RANCANG BANGUN FUNGSIONAL DAN CARA KERJA ROBOT BAWAH AIR MRT CANARY

Abstract

ROV (Remotely Operated Vehicle) untuk riset bawah air telah dipelajari dan dikembangkan. Hal ini dikarenakan resiko kehidupan nyawa manusia ketika melakukan aktifitas dibawah air. Sejumlah ROV telah dikembangkan untuk melakukan pengukuran dan memantau pengukuran parameter lingkungan. ROV adalah kendaraan yang dioperasikan dari jarak jauh yang dirancang untuk beroperasi dilingkungan laut dalam atau bawah yang berbahaya bagi manusia. ROV biasanya dilengkapi dengan kamera dan sensor lain yang memungkinkan pengontrol permukaan mengamati dan mengumpulkan data tentang lingkungan bawah air sekitarnya. Tujuan dari penelitian ini merupakan untuk mempresentasikan ROV dari Barelang MRT yang diikut sertakan pada Kontes Robot Indonesia (KRI) 2023 serta memberikan informasi mengenai ROV yang telah dirancang. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode deskriptif. Tujuan dari metode deskriptif ini adalah mengetahui sistem kerja, serta spesifikasi dari ROV yang dikembangkan. ROV ini menggunakan 6 thruster yang terdiri dari 4 thruster membentuk cross X dan 2 thruster secara horizontal. Penggunaan 4 thruster cross X untuk memudahkan robot bergerak dan manuver ke segala arah dan menjaga stabilitas robot dalam air. Sementara itu, 2 thruster horizontal berguna untuk membantu robot kedalam air. Penggunaan IMU BNO055 digunakan untuk mengukur orientasi robot dalam bergerak, hal ini sangat penting untuk menjaga agar robot tetap stabil.