Sistem Komunikasi Data Menggunakan Protokol Modbus pada Mesin Pemilah Objek Berbasis Kamera
Repository Politeknik Negeri Batam
Files
Date
2024-09-03
Authors
Jamzuri, Eko Rudiawan
Lidiya, Putri
Kinandhika, Aditya Muhammad
Fatoni, Kuniawan Teguh Setia
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe
mesin pemilahan benda secara otomatis menggunakan kamera.
Gambar benda dicapture oleh sensor kamera ELP8 dan kemudian
dideteksi menggunakan metode YOLO v3. Deteksi YOLO v3
menghasilkan kelas objek dan lokasi objek pada frame kamera.
Data hasil pendeteksian tersebut selanjutnya dikirimkan ke PLC
Outseal melalui Serial Port dengan protokol Modbus. PLC akan
menggerakkan conveyor dan servo untuk memilah benda tersebut
ke lokasi yang telah ditentukan. Hasil percobaan yang dilakukan
sebanyak 900 kali pengujian memperoleh tingkat akurasi 99%
dan presisi 84%. Hal ini menunjukkan usulan metode berhasil
mendeteksi dan menyortir benda dengan akurat.
Description
Keywords
Citation
IEEE