D4 Teknologi Rekayasa Robotika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1765

Browse

Now showing 1 - 6 of 6

Aplikasi GUI Trainer Kit Pick And Place Berbasis Augmented Reality
(Politeknik Negeri Batam, 2024-06-27) Afriandi, Muhammad Alif Sandi; Jamzuri, Eko Rudiawan
Augmented Reality dapat mengintegrasikan dunia digital dengan dunia nyata dan memberikan pengalaman melihat suatu objek 3D secara real-time. Ar dapat menjadi suatu platform pembelajaran bagi pengguna, dengan demikian memperkaya pengalaman dan daya tanggap pengguna. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memberikan dasar-dasar mengenai AR dan memberikan gambaran umum tentang penelitian yang dilakukan oleh para peneliti dalam mengimplementasikan AR di berbagai sektor. Penelitian telah merangkum kegunaan AR yang dapat digunakan dalam beberapa industri. Menurut beberapa penulis yang telah ditinjau oleh rekan sejawat dari Scopus,Google Scholar,dll. Pemilihan literatur telah dibuat berdasarkan pada pentingnya AR belakangan ini. Penggunaan AR dapat menyajikan informasi singkat dan tepat tentang industry 4.0. pada penilitian ini agar AR dapat berjalan dengan baik diperlukan beberapa aplikasi seperti Unity, Vuforia, dan blender, beserta Trainer Kit sebagi objek yang akan ditampilkan menggunakan AR. Proses dalam industri menjadi sangat praktis dan informatif dikarenakan AR. Dikarenakan pembahasan AR masih dibilang sedikit oleh karena itu penelitian menyajikan tinjauan literatur yang sistematis mengenai aplikasi AR di berbagai sektor.
Classification of Fresh and Rotten Fruits in an iOS-Based Application for the Visually Impaired
(2024-07-15) Nicola, Wahyu Nanda; Wibisana, Anugerah
Visually impaired people face various challenges, including difficulties in preparing food, particularly in selecting fresh fruits, which are essential for nutritional needs. iOS-based aplication using machine learning can assist in distinguishing between fresh and rotten fruits. This research aims to develop an iOS application to classify fresh and rotten fruits for the visually impaired using Create ML for model development. The classification model, built with Create ML, is integrated into the iOS application. The model and aplication's performance is evaluated using accuracy, precision, recall, and F1 score metrics. The model achieved 99% accuracy in training, 96% in validation, and 96% in testing. When tested with 100 samples from the fruit dataset, the application achieved an overall accuracy of 93%. Testing with images outside the dataset resulted in 88% accuracy. This application aims to help visually impaired individuals identify fresh and rotten fruits, enhancing their independence.
Deteksi Berbasis Vision untuk Helm dan Kacamata Safety Pada Pekerja di Workshop CNC dan Piping
(2024-07-15) Prasetia, Muhamad Zhafingki Shafa; Wibisana, Anugerah
Keselamatan kerja sangat penting dalam lingkungan industri, terutama di workshop dengan mesin CNC dan sistem pipa. Kecelakaan serius bisa terjadi jika pekerja tidak mematuhi aturan keselamatan, seperti menggunakan helm dan kacamata safety. Penelitian ini mengusulkan sistem deteksi otomatis menggunakan YOLOv5 untuk menentukan apakah pekerja telah mematuhi peraturan tersebut. YOLOv5 dipilih karena kemampuannya dalam deteksi objek secara real-time dengan tingkat akurasi yang tinggi. Dataset dilatih dengan gambar dari dengan jumlah dataset sebanyak 4.732 yang sudah diberi label pada platform. roboflow sesungguhnya untuk menguji dan mengevaluasi sistem yang diusulkan. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa sistem ini dapat mengenali keberadaan helm dan kacamata safety dengan tingkat akurasi yang memuaskan sekitar sebesar 0.91, yang dapat secara signifikan meningkatkan kesadaran dan kepatuhan terhadap aturan keselamatan di lingkungan industri.
Komunikasi Data pada Sistem SCADA Pick-and-Place Menggunakan OPC Server
(Politeknik Negeri Batam, 2024-07) Prayogo, Muhammad Rifki; Jamzuri, Eko Rudiawan
Komunikasi data awalnya melibatkan pengiriman data teks melalui kabel telegraf. Namun, dengan munculnya komputer dan jaringan komputer, metode ini menjadi lebih canggih. Dengan adanya internet dan teknologi nirkabel, pentingnya komunikasi data semakin terasa. Komunikasi data sendiri merupakan kumpulan dari beberapa teknologi. Tujuan komunikasi data pada penelitian ini untuk memaksimalkan perkembangan komunikasi data pada sistem SCADA pick and place dengan menggunakan OPC Server. Dengan nirkabel, komunikasi data dapat mempermudah menghubungkan jaringan tanpa jaringan kabel ethernet. Dengan Unity, PLC dan SCADA, penelitian ini mengembangkan komunikasi data pada system SCADA di mesin pick and place menggunakan OPC Server, yang memiliki beberapa aspek dari perangkat keras dan perangkat lunak. Dengan data block pada TIA Portal dan memanfaatkan router pada jaringan komputer komunikasi data ini dapat dilakukan secara nirkabel. Pada Unity program C# dengan tambahan drivers sharp7, maka PLC Siemens s7-1200 ini dapat dikembangkan lagi dengan visualisasi objek secara waktu sebenarnya. Dengan menguji coba koneksi antara PLC ke unity dan OPC Server, dapat dibuktikan berdasarkan hasil tampilan dari rancangan text box Unity dan quick client dari OPC Server. Kemudian untuk selisih waktu program dan actual trainer kit pada 1 cycle time trainer kit terdapat 17 sequence. Waktu penyelesaian trainer kit secara aktual 25,7 detik sedangkan dari monitoring Labview membutuhkan waktu 26,6 detik. Komunikasi data yang telah di terapkan terdapat perbedaan waktu sekitar 0,9 detik. Dengan penelitian ini sebagai komunikasi data dapat dengan mudah ditransfer antara perangkat pick and place, memastikan informasi yang akurat dan tepat waktu. Hal ini memungkinkan sistem bekerja secara terkoordinasi, meningkatkan efisiensi operasional, dan mengoptimalkan kinerja keseluruhan sistem pick and place.
Pengembangan Sistem Deteksi Label Magazine Leadframe Untuk Sistem Inventaris Pada PT. Infineon Batam Berbasis OCR
(., 2024-07-15) Tambunan, Theresia Desiwani; Wibisana, Anugerah
Saat ini, dalam proses pencatatan dan pengelolahan inventaris pada PT.infineon Batam masih dilakukan dengan cara manual, Seperti kesulitan untuk menemukan slot yang tersedia untuk menyimpan magazine dengan kondisi penumpukan magazine yang berlebihan dalam kabinet. Salah satu tantangan utama dari proses pengembangan sistem deteksi label magazine yaitu kesalahan dan ketidak akuratan dalam penyimpanan magazine. Oleh karena itu dalam membantu mengatasi masalah tersebut, penelitian ini melakukan pengembangan sistem deteksi label magazine berbasis OCR (Optical Character Recongnition) dan pendeteksian objek menggunakan alogaritma YOLOV7. Teknologi ini merupakan aplikasi atau program komputer yang dirancang untuk mendeteksi objek dan mengenali label teks tulisan pada magazine, Sistem ini digunakan untuk menyimpan dan mengelola ketersediaan jumlah slot magazine yang kosong dalam cabinet perusahaan. Selanjutnya, dari hasil penelitian pembuatan model OCR melakukan perbandingan pendeteksian tulisan dalam metode CNN (Convolutional Neural Network) dan LSTM (Long Short Term Memory), untuk menentukan tingkat akurasi pendetekisan penulisan pada label magaizne yang lebih baik.
Rancang Bangun Sistem SCADA Pada Trainer Kit Pick and Place
(2024) Faturachman, Fardhi Arief; Jamzuri, Eko Rudiawan
Semakin berkembangnya zaman semakin berkembang pula sistem yang ada pada sektor industri, dengan demikian diperlukan pula adanya sebuah program yang dapat meringankan pekerjaan-pekerjaan di bidang industri. Salah satunya adalah program SCADA yang dapat berfungsi sebagai sistem monitoring, kendali dan akuisisi data yang dibutuhkan terhadap alat-alat industri. Penelitian ini mengembangkan sistem SCADA Trainer Kit Pick and Place A201 menggunakan PLC Siemens S7-1200 dan software LabVIEW. Sistem ini memungkinkan pengendalian dan monitoring real-time melalui jaringan wireless dan LAN. Metode penelitian mencakup konfigurasi PLC, pengaturan address memory, konfigurasi komunikasi wireless, dan integrasi PLC dengan LabVIEW melalui OPC Server. HMI pada LabVIEW dirancang untuk visualisasi dan kontrol Trainer Kit secara real-time. Pengujian menunjukkan komunikasi yang baik antara PLC dan OPC Server. Delay time pada komunikasi wireless meningkat seiring bertambahnya jarak, dengan rata-rata 440ms pada 1 meter dan 1200ms pada 50 meter. Koneksi wireless lebih stabil pada jarak dekat dengan rata-rata PING 3ms per menit, meningkat hingga 42ms per menit pada 50 meter. Sistem SCADA pada penelitian ini ketika digunakan untuk pengendalian dan monitoring Trainer Kit dalam jaringan wireless, dapat bekerja sesuai fungsi yang telah dirancang dengan jarak aman koneksi wireless antara 1 hingga 20 meter sesuai dengan kondisi ruang dan pembatas.