Pengaruh Sudut Penempatan T200 Thruster terhadap Manuverabilitas dan Kecepatan Optimal Kapal MRT Purvi untuk Kebutuhan Kompetisi Roboboat 2022

Abstract

Roboboat adalah kompetisi internasional Autonomous Surface Vehicles (ASV) yang diadakan setiap tahun oleh IEEE Robotics and Automation Society untuk mendorong inovasi teknologi otonom. Penempatan T200 thruster pada Kapal MRT Purvi dari Barelang Marine Robotic Team Politeknik Negeri Batam tahun 2022 menjadi fokus penelitian, dengan metode eksperimen digunakan untuk mengevaluasi pengaruh sudut penempatan thruster terhadap manuverabilitas dan kecepatan optimal kapal, khususnya untuk menghadapi tantangan kompetisi Roboboat 2022 seperti mandatory navigation channel dan avoid the crowds. Penelitian ini membatasi evaluasi pada sudut penempatan T200 thruster tanpa modifikasi desain bracket yang terdapat pada T200 thruster dengan data arah gerak, kecepatan, dan waktu tempuh kapal diambil untuk tiga model konfigurasi sudut penempatan yang berbeda. Sudut yang digunakan kapal MRT Purvi adalah model konfigurasi dengan nilai efisiensi gerak, kecepatan, dan waktu yang paling relevan untuk menyelesaikan tantangan yang ada dalam kompetisi Roboboat 2022. Berdasarkan hasil eksperimen, konfigurasi sudut penempatan T200 thruster ketiga terbukti memberikan kinerja optimal bagi kapal MRT Purvi. Dengan kecepatan tinggi, waktu tempuh singkat, dan kemampuan manuver yang fleksibel, konfigurasi ini secara efisien mendukung performa maksimal kapal untuk kebutuhan kompetisi Roboboat 2022.