D4 Teknik Mekatronika
Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764
Browse
4 results
Search Results
Item Analisis Performansi Pengiriman Data Menggunakan Pendekatan QoS Metrics pada Platform IoT Ubidots dan ThingSpeak(Tanggal Sidang, 2024-01-02) Khairani,Nurul; Heru,Wijanarko; Airlangga Diputra,Muhammad NaufalPerkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya yang memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Penelitian ini fokusnya membuat sistem monitoring aliran air pada rumah pintar berbasis IoT dengan sensor water flow YF-S201 dan mikrokontroler ESP32, serta membandingkan performansi pengiriman data platform IoT Ubidots dan ThingSpeak dengan pendekatan QoS metric dan penerapan model RNN-LSTM. Metodologi mencakup perancangan dan realisasi sistem monitoring aliran air, dilanjutkan dengan pengambilan data sensor water flow, pengiriman dan analisis data menggunakan platform IoT Ubidots dan ThingSpeak, serta penerapan RNN-LSTM untuk prediksi data sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem monitoring berhasil dirancang dan diimplementasikan dengan baik, data sensor water flow berhasil dikirim dan ditampilkan pada kedua platform IoT Ubidots dan ThingSpeak secara real-time. Namun, Ubidots lebih cepat dengan delay total 5 detik dengan tampilan dashboard-nya lebih informatif, dibandingkan ThingSpeak memiliki rata-rata delay 17 detik. Analisis QoS menunjukkan performansi Ubidots lebih unggul dibanding ThingSpeak pada parameter jitter dan delay, serta model RNN-LSTM mampu memprediksi data aktual serta data aplikasi sensor di masa depan dengan tingkat error yang kecil. Sehingga Ubidots dapat menjadi pilihan yang baik untuk pengiriman data sensor dan QoS metricsItem Modifkasi conveyor pada mesin molding menjadi conveyor classification menggunakan system camera vision dan PLC di PT.PHILIPS(2024-05-07) Liung, Jan; Diono; Diputra, Muhammad Naufal AirlanggaTugas akhir ini bertujuan untuk memodifikasi conveyor yang ada pada PT. Philips Industries Batam. Saat ini conveyor yang ada di PT. Philips industries Batam hanya memiliki fungsi untuk menyalurkan produk dari mesin molding menuju ke box atau tempat penyusunan produk, dan ini membutuhkan cycle time sekitar 40 second hingga 48 second dalam sakali siklus. Dalam hal siklus tersebut PT. Philips ingin mengurangi cycle time sekali siklus agar dapat meninggkatkan hasil produksi perusahaan. Hal tersebut menjadi permasalahan dan mencari penyelesaian bagaimana caranya agar dapat mengurangi cyle time untuk meningkatkan hasil produksi, dengan adanya inovasi dari manajemen PT. Philips mengubah atau memodifikasi conveyor biasa menjadi conveyor sorting dan hasil Modifikasi conveyor tersebut dinyatakan berhasil mengurangi cycle time sebab telah di uji dan di teliti dapat mengurangi waktu cycle time Produksi antara 35 second – 39 second. Dari hasil dari modifikasi dipastikan aman untuk penggunaannya dengan melampirkan dokumen standar dari PT. Philips berupa Standard operating procedure, job safety analysis, dan dokumen preventive maintenance. Dengan hasil pengujian ini mendapatkan keberhasilan modifikasi conveyor dan conveyor sorting mampu menjalankan sistem yang sudah di rancang untuk mendeteksi Produk A, B , dan reject dengan waktu antara 35 second – 39 second. Dan keuntungan lain yaitu mereduce manpower atau operator yang mampu mengurangi pengeluaran untuk membayar gaji karyawan/ save cost.Item Analisis Crack Pada Robot Exoskeleton Lower Limb(Politeknik Negeri Batam, 2024) Fadjri Al, Fadhil Muhammad; Sutopo Pamungkas, Daniel; Hanifah, WidiastutiKegagalan yang disebabkan oleh kelelahan material sangat membahayakan karena kelelahan bisa mengakibatkan patah yang terjadi tanpa diawali deformasi pada material tersebut. Oleh karena itu tidak terdeteksi secara visual. Beberapa hal yang dapat mengakibatkan kelelahan pada material lebih cepat, yaitu beban maksimum yang cukup tinggi dan siklus penerapan tegangan yang cukup besar. Pada proses perancangan robot exoskeleton lower limb, kekuatan dan keamanan dari robot tersebut merupakan hal yang harus menjadi perhatian utama. Alasannya pada bagian setiap Link Joint, pada perancangan mekanisme Link Joint merupakan hal yang penting. Kenyamanan dan keamanan struktur ditentukan dari geometri dan jenis material yang digunakan. Analisis untuk struktur mekanik Link Joint yang mengalami keretakan dapat dilakukan dengan metode Fracture Mechanics. Metode menghasilkan nilai SIF (Stress Intensity Factor) yaitu intensitas stress yang terdapat pada bagian ujung crack (retak) atau retakan akibat akumulatif beban. Penelitian dilakukan untuk mengetahui tegangan kritis dan perkiraan umur pakai berdasarkan pengujian yang dilakukan. Pengujian yang dipakai untuk mengetahui keretakan (Crack) pada mekanisme setiap Link Joint sebagai analisis penelitian ini akan menggunakan perangkat lunak berbasis Finite Element Method (Metode elemen hingga), yaitu Solidworks 2020. Kata kunci: Robot Exoskeleton Lower Limb, keretakan, SIF (Stress Intensity Factor).Item Perancangan Sistem Buka Tutup Pada Mesin Kotak Pemilihan Kawat Otomatis(Tryadi Wicaksono, 2024-09-12) Wicaksono,TryadiPenelitian ini telah dilakukan dengan merancang mesin otomatisasi untuk kotak pemilihan kawat, dengan fokus pada integrasi teknik mesin dan teknologi otomatisasi untuk meningkatkan efisiensi proses produksi. Metode pengembangan meliputi analisis mendalam terhadap spesifikasi teknis, desain konseptual yang inovatif, simulasi komputer untuk validasi kinerja. Tujuan utama adalah menghasilkan mesin otomatisasi yang handal dan efisien, sehingga dapat meningkatkan daya saing perusahaan dalam pasar industri yang semakin kompetitif. Penelitian ini telah melibatkan serangkaian pengujian yang komprehensif untuk memastikan kinerja optimal mesin. Pengujian presisi servo dilakukan untuk mengevaluasi kemampuan mesin dalam mengontrol gerakan dengan akurasi tinggi dan konsistensi. Pengujian umur pakai bertujuan untuk memverifikasi keandalan mesin dalam jangka waktu panjang, dengan memeriksa ketahanan komponen terhadap kondisi operasional yang berkelanjutan. Sementara itu, pengujian keausan dan ketahanan mekanis dilakukan untuk menjamin bahwa mesin dapat mengatasi gesekan dan keausan selama penggunaan normal di lingkungan produksi. Hasil dari penelitian menunjukan bahwa system buka tutup pada mesin wire selection dapat berjalan. motor servo yang digunakan dalam pembuatan alat tidak terlalu baik dalam hal durabilitas dan Tingkat akurasi yang tidak terlalu presisi.