D4 Teknologi Rekayasa Elektronika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1762

Browse

Filters

2024 - 20252

Settings

Start date: 2024Subject: search.filters.subject.Arduino

Search Results

Now showing 1 - 2 of 2
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Rancang Bangun Litterbox Kucing Otomatis Berbasis Arduino
    (2025) Siregar, Dedy Kurniawan; Purba, Jhon Hericson
    Penelitian ini mengembangkan litterbox otomatis berbasis Arduino untuk meningkatkan efisiensi dan kenyamanan dalam perawatan kucing peliharaan. Sistem ini memanfaatkan Arduino UNO, sensor ultrasonik, motor stepper, buzzer, LCD, dan modul I2C untuk mendeteksi keberadaan kucing, mengontrol pengisian pasir. Pengujian meliputi evaluasi performa, keandalan, dan keseluruhan sistem, dengan perbandingan terhadap litterbox konvensional. Hasil menunjukkan bahwa litterbox otomatis memiliki tingkat keunggulan mencapai 87.14%, mengungguli litterbox konvensional yang hanya mencapai 55.71%. Sistem juga mampu merespons aktivitas kucing dengan akurasi tinggi pada sebagian besar pengujian. Penelitian ini membuktikan bahwa litterbox otomatis merupakan solusi praktis, memberikan pengalaman yang lebih baik bagi pengguna dan kucing peliharaan dibandingkan metode konvensional.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Rancang Bangun Alat Sortir Buah Tomat Otomatis Berbasis Sensor Warna Menggunakan Metode K Nearest Neighbors
    (2024-06-27) Kuswindi, Rizky; Manalu, Immanuel; Oktowinandi, Vivin
    Tomat adalah buah dengan nilai ekonomi tinggi yang digunakan dalam masakan atau sebagai sayuran dalam hidangan. Tingkat kematangan tomat ada yang berwarna hijau, kuning kemerahan dan merah. Untuk mengidentifikasi tingkat kematangan tomat agar efektif dan efisien maka dilakukan sebuah pemisahan tingkat kematangan buah tomat yang disebut dengan alat sortir yang menggunakan sensor TCS3200 dikendalikan oleh arduino dan komponen pendukung lainnya. Pada klasifikasi KNN pemilihan K tetangga terdekat membandingkan untuk mendapatkan akurasi terbaik nilai K 5, K 10, K 15 dengan nilai K akurasi terbaik yaitu K 5 sebesar 100%, dan pada sistem klasifikasi warna tomat 30 data latih dan 15 data uji total keselurahan 45 data, didapatkan untuk data prediksi dan aktual dengan tingkat akurasi 97%. Sedangkan pengujian motor servo terhadap hasil yang telah dideteksi oleh sensor TCS3200 mendapatkan akurasi 93%.