Sistem Komunikasi Data Menggunakan Protokol Modbus pada Mesin Pemilah Objek Berbasis Kamera
| dc.contributor.advisor | Jamzuri, Eko Rudiawan | |
| dc.contributor.author | Jamzuri, Eko Rudiawan | |
| dc.contributor.author | Lidiya, Putri | |
| dc.contributor.author | Kinandhika, Aditya Muhammad | |
| dc.contributor.author | Fatoni, Kuniawan Teguh Setia | |
| dc.date.accessioned | 2024-12-30T02:59:26Z | |
| dc.date.issued | 2024-09-03 | |
| dc.description.abstract | Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe mesin pemilahan benda secara otomatis menggunakan kamera. Gambar benda dicapture oleh sensor kamera ELP8 dan kemudian dideteksi menggunakan metode YOLO v3. Deteksi YOLO v3 menghasilkan kelas objek dan lokasi objek pada frame kamera. Data hasil pendeteksian tersebut selanjutnya dikirimkan ke PLC Outseal melalui Serial Port dengan protokol Modbus. PLC akan menggerakkan conveyor dan servo untuk memilah benda tersebut ke lokasi yang telah ditentukan. Hasil percobaan yang dilakukan sebanyak 900 kali pengujian memperoleh tingkat akurasi 99% dan presisi 84%. Hal ini menunjukkan usulan metode berhasil mendeteksi dan menyortir benda dengan akurat. | |
| dc.identifier.citation | IEEE | |
| dc.identifier.kodeprodi | KODEPRODI21312#TEKNIK MEKATRONIKA | |
| dc.identifier.nidn | NIDN0015039105 | |
| dc.identifier.nim | NIM4212011010 | |
| dc.identifier.nim | NIM4212011008 | |
| dc.identifier.nim | NIM4212001008 | |
| dc.identifier.uri | http://103.209.1.147:4000/handle/PL029/2733 | |
| dc.language.iso | other | |
| dc.title | Sistem Komunikasi Data Menggunakan Protokol Modbus pada Mesin Pemilah Objek Berbasis Kamera | |
| dc.type | Article |
Files
Original bundle
1 - 4 of 4
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- Sistem Komunikasi Data Menggunakan Protokol Modbus pada Mesin Pemilah Objek Berbasis Kamera.pdf
- Size:
- 718.93 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- 4212011010_Putri Lidiya_Pernyataan Publikasi.pdf
- Size:
- 745.49 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- Lembar pengesahan.pdf
- Size:
- 226.72 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- TA_Sistem Komunikasi Data Menggunakan Protokol Modbus pada Mesin Pemilah Objek Berbasis Kamera.pdf
- Size:
- 3.36 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
License bundle
1 - 1 of 1
Repository Politeknik Negeri Batam
- Name:
- license.txt
- Size:
- 1.71 KB
- Format:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Description: