D4 Teknologi Rekayasa Elektronika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1762

Browse

Filters

2022 - 202538

Settings

Search Results

Now showing 1 - 10 of 38
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Alat Pendeteksi Emisi Gas Buang pada Kendaraan Bermotor Berbasis IoT
    (2023-12-21) Sari, Ilma; Fahruzi, Iman
    Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mempermudah dalam mengontrol emisi gas buang kendaraan bermotor agar mengurangi zat berbahaya yang dikeluarkan oleh kendaraan terhadap lingkungan. Dalam membuat alat pendeteksi emisi gas buang pada kendaraan bermotor diperlukan beberapa komponen utama untuk merancangnya menjadi suatu alat. Beberapa komponen yang digunakan adalah sensor MQ-2 dan sensor MQ-7, sensor tersebut akan mengindra kadar gas buang kendaraan bermotor, gas yang akan diukur yaitu Hidrokarbon (HC) dan Karbonmonoksida (CO). Setelah sensor mengindra masing-masing gas, kemudian ESP 32 akan memproses data yang di dapat dari sensor. Setelah itu, data akan dikirim pada smartphone android/PC via Wi-Fi. Selanjutnya smartphone android/PC akan menampilkan hasil pengukuran. Kata Kunci: MQ-2, MQ-7, Wi-Fi, Smartphone/PC
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING KUALITAS AIR KOLAM BUDIDAYA IKAN AIR TAWAR MENGGUNAKAN SENSOR DAN GSM BERBASIS ARDUINO
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-08-15) Manurung, Arta Paulina; Wahyudi, Muhammad Prihadi Eko
    Air memegang peran sentral dan harus dijaga secara optimal dalam perawatan kolam ikan. Kesehatan ikan dalam kolam sangat tergantung pada kualitas air yang digunakan. Beberapa faktor kunci dalam menentukan kualitas air pada pemeliharaan ikan air tawar melibatkan tingkat keasaman (pH), suhu, dan konsentrasi padatan terlarut (TDS). Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pemantauan kualitas air kolam budidaya ikan tawar berbasis Internet of Things (IoT), sehingga memungkinkan pengawasan dari jarak jauh. Sistem ini akan beroperasi secara real-time melalui jaringan GSM dan menampilkan kondisi air kolam pada aplikasi Android atau aplikasi web. Alat ini memiliki kemampuan untuk memonitor nilai pH dan tingkat kekeruhan air di kolam melalui platform Thingspeak. Pengujian dilakukan di salah satu kolam yang berlokasi di Sei Beduk Tj. Piayu, Kota Batam.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Alat Pendeteksi Kondisi IC pada Ruangan Laboratorium 405 Politeknik Negeri Batam
    (2024) Tambunan, Supriadi O.; Hasnira, Hasnira
    IC Tester merupakan sebuah alat deteksi komponen IC yang digunakan untuk mendeteksi kondisi IC yang ingin dipakai. IC Tester yang berada di Lab Kampus Politeknik Negeri Batam sudah tidak dapat digunakan lagi dengan baik. Sehingga beberapa kegiatan pratikum di kampus Politeknik Negeri Batam terganggu yang disebabkan atas kerusakan komponen IC. Oleh karena itu diperlukan sebuah IC Tester baru yang mampu mendeteksi kondisi IC pada laboratorium 405 Politeknik Negeri Batam sebelum digunakan oleh dosen ataupun mahasiswa. Metode yang digunakan oleh IC Tester ini metode pengecekan kaki IC berdasarkan gerbang logika. Yang mana gerbang logika tersebut diperoleh dari tabel kebenaran disetiap tipe IC. Dari pengujian IC menggunakan IC Tester yang telah dirakit oleh penulis diperoleh hasil kondisi IC yang berada pada laboratorium 405 Politeknik Negeri Batam dengan 2 kondisi yaitu Oke (OK) dan Not Good (NG) pada setiap gerbang.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Rancang Bangun Controller Suhu dan Kelembapan Kumbung Jamur Tiram Berbasis IoT
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-01-11) Purwanto,Azharani,Zahra; Jefiza,Adlian; Puspita,Rika,Widya
    Abstrak— Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat sistem berbasis Internet of Things yang menggunakan logika fuzzy untuk mengontrol suhu dan kelembapan kumbung jamur tiram. Sistem ini menggunakan sensor DHT11, NodeMCU ESP8266, dan aplikasi Blynk untuk mengukur akurasi sensor, responsifitas logika fuzzy, stabilitas koneksi WiFi, dan efektivitas kipas dan mist maker. Sensor akurat (<5%), logika fuzzy responsif, koneksi WiFi stabil, kipas dan Mist Maker berkinerja baik dan antarmuka blynk melengkapi kinerja pengontrol suhu dan kelembapan. PWM kipas 180–255 dengan suhu ideal 26.4°C–30.8°C. Dengan kelembapan 85%- 91%, mist marker membutuhkan waktu 5 hingga 10 detik. Kriteria ini sesuai dengan keberhasilan setidaknya 90%. Stabilitas koneksi WiFi di dalam ruangan sekitar ±10meter dan di luar ruangan sekitar ±25 meter. Aplikasi blynk juga dievaluasi berdasarkan antarmuka pengguna yang mudah dipahami dan kontrol yang efisien. Dengan menggunakan teknologi terbaru, penelitian ini dapat meningkatkan budidaya jamur tiram.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    SISTEM KONTROL PADA AMR (AUTONOMOUS MOBILE ROBOT)
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-08-19) septiawan,rikky; toar,handri
    Abstract— Autonomous mobile robot adalah robot yang mampu bergerak secara mandiri (tidak selalu membutuhkan perintah). Sistem kontrol menjadi bagian terpenting agar autonomous mobile robot dapat bergerak sesuai tujuan yang sudah dirancang secara mandiri. Dalam penelitian ini diterapkan sistem kontrol pada autonomous mobile robot dengan metode web app, PID controller, obstacle avoidance. Sistem kontrol ini dirancang agar autonomous mobile robot mampu memonitoring dan mengontrol pergerakan robot, mengatur kecepatan pada robot, dan mendeteksi objek atau halangan yang berada di sekitar robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol mampu mengatur gerak autonomous mobile robot dalam mencapai posisi tujuan dengan nilai paramater PID adalah Kp= 0.2, Kd= 0.065, dan Ki= 0.02. Untuk mendeteksi dan menghindari objek dengan nilai error jarak sensor ke objek minimal 2 cm= 0.01 dan nilai maksimal 20 cm= 0.02. Data yang dihasilkan pada web app berupa data kordinat dan data hasil data waktu terlama bernilai 2.99 detik dan waktu tercepat bernilai 0.68 detik.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Sistem Kontrol Pada AMR
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-08-19) Nasrialdi, Fajar; Toar, Handri
    Abstract— Autonomous mobile robot adalah robot yang mampu bergerak secara mandiri (tidak selalu membutuhkan perintah). Sistem kontrol menjadi bagian terpenting agar autonomous mobile robot dapat bergerak sesuai tujuan yang sudah dirancang secara mandiri. Dalam penelitian ini diterapkan sistem kontrol pada autonomous mobile robot dengan metode web app, PID controller, obstacle avoidance. Sistem kontrol ini dirancang agar autonomous mobile robot mampu memonitoring dan mengontrol pergerakan robot, mengatur kecepatan pada robot, dan mendeteksi objek atau halangan yang berada di sekitar robot. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kontrol mampu mengatur gerak autonomous mobile robot dalam mencapai posisi tujuan dengan nilai paramater PID adalah Kp= 0.2, Kd= 0.065, dan Ki= 0.02. Untuk mendeteksi dan menghindari objek dengan nilai error jarak sensor ke objek minimal 2 cm= 0.01 dan nilai maksimal 20 cm= 0.02. Data yang dihasilkan pada web app berupa data kordinat dan data hasil data waktu terlama bernilai 2.99 detik dan waktu tercepat bernilai 0.68 detik.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Penghitung Waktu Mundur Panahan Berbasis Komunikasi Wifi Dengan Output 2 Display Dot Matrix P10
    (polibatam, 2024-08-19) Fadhlurrohman Muhammad, Afif; Pamungkas Sutopo, Daniel
    Countdown Timer Panahan (CTP) adalah produk prototipe yang dibuat untuk perlombaan dalam klub panahan berskala kecil. Penelitian ini merinci aspek-aspek terkait dengan pengembangan CTP, mulai dari pemilihan mikrokontroler hingga perancangan User Interface (UI). Dalam penelitian ini, mikrokontroler yang digunakan adalah ESP8266. Pendekatan penelitian melibatkan pembuatan diagram blok CTP, perancangan sistem elektrikal dan mekanikal, serta perancangan UI yang mudah digunakan. Hasil evaluasi produk yang dihasilkan menunjukkan tingkat akurasi waktu yang ditampilkan pada CTP dengan keterlambatan kurang dari 0,3 detik jika dibandingkan dengan stopwatch konvensional. CTP dengan komunikasi WiFi membuktikan sebagai alat yang efektif dan bermanfaat untuk kelas klub panahan berskala kecil. Perangkat ini digunakan pelatih untuk memberikan pelatihan yang lebih terarah dan bermakna kepada anggota klub panahan.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Pendeteksi Jarak Ideal Mata dan Intensitas Cahaya Laptop menggunakan Arduino Uno
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-08-20) Ridwan Nurulia Chasanah; HASNIRA
    Laptop merupakan suatu perangkat yang banyak digunakan oleh semua kalangan baik muda maupun orang tua. Penggunaan internet yang semakin popular dapat menyebabkan para pengguna menghabiskan waktu di depan laptop dengan berjam-jam. Berada di depan laptop yang terlalu lama dapat memberikan dampak pada indra penglihatan yaitu mata. Selain itu layar monitor memancarkan sinar-x yang dapat mengganggu kesehatan mata. Untuk mengurangi dampak penggunaan laptop, harus memperhatikan jarak aman dan intensitas cahaya saat menggunakan laptop. Oleh karena itu, diperlukan sebuah alat yang mampu memberikan peringatan bila jarak dan cahaya laptop telah melewati nilai ambang batas standar yang telah ditetapkan oleh kesehatan dunia. Pada sistem ini Arduino Uno digunakan sebagai mikrokontroler pengendali utama dari dua sensor yang bekerja. Sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi jarak minimal 45 cm dan maksimal 50 cm, Sensor Intensitas Cahaya sebagai pendeteksi cahaya sekitar minimal 100 lux dan maksimal 300 lux. Dari hasil pengujian alat yang telah dilakukan oleh penulis baik sensor ultrasonik maupun sensor intensitas cahaya masih terdapat persentase error ketika diukur dengan penggaris dan juga lux meter.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    IoT - Based Cat Feeding and Cage Door Control
    (2024-01-11) Azahra, Nadyla; Fahruzi, Iman
    A much-loved pet is a cat because of its cute and adorable behavior, in keeping animals sometimes many owners have busy outside the home, so that the basic needs of cats such as cage conditions, feed, and activities outside the cage to play are less controlled. In this increasingly sophisticated era, there are many technologies that can be utilized, especially the utilization of the Internet of Things. Therefore a tool is needed that can control the cat's cage door and feed when the owner is busy, this tool uses ESP32 as a microcontroller and telegram application as a remote control. Where this tool uses the HCSR04 Ultrasonic Sensor as a distance detector for cats outside the cage which is limited to 100 cm from the sensor and the HCSR501 PIR Sensor as a detection of cat movement in the cage. When the distance of the cat is less than 20 cm from the ultrasonic sensor then the door will open and the PIR sensor will detect the cat, if the cat is detected then the door will close, from the test results using ultrasonic sensors and rulers it is found that measurements at a distance of less than 50 cm have a smaller difference than the distance of more than 50 cm.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Dispenser Otomatis untuk Lansia Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-01-11) Yona Desri, Novita; Jefiza, Adlian; Puspita Rika, Widya
    Abstrak - Lansia sering menghadapi kesulitan dalam aktivitas sehari-hari, terutama dalam hal mengambil air minum secara mandiri. Penelitian ini memperkenalkan “Dispenser Otomatis untuk Lansia Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno.” Perangkat tersebut menggunakan Sensor Ultrasonik untuk mendeteksi gelas, yang memicu sistem pengisian air otomatis. Penggunaan Sensor Ultrasonik menawarkan keuntungan dari deteksi objek tanpa kontak. Percobaan tersebut melibatkan pengujian gelas dispenser dengan berbagai ketinggian 9 cm, 12 cm, 15 cm, dan 16 cm. Sementara hasil umumnya menunjukkan konsistensi dalam nilai sensor dan durasi, perubahan pada permukaan gelas yang menyebabkan pantulan sinyal Sensor Ultrasonik yang berbeda dapat memengaruhi hasil pada beberapa percobaan. Implementasi Fuzzi Logic Mamdani sangat penting untuk mengendalikan durasi pengisian air berdasarkan ketinggian gelas. Pengujian sensor mengungkapkan perbedaan persentase rata-rata sekitar 6,141%, namun tingkat akurasi dispenser mencapai sekitar 93,859%.