna juga dapat memutar arah robot sesuai keinginan dengan mengeser slider yang ada pada web. Selain itu, kami juga melakukan percobaan pengiriman data berdasarkan kecepatan atau kekuatan jaringan, jarak antara PC dengan router dan jumlah sekat ruangan untuk mengetahui sebarapa pengaruhnya pengiriman data terhadap gangguan-gangguan tersebut. Dalam melakukan percobaan pengiriman data kami menggunakan stopwatch sebagai alatbantu untuk melalukan perhitungan kecepatan waktu dalam pengiriman data web dari PC pengguna ke PC penerima. Pada saat melakukan percobaan pengiriman data ternyata yang sangat berpengaruh adalah kecepatan dan kekuatan jaringan dalam pengiriman data.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Pengembangan Simulator Robot SCARA pada Platform PyBullet
    (Politeknik Negeri Batam, 2025-07-24) Rosyada Amrina; Rudiawan, Eko
    Abstrak – Revolusi Industri 5.0 membawa perubahan signifikan dalam struktur dan pendekatan industri modern, yang ditandai dengan munculnya era Society 5.0, di mana terjadi sinergi antara manusia dan kecerdasan buatan (Artificial Intelligence/AI). Berbeda dengan era sebelumnya yang berfokus pada otomatisasi penuh, Industri 5.0 menekankan pentingnya integrasi teknologi yang selaras dengan nilai-nilai kemanusiaan untuk meningkatkan kualitas hidup dan produktivitas. Dalam konteks ini, teknologi robotika berperan penting dalam mendukung pelaksanaan tugas-tugas repetitif, presisi tinggi, dan berulang secara efisien, serta mengurangi beban kerja manusia dalam lingkungan industri. Salah satu bentuk implementasi teknologi ini adalah robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), yang banyak digunakan dalam proses pick and place untuk menyortir atau memindahkan objek berdasarkan atribut tertentu, seperti warna atau bentuk. Salah satu tantangan yang dihadapi dalam sistem ini adalah proses bin picking, yaitu pengambilan objek secara otomatis dari wadah yang tidak terstruktur. Permasalahan ini menuntut desain sistem yang mampu mengenali dan merespons kondisi lingkungan kerja yang dinamis. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan simulator robot SCARA menggunakan mekanisme five-bar linkage pada platform PyBullet. Melalui simulasi ini, potensi kesalahan dalam desain mekanik maupun sistem kendali dapat diidentifikasi dan diperbaiki sebelum dilakukan implementasi fisik. Platform PyBullet dipilih karena kemampuannya dalam memvisualisasikan gerakan secara real-time, mendukung format URDF, serta menyediakan antarmuka interaktif yang memudahkan evaluasi dinamika robot. Simulasi ini diharapkan menjadi landasan awal dalam pengembangan sistem robotik yang lebih efisien, teruji, dan siap diintegrasikan dalam lingkungan kerja industri yang sebenarnya. Kata Kunci: Industri 5.0, Robot SCARA, URDF, Simulasi, PyBullet.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Analisis Deformasi, Stress dan Fatigue pada Desain Robot Humanoid Barelang FC
    (POLITEKNIK NEGERI BATAM, 2025-01-15) Fahmi Fadillah Fahmi Fadillah; Rudiawan Jamzuri, Eko
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Pengembangan Application Programming Interface pada Database MongoDB menggunakan FastAPI
    (2024-08-16) wahyi, afdal; jamzuri, eko rudiawan
    Pengembangan aplikasi online dan seluler saat ini merupakan aspek penting dalam dunia perangkat lunak yang dinamis. Permintaan akan proses perizinan yang efisien, responsif, dan terhubung dengan layanan dan sumber daya lain semakin meningkat. Application Programming Interface (API) memainkan peran penting dalam memastikan interoperabilitas dan komunikasi yang efektif antara komponen perangkat lunak. Representational State Transfer API (RESTAPI) adalah jenis API yang banyak digunakan, menggunakan protokol HTTP untuk mentransfer data dalam format JSON atau XML. Inovasi terkini dalam pengembangan API adalah FastAPI, sebuah kerangka pemrograman web Python yang efisien dan kuat. Integrasi FastAPI dengan MongoDB, basis data NoSQL yang fleksibel, memberikan solusi efektif dalam pengembangan aplikasi modern. FastAPI memungkinkan pembuatan API dengan validasi data otomatis dan dokumentasi terintegrasi, sementara MongoDB mendukung penyimpanan data yang dapat berkembang dan mengatasi pertumbuhan skala horizontal. Hasil penelitian ini menunjukkan waktu respons menggunakan koneksi kabel LAN yang lebih rendah dengan rata-rata 33.4 ms dibandingkan jaringan WiFi dengan rata-rata 1674.9 ms, sehingga integrasi FastAPI dan MongoDB mampu menghasilkan aplikasi yang responsif, efisien, dan mampu menangani data yang terus berkembang pesat, menjadikannya solusi yang sesuai dengan kebutuhan aplikasi kontemporer.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Implementasi Protokol Komunikasi Data Modbus TCP/IP pada Perangkat Kamera Cerdas Berbasis Raspberry Pi
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-01-12) Aryani, Yeni; Jamzuri, Eko Rudiawan
    Protokol Modbus TCP/IP dirancang sebagai solusi bagi kompleksitas interaksi antara manusia dan mesin, serta meningkatnya kebutuhan akan keselamatan tinggi di lingkungan industri. Berfungsi sebagai jembatan data, protokol ini telah terbukti mendukung sistem Kesehatan dan Keselamatan Kerja industri. Dengan kecepatan transfer mencapai 0,01994 Mbps, latensi 2,01229 ms, dan integrasi Pemantauan Objek, protokol ini memberikan solusi komprehensif untuk meningkatkan kinerja dan keamanan di berbagai sektor industri. Penggunaan Protokol Modbus TCP/IP mampu meningkatkan keselamatan pekerja, meminimalisir risiko kecelakaan, dan mengoptimalkan produktivitas, menjadikannya inovasi penting dalam mencapai standar keselamatan tinggi dan efisiensi di lingkungan industri.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Finger Recognition Detection System Using Mediapipe as Communication Solution for People with Disabilities
    (Atlantis Press, 2024-12-25) M.WAHYU ELFANDER M.WAHYU ELFANDER; Wijaya, Ryan Satria
    Sign language is a language used by people with disabilities, especially the deaf and mute to communicate. The problem is, not everyone can understand sign language. This study aims to create a system that can translate sign language. The system can also produce sound with the text to voice method. The system is built using Mediapipe to detect fingers that form sign language. The system performs classification by combining 2 machine learning models with the Artificial Neural Network (ANN) method. The first model is used to classify letters A-Z and the second model is used to classify movement patterns in letters J and Z. The accuracy of the first model is 94% and the accuracy of the second model is 95%. The model will also be evaluated using the confusion matrix technique to find recall, f1-score, and precision of 25 letters or classes.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Depth Realsense Camera-Based Human Detection Using Yolov5
    (2024-07-15) Putri Suside Simanjuntak, Wati; Wibisana, Anugerah
    Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi manusia berbasis kamera depth Intel RealSense D455 menggunakan algoritma YOLOv5n. Sistem ini dirancang untuk mengatasi tantangan deteksi objek dalam berbagai kondisi lingkungan dan pencahayaan, serta untuk aplikasi real-time dengan keterbatasan perangkat keras. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini memiliki akurasi tinggi dalam mendeteksi jarak dan sudut pada siang hari, dengan tingkat kesalahan gabungan sekitar 2.439%. Namun, kinerja sistem menurun pada malam hari dengan tingkat kesalahan gabungan mencapai sekitar 10.042%, menunjukkan kerentanan terhadap perubahan pencahayaan rendah. Evaluasi menggunakan metrik mean Average Precision (mAP) menunjukkan model mencapai nilai mAP sebesar 0.99 pada threshold IoU 0.5 dan nilai rata-rata mAP sebesar 0.9 pada berbagai threshold dari 0.5 hingga 0.95, menandakan akurasi tinggi dalam deteksi dan klasifikasi objek. Integrasi informasi kedalaman dari kamera RealSense dan kemampuan deteksi real-time dari YOLOv5n menunjukkan efektivitas yang baik dalam deteksi manusia. Namun, diperlukan peningkatan lebih lanjut untuk meningkatkan kinerja dalam kondisi pencahayaan rendah. Secara keseluruhan, sistem yang dikembangkan menunjukkan potensi signifikan dalam aplikasi deteksi manusia terutama dalam kondisi pencahayaan terang namun memerlukan penyesuaian lebih lanjut untuk konsistensi deteksi dalam berbagai kondisi pencahayaan.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Comparative Study of Deep Learning Algorithms Between YOLOv5, YOLOv7 and YOLOv8 As Fast and Robust Outdoor Object Detection Solutions
    (Journal of Applied Electrical Engineering, 2024-06-01) Santonius; Wijaya Ryan Satria S.Tr.T., M.Tr.T.
    object detection is one of the most popular applications among young people, especially among millennials and generation Z. The use of object detection has become widespread in various aspects of daily life, such as face recognition, traffic management, and autonomous vehicles. The use of object detection has expanded in various aspects of daily life, such as face recognition, traffic management, and autonomous vehicles. To perform object detection, large and complex datasets are required. Therefore, this research addresses what object detection algorithms are suitable for object detection. In this research, i will compare the performance of several algorithms that are popular among young people, such as YOLOv5, YOLOv7, and YOLOv8 models. By conducting several Experiment Results such as Detection Results, Distance Traveled Experiment Results, Confusion Matrix, and Experiment Results on Validation Dataset, I aim to provide insight into the advantages and disadvantages of these algorithms. This comparison will help young researchers choose the most suitable algorithm for their object detection task.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Development of Graphical User Interface for Drones Vehicles in Warehouse Inventory Management System
    (2023-12-21) Hidayat Fatahillah; Kannedi Ajie Rizki; Farkhani M.Zotie; Risi Faiz Albar; Nakul Fitriyanti; Nakul Fitriyanti
    This research introduces an innovative approach to enhance warehouse inventory management through unmanned aircraft technology. The study focuses on the development and testing of user-friendly graphical user interfaces (GUI) for the Unmanned Aircraft (UAV) Control Page and the Inventory Data Processing Page. The Unmanned Aircraft Control Page testing validated successful Unmanned Aircraft connections, Micro Air Vehicle Link to Robot Operating System (MAVROS) system activations, and data monitoring of Unmanned Aircraft status. Efficiency comparisons revealed significantly shorter flight preparation times with the GUI compared to conventional methods. Testing on the Inventory Data Processing Page ensured seamless functionality of data tables, database connections, and data export features. The results provide a robust assessment of interface reliability and quality. Statistical analysis confirmed the GUI's consistent superiority in reducing flight preparation times. These findings underscore the GUI's potential to enhance operational efficiency in UAVs dedicated to inventory tasks.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Implementasi Protokol Komunikasi Data Modbus TCP/IP pada Perangkat Kamera Cerdas Berbasis Raspberry Pi
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-01-12) Aryani, Yeni;
    Protokol Modbus TCP/IP dirancang sebagai solusi bagi kompleksitas interaksi antara manusia dan mesin, serta meningkatnya kebutuhan akan keselamatan tinggi di lingkungan industri. Berfungsi sebagai jembatan data, protokol ini telah terbukti mendukung sistem Kesehatan dan Keselamatan Kerja industri. Dengan kecepatan transfer mencapai 0,01994 Mbps, latensi 2,01229 ms, dan integrasi Pemantauan Objek, protokol ini memberikan solusi komprehensif untuk meningkatkan kinerja dan keamanan di berbagai sektor industri. Penggunaan Protokol Modbus TCP/IP mampu meningkatkan keselamatan pekerja, meminimalisir risiko kecelakaan, dan mengoptimalkan produktivitas, menjadikannya inovasi penting dalam mencapai standar keselamatan tinggi dan efisiensi di lingkungan industri.