D4 Teknologi Rekayasa Elektronika
Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1762
Browse
40 results
Search Results
Item Rancang Bangun Sistem Kontrol Suhu, Kelembapan, Cahaya dan Keasaman pada Jamur Tiram dengan PID Berbasis IoT(2024-05-17) Ramadhan, Iqbal; Pratama, Yusuf; Oktowinandi, VivinBudidaya jamur tiram melibatkan banyak perawatan yang rumit. Petani jamur tiram sering mengalami kesulitan dalam mengontrol suhu, kelembaban, cahaya, dan tingkat keasaman lingkungan budidaya secara langsung. Ketidaksesuaian parameter lingkungan ini dapat menghambat pertumbuhan jamur atau menyebabkan gagal panen. Oleh karena itu, sistem kontrol dan monitoring untuk suhu, kelembaban, cahaya, dan keasaman sangat diperlukan dalam budidaya jamur tiram. Sistem ini menggunakan mikrokontroler, sensor, dan relay untuk mengontrol secara otomatis lingkungan budidaya. Komponen seperti kipas, mist macker, dan lampu akan diaktifkan secara otomatis jika kondisi lingkungan tidak sesuai, hingga mencapai kondisi yang diinginkan. Selain itu, aplikasi Blynk memungkinkan kontrol manual terhadap kipas, mist macker, dan lampu jika diperlukan. Sistem kontrol ini telah diuji dengan tingkat akurasi yang tinggi, mencapai 90% untuk sensor suhu, kelembaban, dan LDR, serta 70% untuk sensor pH tanah. Pengujian menunjukkan tampilan hasil pembacaan pada LCD dan website. Dengan kemampuan ini, petani dapat meningkatkan kualitas dan hasil produksi mereka.Item KERAN CUCI TANGAN TANPA SENTUH(Politeknik Negeri Batam, 2023-12-23) Gurning, Bentra; Nakul, Fitriyanti; Asaad, Nur Sakinah; Suciningtyas, Ika Karlina Laila NurTempat mencuci tangan biasanya membuat tangan kita kembali menyentuh keran untuk mematikan air setelah mencuci tangan, proses tersebut tidaklah higienis karena bisa membuat kuman atau kotoran menempel kembali ke tangan kita. Maka dari itu kita membutuhkan alat cuci tangan yang lebih higienis yang dapat membuat tangan kita tidak menyentuh keran menggunakan sensor infrared untuk mendeteksi tangan, setelah tangan terdeteksi oleh sensor maka air dan sabun akan keluar secara berurutan. Alat ini juga mempunyai sensor ultrasonik untuk memantau ketersediaan sabun yang akan ditampilkan oleh lampu led dan memakai modul esp8266 yang mempunyai modul wifi alat cuci tangan ini dapat mengirim data ketersediaan sabun ke aplikasi dismartphone secara realtime yang akan memudahkan pekerjaan mengecek isi sabun pada alat ini. Dari hasil pengujian yang dilakukan pada alat ini dapat dipastikan bahwa alat ini sudah bekerja dengan sesuai dengan yang diharapakan.Item Alat Pendeteksi Emisi Gas Buang pada Kendaraan Bermotor Berbasis IoT(2023-12-21) Sari, Ilma;Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempermudah dalam mengontrol emisi gas buang kendaraan bermotor agar mengurangi zat berbahaya yang dikeluarkan oleh kendaraan terhadap lingkungan. Dalam membuat alat pendeteksi emisi gas buang pada kendaraan bermotor diperlukan beberapa komponen utama untuk merancangnya menjadi suatu alat. Beberapa komponen yang digunakan adalah sensor MQ-2 dan sensor MQ-7, sensor tersebut akan mengindra kadar gas buang kendaraan bermotor, gas yang akan diukur yaitu Hidrokarbon (HC) dan Karbonmonoksida (CO). Setelah sensor mengindra masing-masing gas, kemudian ESP 32 akan memproses data yang di dapat dari sensor. Setelah itu, data akan dikirim pada smartphone android/PC via Wi-Fi. Selanjutnya smartphone android/PC akan menampilkan hasil pengukuran. Kata Kunci: MQ-2, MQ-7, Wi-Fi, Smartphone/PCItem RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KUALITAS AIR KOLAM BUDIDAYA IKAN AIR TAWAR MENGGUNAKAN SENSOR DAN GSM BERBASIS ARDUINO(Politeknik Negeri Batam, 2024-08-15) Manurung, Arta Paulina; Wahyudi, Muhammad Prihadi EkoAir memegang peran sentral dan harus dijaga secara optimal dalam perawatan kolam ikan. Kesehatan ikan dalam kolam sangat tergantung pada kualitas air yang digunakan. Beberapa faktor kunci dalam menentukan kualitas air pada pemeliharaan ikan air tawar melibatkan tingkat keasaman (pH), suhu, dan konsentrasi padatan terlarut (TDS). Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pemantauan kualitas air kolam budidaya ikan tawar berbasis Internet of Things (IoT), sehingga memungkinkan pengawasan dari jarak jauh. Sistem ini akan beroperasi secara real-time melalui jaringan GSM dan menampilkan kondisi air kolam pada aplikasi Android atau aplikasi web. Alat ini memiliki kemampuan untuk memonitor nilai pH dan tingkat kekeruhan air di kolam melalui platform Thingspeak. Pengujian dilakukan di salah satu kolam yang berlokasi di Sei Beduk Tj. Piayu, Kota Batam.Item Alat Pendeteksi Kondisi IC pada Ruangan Laboratorium 405 Politeknik Negeri Batam(2024) Tambunan, Supriadi O.;IC Tester merupakan sebuah alat deteksi komponen IC yang digunakan untuk mendeteksi kondisi IC yang ingin dipakai. IC Tester yang berada di Lab Kampus Politeknik Negeri Batam sudah tidak dapat digunakan lagi dengan baik. Sehingga beberapa kegiatan pratikum di kampus Politeknik Negeri Batam terganggu yang disebabkan atas kerusakan komponen IC. Oleh karena itu diperlukan sebuah IC Tester baru yang mampu mendeteksi kondisi IC pada laboratorium 405 Politeknik Negeri Batam sebelum digunakan oleh dosen ataupun mahasiswa. Metode yang digunakan oleh IC Tester ini metode pengecekan kaki IC berdasarkan gerbang logika. Yang mana gerbang logika tersebut diperoleh dari tabel kebenaran disetiap tipe IC. Dari pengujian IC menggunakan IC Tester yang telah dirakit oleh penulis diperoleh hasil kondisi IC yang berada pada laboratorium 405 Politeknik Negeri Batam dengan 2 kondisi yaitu Oke (OK) dan Not Good (NG) pada setiap gerbang.Item Rancang Bangun Controller Suhu dan Kelembapan Kumbung Jamur Tiram Berbasis IoT(Politeknik Negeri Batam, 2024-01-11) Purwanto,Azharani,Zahra; Jefiza,Adlian; Puspita,Rika,WidyaAbstrak— Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat sistem berbasis Internet of Things yang menggunakan logika fuzzy untuk mengontrol suhu dan kelembapan kumbung jamur tiram. Sistem ini menggunakan sensor DHT11, NodeMCU ESP8266, dan aplikasi Blynk untuk mengukur akurasi sensor, responsifitas logika fuzzy, stabilitas koneksi WiFi, dan efektivitas kipas dan mist maker. Sensor akurat (<5%), logika fuzzy responsif, koneksi WiFi stabil, kipas dan Mist Maker berkinerja baik dan antarmuka blynk melengkapi kinerja pengontrol suhu dan kelembapan. PWM kipas 180–255 dengan suhu ideal 26.4°C–30.8°C. Dengan kelembapan 85%- 91%, mist marker membutuhkan waktu 5 hingga 10 detik. Kriteria ini sesuai dengan keberhasilan setidaknya 90%. Stabilitas koneksi WiFi di dalam ruangan sekitar ±10meter dan di luar ruangan sekitar ±25 meter. Aplikasi blynk juga dievaluasi berdasarkan antarmuka pengguna yang mudah dipahami dan kontrol yang efisien. Dengan menggunakan teknologi terbaru, penelitian ini dapat meningkatkan budidaya jamur tiram.Item SISTEM KONTROL PADA AMR (AUTONOMOUS MOBILE ROBOT)(Politeknik Negeri Batam, 2024-08-19) septiawan,rikky; toar,handriAbstract— Autonomous mobile robot adalah robot yang mampu bergerak secara mandiri (tidak selalu membutuhkan perintah). Sistem kontrol menjadi bagian terpenting agar autonomous mobile robot dapat bergerak sesuai tujuan yang sudah dirancang secara mandiri. Dalam penelitian ini diterapkan sistem kontrol pada autonomous mobile robot dengan metode web app, PID controller, obstacle avoidance. Sistem kontrol ini dirancang agar autonomous mobile robot mampu memonitoring dan mengontrol pergerakan robot, mengatur kecepatan pada robot, dan mendeteksi objek atau halangan yang berada di sekitar robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol mampu mengatur gerak autonomous mobile robot dalam mencapai posisi tujuan dengan nilai paramater PID adalah Kp= 0.2, Kd= 0.065, dan Ki= 0.02. Untuk mendeteksi dan menghindari objek dengan nilai error jarak sensor ke objek minimal 2 cm= 0.01 dan nilai maksimal 20 cm= 0.02. Data yang dihasilkan pada web app berupa data kordinat dan data hasil data waktu terlama bernilai 2.99 detik dan waktu tercepat bernilai 0.68 detik.Item Sistem Kontrol Pada AMR(Politeknik Negeri Batam, 2024-08-19) Nasrialdi, Fajar; Toar, HandriAbstract— Autonomous mobile robot adalah robot yang mampu bergerak secara mandiri (tidak selalu membutuhkan perintah). Sistem kontrol menjadi bagian terpenting agar autonomous mobile robot dapat bergerak sesuai tujuan yang sudah dirancang secara mandiri. Dalam penelitian ini diterapkan sistem kontrol pada autonomous mobile robot dengan metode web app, PID controller, obstacle avoidance. Sistem kontrol ini dirancang agar autonomous mobile robot mampu memonitoring dan mengontrol pergerakan robot, mengatur kecepatan pada robot, dan mendeteksi objek atau halangan yang berada di sekitar robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol mampu mengatur gerak autonomous mobile robot dalam mencapai posisi tujuan dengan nilai paramater PID adalah Kp= 0.2, Kd= 0.065, dan Ki= 0.02. Untuk mendeteksi dan menghindari objek dengan nilai error jarak sensor ke objek minimal 2 cm= 0.01 dan nilai maksimal 20 cm= 0.02. Data yang dihasilkan pada web app berupa data kordinat dan data hasil data waktu terlama bernilai 2.99 detik dan waktu tercepat bernilai 0.68 detik.Item Penghitung Waktu Mundur Panahan Berbasis Komunikasi Wifi Dengan Output 2 Display Dot Matrix P10(polibatam, 2024-08-19) Fadhlurrohman Muhammad, Afif; Pamungkas Sutopo, DanielCountdown Timer Panahan (CTP) adalah produk prototipe yang dibuat untuk perlombaan dalam klub panahan berskala kecil. Penelitian ini merinci aspek-aspek terkait dengan pengembangan CTP, mulai dari pemilihan mikrokontroler hingga perancangan User Interface (UI). Dalam penelitian ini, mikrokontroler yang digunakan adalah ESP8266. Pendekatan penelitian melibatkan pembuatan diagram blok CTP, perancangan sistem elektrikal dan mekanikal, serta perancangan UI yang mudah digunakan. Hasil evaluasi produk yang dihasilkan menunjukkan tingkat akurasi waktu yang ditampilkan pada CTP dengan keterlambatan kurang dari 0,3 detik jika dibandingkan dengan stopwatch konvensional. CTP dengan komunikasi WiFi membuktikan sebagai alat yang efektif dan bermanfaat untuk kelas klub panahan berskala kecil. Perangkat ini digunakan pelatih untuk memberikan pelatihan yang lebih terarah dan bermakna kepada anggota klub panahan.Item Pendeteksi Jarak Ideal Mata dan Intensitas Cahaya Laptop menggunakan Arduino Uno(Politeknik Negeri Batam, 2024-08-20) Ridwan Nurulia Chasanah; HASNIRALaptop merupakan suatu perangkat yang banyak digunakan oleh semua kalangan baik muda maupun orang tua. Penggunaan internet yang semakin popular dapat menyebabkan para pengguna menghabiskan waktu di depan laptop dengan berjam-jam. Berada di depan laptop yang terlalu lama dapat memberikan dampak pada indra penglihatan yaitu mata. Selain itu layar monitor memancarkan sinar-x yang dapat mengganggu kesehatan mata. Untuk mengurangi dampak penggunaan laptop, harus memperhatikan jarak aman dan intensitas cahaya saat menggunakan laptop. Oleh karena itu, diperlukan sebuah alat yang mampu memberikan peringatan bila jarak dan cahaya laptop telah melewati nilai ambang batas standar yang telah ditetapkan oleh kesehatan dunia. Pada sistem ini Arduino Uno digunakan sebagai mikrokontroler pengendali utama dari dua sensor yang bekerja. Sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi jarak minimal 45 cm dan maksimal 50 cm, Sensor Intensitas Cahaya sebagai pendeteksi cahaya sekitar minimal 100 lux dan maksimal 300 lux. Dari hasil pengujian alat yang telah dilakukan oleh penulis baik sensor ultrasonik maupun sensor intensitas cahaya masih terdapat persentase error ketika diukur dengan penggaris dan juga lux meter.