Pengenalan Visual pada Mesin Pemilah Objek Berbasis Kamera

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe mesin pemilahan benda secara otomatis menggunakan kamera. Gambar benda dicapture oleh sensor kamera ELP8 dan kemudian dideteksi menggunakan metode YOLO v3. Deteksi YOLO v3 menghasilkan kelas objek dan lokasi objek pada frame kamera. Data hasil pendeteksian tersebut selanjutnya dikirimkan ke PLC Outseal melalui Serial Port dengan protokol Modbus. PLC akan menggerakkan conveyor dan servo untuk memilah benda tersebut ke lokasi yang telah ditentukan. Hasil percobaan yang dilakukan sebanyak 900 kali pengujian memperoleh tingkat akurasi 99% dan presisi 84%. Hal ini menunjukkan usulan metode berhasil mendeteksi dan menyortir benda dengan akurat.