Rancang Bangun Sistem Mekanikal Robot Humanoid Untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia Menggunakan Software Solidworks

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem mekanikal robot humanoid yang dioptimalkan untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) menggunakan perangkat lunak Solidworks. Proses perancangan mencakup pembuatan model 3D serta analisis deformasi dan tegangan untuk memastikan kekuatan dan kestabilan struktur robot. Analisis deformasi digunakan untuk mengevaluasi perubahan bentuk komponen saat dikenakan beban dinamis, sementara analisis tegangan mengidentifikasi distribusi tegangan dalam material untuk mencegah kegagalan struktural. Hasil simulasi menunjukkan bahwa desain robot mampu menahan beban operasional tanpa mengalami deformasi yang berlebihan atau tegangan yang melampaui batas material. Dengan demikian, penelitian ini menghasilkan desain robot yang tidak hanya memenuhi kriteria kontes tetapi juga memiliki integritas struktural yang tinggi. Data dari analisis ini menjadi dasar penting untuk pengembangan lebih lanjut dan penyempurnaan desain, serta memastikan performa optimal selama kompetisi