Jurusan Teknik Elektro

Permanent URI for this communityhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1752

Browse

Filter results by typing the first few letters
Now showing 1 - 1 of 1
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Pengendalian Presisi Motor Servo Menggunakan Metode PID dan Fuzzy
    (2025-06-02) Agustin Winandari, Rahmi; Zubaidah Putri Asih, Siti; Diono, Diono
    Perkembangan teknologi CNC menuntut sistem pengendalian motor servo yang presisi untuk memastikan akurasi pergerakan ballscrew. Penelitian ini membandingkan metode Proportional-Integral-Derivative (PID) dan Fuzzy Logic dalam mengontrol motor servo. Metode PID menggunakan parameter Kp, Ki, dan Kd untuk meminimalkan error secara iteratif, sedangkan Fuzzy Logic menerapkan aturan linguistik yang adaptif terhadap ketidakpastian. Pengujian dilakukan berdasarkan tingkat error dan akurasi sistem. Hasil menunjukkan bahwa metode PID memiliki tingkat error antara 2,62% hingga 3,99%, dengan rata-rata akurasi 96,01%. Sementara itu, metode Fuzzy menunjukkan error maksimum 0,08% dan akurasi 99,92%, atau meningkat sekitar 1,04 kali lipat dari PID. Dengan demikian, Fuzzy lebih unggul dalam akurasi dan adaptivitas, sedangkan PID cocok untuk kestabilan sistem.