Perancangan Sistem Kontrol dan Monitoring Mechanum Wheel Robot Berbasis Web
Repository Politeknik Negeri Batam
Date
2023-12-22
Authors
RIYANDI RIYANDI
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Politeknik Negeri Batam
Abstract
Robot dizaman sekarang sangat berkembang pesat dengan segala macam jenis bentuk dari yang sederhana hingga yang sangat modern dan salah satunya adalah mobile robot. Dengan perkembangan yang robot ada, mobile robot cukup banyak digunakan di industri manufaktur. Jenis mobile robot yang banyak digunakan adalah Autonomous Mobile Robot (AMR) karena sangat prakatis dan efisien untuk digunakan dilingkungan perusahaan. Pada projek ini kami membuat sebuah web yang nantinya berfungsi sebagai sistem kontrol dan monitoring mobile robot. Dengan cara menentukan kemana robot akan bergerak pada denah web. Ketika denah pada web ditekan, akan muncul sebuah mark didenah dan koordinat pada text box. Robot akan bergerak menuju mark dan koordinat tersebut, lalu pengguna dapat mengirim data koordinat tersebut dari PC pengguna ke PC penerima data dengan menekan send button. Dan pengguna juga dapat memutar arah robot sesuai keinginan dengan mengeser slider yang ada pada web. Selain itu, kami juga melakukan percobaan pengiriman data berdasarkan kecepatan atau kekuatan jaringan, jarak antara PC dengan router dan jumlah sekat ruangan untuk mengetahui sebarapa pengaruhnya pengiriman data terhadap gangguan-gangguan tersebut. Dalam melakukan percobaan pengiriman data kami menggunakan stopwatch sebagai alatbantu untuk melalukan perhitungan kecepatan waktu dalam pengiriman data web dari PC pengguna ke PC penerima. Pada saat melakukan percobaan pengiriman data ternyata yang sangat berpengaruh adalah kecepatan dan kekuatan jaringan dalam pengiriman data.
Description
1. Pendahuluan
Robot adalah sistem mekanik atau elektronik yang dapat diatur dan diprogram untuk melakukan tugas
zsecara otomatis atau semi-otomatis. Istilah "robot" pertama kali digunakan oleh penulis fiksi ilmiah asal
Ceko, Karel Čapek, dalam drama tahun 1920 yang berjudul "R.U.R." (Rossum's Universal Robots).
Robot dapat memiliki berbagai bentuk dan ukuran, mulai dari robot industri yang besar dan kompleks
hingga robot kecil yang digunakan dalam aplikasi rumah tangga atau medis. Mereka dapat dirancang
untuk melakukan tugas-tugas berulang, seperti pada proses manufaktur, atau tugas-tugas yang berbahaya
atau sulit bagi manusia, seperti dalam eksplorasi luar angkasa atau operasi bedah [1].
Robot umumnya terdiri dari beberapa komponen, seperti sensor untuk mengumpulkan data dari
lingkungan, aktuator untuk menggerakkan bagian-bagian robot, dan unit pemrosesan untuk mengolah
informasi dan mengambil keputusan. Mereka juga sering menggunakan algoritma dan kecerdasan buatan
untuk memahami situasi, belajar, dan beradaptasi dengan lingkungan mereka. Penggunaan robot telah
berkembang pesat dalam berbagai industri dan sektor, termasuk manufaktur, pertanian, kesehatan, transportasi,
hiburan, dan militer. Mereka dapat membantu meningkatkan efisiensi, meningkatkan kualitas, mengurangi risiko, dan memberikan solusi dalam berbagai masalah [2].
Mobile robot menjadi salah satu robot yang sangat effisien untuk mempermudah perkerjaan di dunia industri, karena ada banyak jenis robot mobile yang dapat digunakan pada industri manufaktur dizaman sekarang. Selain effisien, perawatan mobile robot sangat mudah dan murah untuk diindustri manufaktur. Untuk penggunaan jangka panjang mobile robot menjadi salah satu yang sangat baik dalam penggunaan yang cukup lama. Karena cukup dengan mengisi daya pada baterai robot dapat beroperasi sehari penuh tanpa istirahat dan itu menjadi salah satu kelebihan mengapa banyak industri manufaktur yang menggunakan mobile robot untuk mengantar barang dari satu tempat ketempat lain [3].
2. Metode dan Dasar Teori
Dengan pesatnya perkembangan robot dizaman sekarang, dan dengan banyaknya cara untuk mengontrol robot,
Web menjadi salah satu yang sangat mudah untuk diakses, karena dapat diakses dengan sengala jenis perangkat
elektronik seperti Handphone, PC ataupun laptop selagi masih ada jaringan internet, web dapat diakses dengan mudah. Web app merupakan sebuah web yang dibuat dengan program melalui visual studio menggunakan bahasa program yaitu java script. Yang dimana web app berfungsi sebagai media untuk mengontrol dan memonitoring Mechanum Wheel Robot. Web app nantinya akan dioperasikan dengan laptop atau PC user dan akan mengirimkan sebuah koordinat data ke Mini PC yang ada pada robot [4].
2.1 Robot
Robot merupakan sebuah perangkat keras elektronik yang dibuat oleh manusia untuk memudahkan pekerjaan dunia industri dan juga perkerjaan rumah. Robot dibuat dari perangkat keras yang telah diprogram dan didesain sesuai kebutuhan dan keinginan dari pembuat. Desain perangkat keras dari robot pastinya dibuat seminimalis mungkin dan memiliki mobilitas yang cukup baik dalam pengoperasiannya. Robot yang banyak dijumpai di dunia industri maupun di dunia hiburan dan rumah tangga salah satunya adalah Mobile robot [5].
Mobile robot adalah sebuah robot yang memiliki roda sesuai dengan kebutuhan dari pengguna. Mobile robot dapat berpidah dari titik satu ketitik yang lain sesusai dengan keinginan dari pengguna dan ada juga robot yang dapat berpidah dari tiitk sati ketitik yang lain tanpa menggunakan kontrol dari pengguna contohnya seperti robot Autonomus Mobile Robot (AMR). Ada juga robot yang dapat bergerak dengan mengikuti garis yaitu robot line follower. Robot mobile merupakan robot yang cukup murah dalam pembuatannya karena bahan dari robot mobile sangat mudah ditemukan di toko elektronik [6].
2.2 Komunikasi Wireless dan Jaringan
Seperti yang telah diketahui bahwa istilah Jaringan Nirkabel atau Wireless LAN adalah teknologi jaringan yang tidak menggunakan perangkat kabel yang umumnya dijumpai di dalam sebuah jaringan komputer dewasa ini. Teknologi ini sesuai dengan namanya wireless yang artinya tanpa kabel, memanfaatkan gelombang radio untuk melakukan interaksi atau komunikasi antar unit komputer. Perangkat wireless bekerja pada frekuensi 2,4 GHz. Wireless LAN pada dasarnya adalah sebuah perangkat radio komunikasi data yang mampu menghubungkan antar komputer atau sebuah komputer ke sebuah Local Area Network (LAN) ataupun sebaliknya. Tentunya Wireless LAN dapat digunakan juga untuk menghubungkan antar LAN, sehingga memungkinkan adanya resource sharing (penggunaan bersama) pada setiap komputer yang terhubung. Jaringan tanpa kabel sebenarnya tidak sesulit sistem cable network bahkan lebih mudah. Sistem jaringan WIFI atau Wireless tidak memerlukan penghubung cable network [7].
2.3 Mikrokontroler
Umumnya pada suatu robot sudah dipastikan terdapat komponen mikrokontroler yang berisi algoritma program untuk memberikan logika pendeteksian berupa tingkah laku dari robot tersebut baik berupa pergerakan mekanis maupun perubahan visual. Untuk melakukan pergerakan mekanis tersebut dibutuhkan suatu pemacu gerak seperti motor dan beberapa kombinasi roda mechanum. Mini PC dan mikrokontroler digunakan sebagai penghubung antara server dengan berbagai komponen baik berupa kontrol penggerak roda ataupun pembacaan data dari berbagai sensor. Pada perancangan sistem penggerak model atau prototipe robot mobile ini digunakan mikrokontroler seri Arduino Mega 2560 yang berfungsi sebagai pengendali gerak [8].
Keywords
SOCIAL SCIENCES::Statistics, computer and systems science::Informatics, computer and systems science
Citation
IEEE