Analisis Perbandingan Waktu dan Kualitas Hasil Pengelasan FCAW Manual dengan FCAW Robotik pada Panel Main Deck Kapal Barge 330 Ft di PT XYZ

Abstract

Penelitian yang bertujuan untuk menganalisis dari perbandingan efesiensi waktu dan kualitas hasil pengelasan antara proses FCAW Manual dengan FCAW Robotic pada pekerjaan panel main deck di PT XYZ. Penggunaan diameter pada wire yang digunakan sama yaitu 1,2 mm, namun berbeda dalam merek dan system aplikasinya. Penelitian dilakukan dengan observasi langsung di lapangan, wawancara dengan pihak-pihak yang terkait, serta inspeksi visual yang berdasarkan standar AWS D1.1 untuk mengidentifikasi jenis defect seperti porosity, undercut dan lack of fusion. Hasil penelitian menunjukkan bahwa proses pengelasan manual lebih cepat dibandingkan dengan proses pengelasan robotic, namun hal ini disebabkan adanya gangguan teknis pada mesin robot yang menyebabkan keterlambatan selama 30 menit. Dari segi kualitas hasil, pengelasan robotic menghasilkan jumlah defect yang lebih sedikit dibandingkan dengan proses pengelasan manual. Proses robotic juga menunjukkan konsistensi yang lebih baik dalam posisi pengelasan 2F dan 3F, tetapi posisi pengelasan manual lebih fleksibel dalam berbagai posisi. Dengan demikian proses pengelasan robotic ini lebih unggul dari sisi kualitas hasil dan memiliki potensi efesiensi waktu yang lebih tinggi apabila sistem berjalan dengan normal tanpa ada kendala teknis. Penelitian ini diharapkan dapat menjadi referensi bagi industri perkapalan dalam meningkatkan produktivitas dan mutu hasil pengelasan. Kata kunci: FCAW, Pengelasan Robotik, Pengelasan Manual, Main Deck, Kualitas hasil las, Efesiensi Waktu