Jurusan Teknik Elektro

Permanent URI for this communityhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1752

Browse

Now showing 1 - 20 of 258

Akuisisi Data Pada KIT Praktikum Sensor Level
(Politeknik Negeri Batam, 2024-01-10) Nainggolan, Dri Rensius; Deri Futra, Asrizal
Penelitian ini membahas sistem kendali untuk mengendalikan ketinggian air pada dua wadah yang dibentuk seperti tanki yang saling berhubungan. Sistem dua tanki merupakan sistem dengan tanki yang saling berkaitan, sistem ini biasa digunakan dalam industri sebagai suatu kesatuan sistem yang menampung cairan. Pada penelitian sebelumnya tidak dapat melakukan konsistensi pada level air atau disebut dengan Sistem Manual. Pada metode saat ini yang ingin dikembangkang ialah bagaimana air dapat menemukan level titik kosisten pada air, dengan kolaborasi dengan beberapa (sensor) hal ini berguna untuk perbandingan pada pengukuran level air dengan memassukkan Sensor Ultrasonik (HC-SR 04), Sensor Capacitive, Sensor pressure (P255). .Cara kerja dari tangki ini dengan mengendalikan level dengan tekanan air 0-10 (Kpa) dalam satu tangki dengan kapasitansi (F) yang kontinu. Kontrol level digunakan untuk menjaga konsisten pada titik set level terhadap wadah pada ketinggian 0-40 (cm). Nilai yang diberikan sehingga mampu menerima nilai-nilai secara dinamis. Maka dari itu tujuan dari di bentuk nya KIT Praktikum Sensor Level ialah untuk mempermudah user menyimulasikan bagaimana pengontrolan air, baik dari segi monitoring, kontrol system dan pengendalian software.
Akuisisi Data Pada Sistem Hidroponik Berbasis Panel Surya
(POLITEKNIK NEGERI BATAM, 2024-01-24) Fenita, Mega; Futra Deri, Asrizal
Sistem Hidroponik merupakan teknik budidaya tanaman tanpa menggunakan media tanah. Melainkan menggunakan pengairan akar, yaitu seperti sistem DFT (Deep Flow Technique) Sistem hidroponik DFT yang mengharuskan pompa terus menyala, menyebabkan pemborosan energi listrik dan juga biaya. Selain itu, pengontrolan pertumbuhan tanaman hidroponik juga masih dilakukan secara manual membutuhkan waktu dan tenaga yang tidak sedikit.Tujuan dari pembuatan proyek ini adalah penggunaan sistem hidroponik dengan cara tersebut dapat menghemat energi dan juga biaya yang dikeluarkan pada sistem hidroponik dengan cara penggunaan panel surya. Selain itu, penggunaan sensor sebagai perangkat yang membantu pengontrolan pertumbuhan tanaman juga menghemat waktu dan tenaga.Metode yang digunakan pada proyek sistem hidroponik menggunakan tenaga surya ini menggunakan metode DFT (Deep Flow Technique) sistem ini merupakan model air tergenang dalam pipa PVC atau gully, air tetap di alirkan melalui tandon nutrisi lewat pompa air yang di alirkan di setiap gully, air yang di alirkan tidak mengalir secara langsung, melainkan tergenang terlebih dahulu, kemudian akan mengalir apabila batas maksimal sudah melebihi, maka akan kembali lagi ke tandon. Sistem DFT ini juga memiliki kelebihan dalam penggunaan listrik. Berdasarkan hasil analisis dan kesimpulan pada proyek ini bahwa menanam dengan sistem hidroponik menggunakan tenaga surya adalah dapat meringankan biaya dan tidak membutuhkan waktu yang banyak. dan berdasarkan pengerjaan yang dilakukan pada penerapan metode DFT ini hasil pengujian dan unjuk kerja alat sudah sesuai dengan rencana yaitu efisiensi penggunaan panel surya.
Akuisisi Data Plant Tekanan menggunakan SCADA dan PLC CP1H
(Politeknik Negeri Batam, 2024-02-23) Putri, Yolanda Meyzora; Darmoyono, Aditya Gautama
SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) merupakan sistem yang digunakan untuk pengawasan, pengendalian, dan pengumpulan data dari suatu proses. Sistem ini telah banyak digunakan di industri untuk memantau dan mengontrol proses-proses industri. Kontrol proses merupakan salah satu contoh otomasi industri sederhana yang digunakan untuk mengontrol tekanan, temperatur, dan level fluida yang bertujuan untuk meningkatkan produk, keamanan dalam produksi dan menghasilkan produksi yang lebih ekonomis. Berdasarkan kebutuhan untuk mengembangkan modul praktikum pada mahasiswa Politeknik Negeri Batam. Salah satu dari modul tersebut adalah CE101 Pressure Measurement and Control Plant dengan pengembangan berupa penambahan sistem akuisisi data berbasis PLC CP1H dan Tampilan Antarmuka menggunakan aplikasi Indusoft Web Studio. PLC CP1H mendukung pengembangan pembelajaran pada pengukuran dan pengendalian proses. Dari hasil pengujian terlihat kedua pressure transmitter yang digunakan memiliki karakteristik linier sesuai dengan spesifikasi perangkatnya. Hasil pengujian sistem akuisisi data, hasil pengukuran dari sensor capacitance menunjukkan nilai selisih rata-rata sebesar 0,134 – 0,056 dan nilai persen error sebesar 0,134 – 0,011 kemudian hasil pengukuran dari sensor extensimetric menunjukkan nilai selisih rata-rata sebesar 0,178 – 0,080 dan nilai persen error sebesar 0,178 – 0,016 berdasarkan nilai tekanan pada tampilan antarmuka dan nilai tekanan pada pressure gauge.
Alat Monitoring air dengan Menggunakan Jalur Komunikasi Data RS-485
(2024-08-02) Boru Harianja, Cesilia Margaritha; Syafei Gozali, Muhammad
Terpenuhinya kebutuhan akan air yang memiliki kualitas yang baik, menyebabkan dibutuhkannya alat yang dapat memantau kualitas air. Pada penelitian ini kami mencoba membuat alat yang dapat memantau kualitas air dengan empat komunikasi data yang berbeda. Parameter yang digunakan pada penelitian ini adalah tingkat keasaman, kebasaan, dan kekeruhan suatu air. Pengolahan data dilakukan pada Arduino UNO, dengan menggunakan sensor pH seri E-201, dan sensor turbidity SEN0189. Range dari sensor pH mampu membaca tingkat keasaman, dan kebasaan mulai dari pH 0 – 14. Range pembacaan sensor turbidity mampu membaca mulai dari 0 – 1000 NTU. Komunikasi data yang digunakan pada penelitian ini ada empat yaitu Serial 232, RS-485, CANBus, dan TCP/IP. Hasil pengujian dari kedua sensor yang digunakan, sensor pH mampu memiliki tingkat persentase error yang cukup rendah jika dibandingkan dengan hasil pengujian dari nilai sensor turbidity. Penelitian ini memiliki hasil akhir yaitu pembacaan data sensor menggunakan multi komunikasi data mampu tampil pada aplikasi yang telah dibuat.
Alat Monitoring Air dengan Menggunakan Jalur Komunikasi Data TCP/IP
(2024-08-02) Ferdyansyah,Alfaiz; Syafei Gozali,Muhammad
Terpenuhinya kebutuhan akan air yang memiliki kualitas yang baik, menyebabkan dibutuhkannya alat yang dapat memantau kualitas air. Pada penelitian ini kami mencoba membuat alat yang dapat memantau kualitas air dengan empat komunikasi data yang berbeda. Parameter yang digunakan pada penelitian ini adalah tingkat keasaman, kebasaan, dan kekeruhan suatu air. Pengolahan data dilakukan pada Arduino UNO, dengan menggunakan sensor pH seri E-201, dan sensor turbidity SEN0189. Range dari sensor pH mampu membaca tingkat keasaman, dan kebasaan mulai dari pH 0 – 14. Range pembacaan sensor turbidity mampu membaca mulai dari 0 – 1000 NTU. Komunikasi data yang digunakan pada penelitian ini ada empat yaitu RS-232, RS-485, CANBus, dan TCP/IP. Hasil pengujian dari kedua sensor yang digunakan, sensor pH mampu memiliki tingkat persentase error yang cukup rendah jika dibandingkan dengan hasil pengujian dari nilai sensor turbidity. Penelitian ini memiliki hasil akhir yaitu pembacaan data sensor menggunakan multi komunikasi data mampu tampil pada aplikasi yang telah dibuat.
Alat Pendeteksi Emisi Gas Buang pada Kendaraan Bermotor Berbasis IoT
(2023-12-21) Sari, Ilma;
Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempermudah dalam mengontrol emisi gas buang kendaraan bermotor agar mengurangi zat berbahaya yang dikeluarkan oleh kendaraan terhadap lingkungan. Dalam membuat alat pendeteksi emisi gas buang pada kendaraan bermotor diperlukan beberapa komponen utama untuk merancangnya menjadi suatu alat. Beberapa komponen yang digunakan adalah sensor MQ-2 dan sensor MQ-7, sensor tersebut akan mengindra kadar gas buang kendaraan bermotor, gas yang akan diukur yaitu Hidrokarbon (HC) dan Karbonmonoksida (CO). Setelah sensor mengindra masing-masing gas, kemudian ESP 32 akan memproses data yang di dapat dari sensor. Setelah itu, data akan dikirim pada smartphone android/PC via Wi-Fi. Selanjutnya smartphone android/PC akan menampilkan hasil pengukuran. Kata Kunci: MQ-2, MQ-7, Wi-Fi, Smartphone/PC
Alat Pendeteksi Kondisi IC pada Ruangan Laboratorium 405 Politeknik Negeri Batam
(2024) Tambunan, Supriadi O.;
IC Tester merupakan sebuah alat deteksi komponen IC yang digunakan untuk mendeteksi kondisi IC yang ingin dipakai. IC Tester yang berada di Lab Kampus Politeknik Negeri Batam sudah tidak dapat digunakan lagi dengan baik. Sehingga beberapa kegiatan pratikum di kampus Politeknik Negeri Batam terganggu yang disebabkan atas kerusakan komponen IC. Oleh karena itu diperlukan sebuah IC Tester baru yang mampu mendeteksi kondisi IC pada laboratorium 405 Politeknik Negeri Batam sebelum digunakan oleh dosen ataupun mahasiswa. Metode yang digunakan oleh IC Tester ini metode pengecekan kaki IC berdasarkan gerbang logika. Yang mana gerbang logika tersebut diperoleh dari tabel kebenaran disetiap tipe IC. Dari pengujian IC menggunakan IC Tester yang telah dirakit oleh penulis diperoleh hasil kondisi IC yang berada pada laboratorium 405 Politeknik Negeri Batam dengan 2 kondisi yaitu Oke (OK) dan Not Good (NG) pada setiap gerbang.
Alat Penerima Paket Otomatis
(2023-12-27) Azizah, Diah Ayu Nur; Azhari, Mia Laila; Suciningtyas, Ika Karlina Laila Nur
Abstrak—Alat penerima paket otomatis merupakan alat yang dibuat untuk mengirimkan informasi berupa gambar dan resi paket yang terdeteksi melalui kamera, sensor serta scanner yang terpasang pada alat[1]. Alat ini berbasis aplikasi Telegram menggunakan modul ESP32-CAM sebagai kamera untuk mengambil gambar setiap terdapat objek di sekitar alat. Alat ini dilengkapi sensor ultrasonik yang digunakan untuk mendeteksi kurir yang berada di sekitar alat[2]. Sistem alat ini bekerja dengan cara mendeteksi keberadaan orang disekitar kotak. Jika terdeteksi oleh sensor ultrasonik maka speaker akan memberikan perintah kepada kurir untuk berdiri di depan kamera, namun jika sensor tidak mendeteksi keberadaan objek maka sensor akan terus mengulangi mencari objek. Ketika kurir sudah berdiri di samping kotak untuk melakukan scan barcode resi pada paket, bersamaan dengan itu esp-32 CAM mengambil gambar yang kemudian dikirimkan ke telegram pengguna sebagai notifikasi bahwa ada kurir yang sedang mengantarkan paket. Jika scan barcode sesuai maka pintu akan terbuka secara otomatis selama 15 detik dan kemudian akan mengunci kembali. Pengujian tingkat pengguna telah berhasil mencapai tingkat kinerja yang sesuai dengan fungsi, mencapai nilai 100%.
Alat Penerima Paket Otomatis
(2024-12-27) Azhari, Mia Laila; Azizah, Diah Ayu Nur
Alat penerima paket otomatis merupakan alat yang dibuat untuk mengirimkan informasi berupa gambar dan resi paket yang terdeteksi melalui kamera, sensor serta scanner yang terpasang pada alat[1]. Alat ini berbasis aplikasi Telegram menggunakan modul ESP32- CAM sebagai kamera untuk mengambil gambar setiap terdapat objek di sekitar alat. Alat ini dilengkapi sensor ultrasonik yang digunakan untuk mendeteksi kurir yang berada di sekitar alat[2]. Sistem alat ini bekerja dengan cara mendeteksi keberadaan orang disekitar kotak. Jika terdeteksi oleh sensor ultrasonik maka speaker akan memberikan perintah kepada kurir untuk berdiri di depan kamera, namun jika sensor tidak mendeteksi keberadaan objek maka sensor akan terus mengulangi mencari objek. Ketika kurir sudah berdiri di samping kotak untuk melakukan scan barcode resi pada paket, bersamaan dengan itu esp-32 CAM mengambil gambar yang kemudian dikirimkan ke telegram pengguna sebagai notifikasi bahwa ada kurir yang sedang mengantarkan paket. Jika scan barcode sesuai maka pintu akan terbuka secara otomatis selama 15 detik dan kemudian akan mengunci kembali. Pengujian tingkat pengguna telah berhasil mencapai tingkat kinerja yang sesuai dengan fungsi, mencapai nilai 100%.
Alat Penghitung Benih Ikan Berbasis Kecerdasan Buatan
(Politeknik Negeri Batam, 2024-07-19) Rahmatullah, Fajar.;
Konsumsi ikan yang tinggi di Indonesia mendorong pertumbuhan usaha budidaya ikan, di mana pembenihan ikan menjadi langkah awal yang sangat penting. Namun, metode manual dalam menghitung benih ikan sering kali tidak efisien dan memakan waktu. Penelitian ini bertujuan untuk mengatasi masalah tersebut dengan mengembangkan sistem penghitung benih ikan otomatis yang memanfaatkan teknologi computer vision berbasis kecerdasan buatan. Penelitian ini adalah kelanjutan dari kegiatan Project-Based Learning (PBL) di Politeknik Negeri Batam, dengan fokus pada perbaikan akurasi dan kualitas model deteksi. Dalam penelitian ini, metode object detection diterapkan menggunakan Convolutional Neural Network (CNN) dengan arsitektur Single Shot MultiBox Detector (SSD) MobileDet. Sistem ini dirancang untuk mendeteksi benih ikan dalam gambar dengan memanfaatkan pemrosesan citra yang memperhitungkan pengaruh warna air dan pencahayaan. Evaluasi model menunjukkan peningkatan performa yang signifikan dalam parameter yang tersedia melalui tensorboard seperti Mean Average Precision (mAP), Learning Rate, dan Total Loss selama proses pelatihan. Pengujian dilakukan dalam wadah transparan berwarna putih dengan air jernih untuk meningkatkan kualitas deteksi. Meskipun model yang dilatih hanya dengan menggunakan laptop dengan bantuan CPU, penelitian ini menunjukkan hasil yang cukup baik. Namun terdapat penurunan kemampuan deteksi ikan pada jarak 40-50 cm dengan skala rata-rata deteksi antara 3 dari 10. Faktor-faktor yang mempengaruhi deteksi termasuk batasan dataset yang terbatas pada jarak pelatihan, kondisi pencahayaan, dan keterbatasan sumber daya pelatihan. Penelitian ini menyimpulkan bahwa untuk mengoptimalkan deteksi benih ikan dengan computer vision, diperlukan peningkatan variasi dan kualitas dataset serta penggunaan sumber daya pelatihan yang lebih memadai.
Alat Pengukur Keasaman Air Berbasis Internet of Things Menggunakan Sensor PH-E4502C Pada Tambak
(Politeknik Negeri Batam, 2024-01-10) Sulaiman Al Attas, Said Usman; Wimbang Wicaksono, Muhammad Jaka; Futra, Asrizal Deri
Faktor alam yang sering mengakibatkan matinya benih akibat tidak dapat beradaptasi dengan lingkungan tambak. Serta kegagalan panen akibat perubahan cuaca yang tidak menentu yang sangat mempengaruhi kualitas air tambak. Dengan perubahan cuaca yang drastis mengakibatkan kadar pH air tambak menjadi tidak stabil. Pada prosesnya, para petambak tradisional masih menggunakan cara-cara manual dengan metode periodik untuk pengecekan kualitas air tambaknya. Sehingga sering terjadi keterlambatan pengendalian pH air tambak, yang diakibatkan karena keterlambatan mengetahui perubahan pH air tambak yang dapat terjadi kapanpun. Melihat permasalahan yang ada penulis merencanakan membuat alat pengukur kadar keasaman air menggunakan sensor PH E4502C berbasis internet of things dengan tujuan guna mempermudah para petambak ikan maupun udang memonitoring kadar kandungan ph yang ada di suatu tambak dengan smartphone. Pengujian dilakukan menggunakan 3 sampel larutan terkalibrasi yaitu larutan buffer 4.01, 6.86 dan 9.18 dengan melakukan 10 kali percobaan. Dari hasil pengujian, nilai sampel ph 4.01 memiliki nilai rata rata pengujian 3.83 sehingga angka persen error yang dihasilkan cukup kecil yaitu 4.56, lalu nilai di sampel ph 6.86 memiliki nilai rata rata 6.67 sehingga angka persen error yang dihasilkan sangat kecil dengan nilai 2.76, dan di sampel ph 9.18 memiliki nilai rata rata 8.50 sehingga hasil persen error cukup tinggi mencapai nilai 7.38. Dari hasil pengujian sensor potencial of hydrogen yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa pada PH sensor cukup presisi namun kurang akurat. Sehingga untuk mendapat kan hasil yang lebih akurat dan lebih presisi alat harus dilakukan kalibrasi secara berulang agar mendapat nilai yang optimal. Kemudian pengujian selanjutnya melakukan pengujian komunikasi alat dengan aplikasi, Hasil dari pengujian komunikasi tersebut sistem mampu mengirimkan dan menampilkan data pH dengan akurat pada aplikasi Android secara realtime. Keberhasilan ini memberikan keyakinan bahwa aplikasi dapat digunakan dengan efektif dalam mendukung pengguna dalam memantau tingkat keasaman air secara real-time.
Alat Ukur Kualitas Air dengan Serial Komunikasi RS485 dan CAN Bus
(Politeknik Negeri Batam, 2024-01-18) Helmalia Putri, Ega; syafei Gozali, Muhammad
Water is an important factor in supporting life. Factors that need to be considered include the level of turbidity and the acidity, or alkalinity, of the water. This research was carried out to create a design tool that aims to monitor water quality, especially turbidity and acidity or alkalinity, using the SEN0189 turbidity sensor and the E201 pH sensor. The test parameters used in this research are a turbidity sensor type SEN0169 and a pH sensor type E201. RS485 and CAN Bus are used as media to transmit data from sensors. Testing on the turbidity sensor is carried out by testing a sample whose turbidity value is known, namely 1000 NTU. The sample is then tested by taking a 10 ml sample of turbid water and measuring it using a turbidity metre to determine the current value, and then the 10 ml of turbid water is replaced with 10 ml of clear water. to get a comparison value, and carry out repeated measurements until you get clear water with a level of 0 NTU. The pH sensor is tested by measuring a pH sample of 1–14, where if the pH is <7, it is acidic, pH 7 is neutral, and >7 is alkaline. Measurements are carried out with a pH metre to determine the acidity or alkalinity levels. Based on the test results, the turbidity sensor has an error percentage of 0.11% and the pH sensor has an error percentage of 0.13%. The conclusion is that for each reading of the turbidity sensor and pH sensor, it is known that if the turbidity sensor is measuring cloudy water, the resulting output voltage is small, and if it is measuring clear water, the resulting output voltage is high. Meanwhile, when a pH sensor detects an acidic solution, the output voltage produced is high, and vice versa, when the solution is alkaline, the output voltage produced is small.
ALAT UKUR KUALITAS AIR DENGAN SERIAL KOMUNIKASI RS485 DAN CANBUS
(2024-07-24) Saputra S, Joosua; Gozali, Muhammad
Air menjadi salah satu faktor penting dalam penunjang kehidupan. Faktor yang perlu diperhatikan di antaranya tingkat kekeruhan dan keasaman atau kebasaan air. Pada penelitian ini dilakukan untuk menciptkan sebuah alat rancang bangun yang bertujuan untuk memantau kualitas air terutama pada kekeruhan dan keasaman atau kebasaan air menggunakan sensor kekeruhan SEN0189 dan sensor pH E201. Parameter pengujian yang digunakan pada penelitian ini adalah sensor turbidity tipe SEN0169 dan sensor pH tipe E201. RS485 dan CAN Bus digunakan sebagai media untuk mentransmisikan data dari sensor. Pengujian pada sensor kekeruhan dilakukan dengan menguji sample yang telah diketahui nilai kekeruhannya yaitu 1000 NTU kemudian sample tersebut diuji dengan cara mengambil 10ml air sample air keruh dan diukur menggunakan alat ukur turbidity meter untuk mengetahui nilai sekarang, kemudian 10ml air keruh tersebut diganti dengan 10ml air jernih untuk mendapatkan nilai perbandingan dan dilakukan pengukuran secara berulang hingga mendapatkan air jernih dengan kadar 0 NTU. Pada sensor pH dilakukan pengujian dengan mengukur sample ph 1–14 dimana jika pH <7 adalah asam, pH 7 netral, dan >7 adalah Basa. Pengukuran dilakukan dengan ph meter untuk mengetahui kadar keasaman atau kebasaaan nya. Berdasarkan hasil pengujian sensor turbidity memiliki persentase error 0,11% dan sensor pH 0,13% kesimpulannya pada masing-masing pembacaan sensor turbidity dan sensor pH diketahui bahwa apabila pada sensor turbidity pada saat mengukur air keruh maka tegangan output yang dihasilkan kecil, dan apabila mengukur air jernih maka tegangan output yang dihasilkan tinggi. Sedangkan pada sensor pH Ketika mendeteksi larutan asam maka tegangan output yang dihasilkan tinggi, begitu sebaliknya pada saat larutan basa maka tegangan output yang dihasilkan kecil.
ALAT UKUR KUALITAS AIR DENGAN SERIAL KOMUNIKASI RS485 DAN CANBUS
(Politeknik Negeri Batam, 2024-07-24) Saputra S, Joosua; Gozali, Muhammad
Air menjadi salah satu faktor penting dalam penunjang kehidupan. Faktor yang perlu diperhatikan di antaranya tingkat kekeruhan dan keasaman atau kebasaan air. Pada penelitian ini dilakukan untuk menciptkan sebuah alat rancang bangun yang bertujuan untuk memantau kualitas air terutama pada kekeruhan dan keasaman atau kebasaan air menggunakan sensor kekeruhan SEN0189 dan sensor pH E201. Parameter pengujian yang digunakan pada penelitian ini adalah sensor turbidity tipe SEN0169 dan sensor pH tipe E201. RS485 dan CAN Bus digunakan sebagai media untuk mentransmisikan data dari sensor. Pengujian pada sensor kekeruhan dilakukan dengan menguji sample yang telah diketahui nilai kekeruhannya yaitu 1000 NTU kemudian sample tersebut diuji dengan cara mengambil 10ml air sample air keruh dan diukur menggunakan alat ukur turbidity meter untuk mengetahui nilai sekarang, kemudian 10ml air keruh tersebut diganti dengan 10ml air jernih untuk mendapatkan nilai perbandingan dan dilakukan pengukuran secara berulang hingga mendapatkan air jernih dengan kadar 0 NTU. Pada sensor pH dilakukan pengujian dengan mengukur sample ph 1–14 dimana jika pH <7 adalah asam, pH 7 netral, dan >7 adalah Basa. Pengukuran dilakukan dengan ph meter untuk mengetahui kadar keasaman atau kebasaaan nya. Berdasarkan hasil pengujian sensor turbidity memiliki persentase error 0,11% dan sensor pH 0,13% kesimpulannya pada masing-masing pembacaan sensor turbidity dan sensor pH diketahui bahwa apabila pada sensor turbidity pada saat mengukur air keruh maka tegangan output yang dihasilkan kecil, dan apabila mengukur air jernih maka tegangan output yang dihasilkan tinggi. Sedangkan pada sensor pH Ketika mendeteksi larutan asam maka tegangan output yang dihasilkan tinggi, begitu sebaliknya pada saat larutan basa maka tegangan output yang dihasilkan kecil.
Altitude Optimization Based on TF Mini Plus LiDAR as a Guided System for Autonomous Drones in Inventory Management
(2023-12-21) Farkhani, M Zotie; Risi, Faiz Albar; Kanedi, Ajie Rizki; Hidayat, Fatahillah; Nakul, Fitriyanti; Nakul, Fitriyanti
This research is an in-depth look at optimizing drone operations by integrating LiDAR sensors for more advanced altitude control, with a particular focus on inventory management. This study evaluates the performance of drones using three main sensors: Benewake TFmini Plus LiDAR, IMU Intel Realsense Tracking Camera, and Pixhawk Barometer. Autonomous drone missions included 5-meter and 10-meter forward flights, as well as obstacle recognition scenarios. Measurement datasets from 50 cm to 500 cm at 50 cm intervals were used as the basis for comparison of sensor accuracy and consistency. The experimental results illustrate the drone's dynamic response to LiDAR under various flight conditions, highlighting its adaptability and precision. This research makes a significant contribution to the understanding of the effectiveness of LiDAR sensors in height measurement, particularly in the context of inventory management in complex indoor environments. The findings stimulate further discussion on the potential development of autonomous drone technology for inventory management in the future.
Analisa Beban untuk Menentukan Daya Generator pada Kapal Cement Barge di PT. Marine CadCam Indonesia
(Politeknik Negeri Batam, 2024-07-29) Subhika, Mandha; Putra, Irwanto Zarma
Kapal Cement Barge merupakan jenis kapal yang digunakan untuk mengangkut dan membongkar muatan semen. Maka diperlukan suatu analisa terhadap kebutuhan daya listrik pada kapal dalam pemilihan generator sebagai sumber pembangkit listrik kapal. Generator merupakan sumber pembangkit listrik kapal berfungsi untuk menyuplai kebutuhan listrik yang ada di atas kapal. Kapasitas generator harus mampu memenuhi kebutuhan listrik kapal dalam operasionalnya dan harus memperhatikan keefektifan daya generator yang dipilih karena berhubungan dengan masalah investasi. Pemilihan kapasitas generator yang sesuai dengan kebutuhan sudah ditetapkan Biro Klasifikasi Indonesia (BKI) Vol. IV Tahun 2004 Electrical Balance BKI adalah perhitungan untuk menentukan kebutuhan daya listrik kapal dari generator yang akan dioperasikan pada kapal dengan menghitung nilai Load Factor peralatan, mencari beban listrik dalam setiap operasional kapal pada saat Loading & Unloading, Sailing, dan Harbour. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini menunjukan bahwa perbandingan Power consumtion peralatan 80% dan 90% dengan nilai Diversity Factor yang diatas 0,70 dan Load Factor Generator dalam operasional kapal masih layak dan sesuai standart yang ditetapkan oleh BKI yang tidak boleh lebih dari 80% Kata kunci: Load Factor , Diversity Factor, Beban Listrik
Analisa Kegagalan Kartu RFID yang Tidak Terbaca oleh NFC Reader
(2022-07-08) SIHOMBING KENNEDI, RIO; Asaad Sakinah Nur
RFID adalah teknologi pengenal otomatis non-kontak yang menggunakan sinyal radio untuk mengidentifikasi, melacak, menyortir, dan mendeteksi berbagai objek termasuk orang, mobil, transportasi, tanpa perlu kontak langsung. Perangkat kartu RFID yang terdiri dari chip dengan connecting berupa lilitan antenna sehingga dapat dideteksi pada jarak tertentu. Dalam proses pembuatan manufaktur RFID dapat dilakukan beberapa proses yaitu proses Die Bonding, Epoxy Cure, Wire Bonding, Globtop, Globtop Cure, COB Singulation, Antenna Winding, Soldering, PVC Laminating. Teaching Factory Manufacturing of Electronics (TFME) merupakan perusahaan yang memproduksi kartu RFID dengan baik. Namun, sering terjadi kegagalan pada Kartu RFID yang tidak terbaca dengan menggunakan NFC Reader maka dari itu perlu dilakukan analisa menggunakan metode Nondestructive dan Destructive yang bertujuan mampu menyelesaikan masalah yang terjadi pada projek manufaktur RFID. Metode Nondestructive merupakan pengujian yang dilakukan pada material yang tidak menyebabkan kerusakan pada sampel tapi menggunakan alat seperti X-Ray sedangkan Metode Destructive merupakan pengujian atau pengetesan yang dilakukaan pemotongan Kartu RFID agar defect bisa terlihat menggunakan Mikroskop Keyence VHX-6000. Oleh karena itu, harus ada perbaikan yang nantinya akan memperbaiki yield dari produksi. Penulis menggunakan beberapa metode untuk mengurangi defect tersebut seperti fishbone diagram dan 5 why agar mempermudah penulis untuk mencari masalah yang terjadi pada kartu RFID yang tidak terbaca.
Analisa Pengujian Kabel NYA dan NYM Menggunakan Pengujian Hi-Pot di PT. Global Rising Technologies Perkasa
(2024-07-10) Nicoles; Juwito, Arif
Fokus penelitian ini adalah menganalisis uji tegangan tembus tahanan isolasi kabel NYA dan NYM. Nilai tegangan tertinggi yang dapat ditahan oleh isolasi kabel hingga tegangan tembus adalah parameter uji. PT. Global Rising Technologies Perkasa menggunakan alat uji Hi-Pot tegangan tinggi dengan kapasitas tegangan maksimum untuk melakukan penelitian ini. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menentukan batas maksimum kemampuan sampel kabel untuk menahan tegangan. Penelitian juga akan menyelidiki dampak yang dimiliki sampel kabel terhadap resistansi isolasi dan arus bocor ketika kabel terkena tegangan yang lebih tinggi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tegangan injeksi kabel tegangan rendah terkait dengan arus bocor yang lebih besar dan resistansi isolasi yang lebih rendah.
Analisa Pengujian Kabel NYA dan NYM Menggunakan Pengujian Hi-Pot di PT. Global Rising Technologies Perkasa
(2024-07-19) Nicoles; Juwito, Arif
Fokus penelitian ini adalah menganalisis uji tegangan tembus tahanan isolasi kabel NYA dan NYM. Nilai tegangan tertinggi yang dapat ditahan oleh isolasi kabel hingga tegangan tembus adalah parameter uji. PT. Global Rising Technologies Perkasa menggunakan alat uji Hi-Pot tegangan tinggi dengan kapasitas tegangan maksimum untuk melakukan penelitian ini. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menentukan batas maksimum kemampuan sampel kabel untuk menahan tegangan. Penelitian juga akan menyelidiki dampak yang dimiliki sampel kabel terhadap resistansi isolasi dan arus bocor ketika kabel terkena tegangan yang lebih tinggi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa tegangan injeksi kabel tegangan rendah terkait dengan arus bocor yang lebih besar dan resistansi isolasi yang lebih rendah.
Analisa Perbandingan Metode Starting Motor Direct On Line dengan Adjustable Frekuensi Motor Induksi
(2022-12-22) Agas, Tegar Mahendri; Juwito, Arif Febriansyah; Juwito, Arif Febriansyah
PT. Ecogreen Oleochemicals is a company that produces fatty alcohol. Which has many electric motors and uses several propulsion systems. One of them is the motor compressor system. The use of the drive system on the compressor engine uses a Frequency Adjustable drive system. However, due to damage to the Frequency Adjustable drive system, it must use a direct on line drive system. Then there is a problem that causes an overload or overload. In the use of these two propulsion systems one can see the differences that make these two propulsion systems have their respective advantages and disadvantages. And in this final project calculations are carried out for load currents of 177 A, cable selection of KHA 212.4 A, short circuits of 35410.12 A, grounding resistance R<1.68254×10^(3) Ω, voltage drop of V_drop=4.564<51.11° V.