Rancang Bangun Frame Robot Bawah Air Untuk Kegunaan Kontes Robot Indonesia (KRI) 2023

Abstract

RANCANG BANGUN FRAME ROBOT BAWAH AIR UNTUK KEGUNAAN KONTES ROBOT INDONESIA (KRI) 2023

Kontes/perlombaan Robot Indonesia merupakan program pelajar nasional yang di bentuk dengan tujuan menghasilkan, mengolah, dan meningkatkan komunitas innovator yang mampu memberikan konstribusi subtansif terhadap kendaraan bawah air otonom (AUV). Maka penelitian ini dibuat dengan tujuan untuk melihat performa dari robot yang dirancang mampu untuk menjalani tugas-tugas yang diberikan. Robot adalah peralatan elektromekanik atau bio-mekanik atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan yang otonomi maupun gerakan berdasarkan gerakan yang diperintahkan. Salah satunya adalah AUV, AUV merupakan salah satu robot yang sedang berkembang. AUV merupakan robot kelautan yang memiliki kemampuan untuk mengamati benda-benda yang ada di lautan dan memberikan kemudahan untuk mengamati laut tanpa menyelam. Metode yang digunakan dalam pengembangan karya ini adalah metode deskriptif Tujuan dari metode deskriptif ini adalah untuk mengetahui sistem kerja, serta spesifikasi dari AUV yang dikembangkan. Robot ini didesain dengan bentuk octagon (8 sisi) untuk memudahkan dalam memasang komponen pada robot ini. AUV ini menggunakan 6 thruster yang terdiri dari 4 thruster cross x dan 2 thruster horizontal. Penggunaan 4 thruster cross x memudahkan robot untuk bergerak ke segala arah dan menjaga stabilitas robot di dalam air. Sementara itu 2 thruster horizontal berguna untuk membantu kedalaman robot di dalam air. Penggunaan IMU BNO055 digunakan untuk mengukur orientasi robot dalam bergerak. Hal ini sangat penting untuk menjaga agar robot tetap stabil.