Pengenalan Visual pada Mesin Pemilah Objek  Berbasis Kamera

dc.contributor.advisor	Jamzuri, Eko Rudiawan
dc.contributor.author	Jamzuri, Eko Rudiawan
dc.contributor.author	Kinandhika, Aditya Muhammad
dc.contributor.author	Kinandhika, Aditya Muhammad
dc.date.accessioned	2025-01-02T01:22:38Z
dc.date.issued	2024-09-03
dc.description.abstract	Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe mesin pemilahan benda secara otomatis menggunakan kamera. Gambar benda dicapture oleh sensor kamera ELP8 dan kemudian dideteksi menggunakan metode YOLO v3. Deteksi YOLO v3 menghasilkan kelas objek dan lokasi objek pada frame kamera. Data hasil pendeteksian tersebut selanjutnya dikirimkan ke PLC Outseal melalui Serial Port dengan protokol Modbus. PLC akan menggerakkan conveyor dan servo untuk memilah benda tersebut ke lokasi yang telah ditentukan. Hasil percobaan yang dilakukan sebanyak 900 kali pengujian memperoleh tingkat akurasi 99% dan presisi 84%. Hal ini menunjukkan usulan metode berhasil mendeteksi dan menyortir benda dengan akurat.
dc.identifier.citation	IEEE
dc.identifier.kodeprodi	KODEPRODI21312#TEKNIK MEKATRONIKA
dc.identifier.nidn	NIDN0015039105
dc.identifier.nim	NIM4212011008
dc.identifier.nim	NIM4212001008
dc.identifier.nim	NIM4212011010
dc.identifier.uri	http://103.209.1.147:4000/handle/PL029/2776
dc.language.iso	other
dc.title	Pengenalan Visual pada Mesin Pemilah Objek Berbasis Kamera
dc.type	Article