Rancang Bangun Kapal Prototype Catamaran Untuk Kontes Internasional Roboboat Competition 2023 (MRT PURVI EVO)

Abstract

Kontes/perlombaan Internasional Roboboat Competition merupakan program pelajar internasional yang di bentuk dengan tujuan menghasilkan, mengolah, dan meningkatkan komunitas inovator yang mampu memberikan konstribusi subtansif terhadap kendaraan permukaan air otonom (ASV). Maka penelitian ini dibuat dengan tujuan untuk melihat performa dari kapal yang dirancang mampu untuk menjalani tugas-tugas yang diberikan, untuk memudahkan dalam menjalani tugas nya maka dipilihlah design kapal katamaran dengan fitur modullar agar prototype kapal dapat dibongkar pasang dengan mudah dan juga tingkat mobilitas ketika dibawa juga sangat baik. Untuk Metode yang akan digunakan pada penelitian ini adalah dengan menggunakan metode deskriptif. Untuk design kapal MRT PURVI EVO menggunakan type kapal tipe katamaran, dengan ukuran LOA (Length Over All) 114 cm/3,7 ft. Lebar (Beam) 61 cm/2 ft, dan tinggi (Height) 50cm/1.6 ft, kapal ini dirancang mampu membawa beban keseluruhan sebesar 20 Kg. Hasil analisis desain menggunakan software maxsurf resistance dengan metode silinder body ef iciency 60 % maka didapat requirement power yang dibutuhkan untuk mencapai kecepatan 1.6-1.8 m/s membutuhkan power sekitar 590 W, maka dipilih menggunakan thruster dua buah untuk mencapai requirement tersebut. Setelah di uji sebanyak 5 kali dengan kekuatan 100% . dapat disimpulkan bahwa kapal yang dibuat mampu mencapai kecepatan yang dirancang, bahkan mampu melebihi dari kecepatan yang direncanakan.Serta pada pengujian fitur mekanik pada kapal, semua fitur dapat dijalankan dengan baik seperti pada fitur penembak air pada kapal setelah di uji mampu menembakan air sejauh 1.5 m menuju target sasaran, dan juga pada pelontar bola pada kapal dapat melontarkan bola sejauh 1.2 m menuju target sasaran.