Jurusan Teknik Elektro
Permanent URI for this communityhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1752
Browse
289 results
Search Results
Item Monitor dan Kontrol Couple Tank Berbasis IoT(Politeknik Negeri Batam, 2025-06-10) Ibrahim, Maulana; Zulkifli, Muhammad; Wahyudi, DikiCouple Tank adalah suatu sistem tangki yang terdiri dari 2 tangki atau lebih yang dihubungkan dengan pipa. Di dalam pipa terdapat katup atau valve untuk mengontrol aliran air dari satu tangki ke tangki lainnya. Sehingga seseorang harus menuju ke katup dan memutarnya bila ingin berhenti atau mulai aliran air secara manual yang akan memakan waktu dan tenaga. Sehingga berpotensi meningkatkan human error ketika putaran katup terlambat atau terlalu cepat. Oleh karena itu, dikembangkan sistem tangki berbasis IoT yang dapat mempermudah dan mempercepat pengendalian ketinggian air di dalam tangki. Pada sistem ini digunakan sensor tekanan untuk membaca ketinggian air di dalam tangki dan servo valve untuk mengatur ketinggian air dihubungkan dengan modul I/O PLC Omron. HMI NB10W-TW01B dan PLC dihubungkan membentuk antarmuka yang dapat memantau dan mengontrol ketinggian air di tangki. PLC akan digunakan untuk sistem kendali PID.Item Analyzing Pick Up Errors in The Pick and Place Process on The Yamaha Machine(Politeknik Negeri Batam, 2025-01-23) Ardiansyah, Jeffry; Maulidiah,Hana MutialifThis study analyzes pick-up errors in the pick-and-place process on Yamaha machines used in the manufacturing industry. These errors can impact productivity and product quality, with three main contributing factors identified: dirty or damaged nozzles, issues with the feeder system, and disturbances in the vision system. Preventive solutions were implemented, including maintenance and replacement of nozzles, optimization of feeder parameters, and regular calibration and cleaning of camera lenses. Monitoring results showed that these corrective actions reduced the error rate from 0.105% to 0.089%, demonstrating the effectiveness of the measures taken.Item Perbandingan Performa Support Vector Machine (SVM) dan k-Nearest Neighbors (kNN) dalam Memverifikasi Orientasi Material(Politeknik Negeri Batam, 2025-01-23) Utama, Eldio; Jamzuri, Eko RudiawanDalam manufaktur otomatis, memverifikasi orientasi bahan sangat penting untuk memastikan perakitan produk berjalan tanpa kesalahan. Misalnya, dalam industri minuman, orientasi material yang salah, seperti tutup botol, dapat menyebabkan kegagalan dalam proses pengemasan, yang mengakibatkan botol tidak tersegel dengan benar yang dapat membahayakan kualitas dan keamanan produk. Penelitian ini membandingkan kinerja algoritma Support Vector Machine (SVM) dan k-Nearest Neighbors untuk memverifikasi verifikasi orientasi material melalui inspeksi optik otomatis. Gambar diproses menggunakan Inception V3 Convolutional Neural Network (CNN) untuk mengekstrak fitur gambar yang relevan, yang kemudian diklasifikasikan menggunakan algoritme SVM dan kNN. Hasilnya, kedua metode tersebut mencapai kinerja klasifikasi yang sempurna, dengan akurasi klasifikasi, presisi, recall, dan F1-score sebesar 1,0. Namun, kNN menunjukkan efisiensi komputasi yang lebih unggul, dengan waktu pelatihan 1,126 detik dan waktu pengujian 0,713 detik, dibandingkan dengan waktu pelatihan SVM yang mencapai 3,101 detik dan waktu pengujian 1,479 detik. Hasil ini menunjukkan bahwa meskipun kedua metode tersebut sangat efektif untuk verifikasi orientasi material, kNN menawarkan keuntungan yang signifikan dalam hal kecepatan komputasi, sehingga lebih cocok untuk aplikasi real-time. Implikasi dari penelitian ini menyoroti potensi untuk mengintegrasikan metode yang diusulkan dalam aplikasi industri, mempromosikan peningkatan efisiensi dan mengurangi tingkat kesalahan dalam jalur perakitan otomatisItem MONITORING SCADA PLANT TEMPERATURE MENGGUNAKAN HMI(Politeknik Negeri Batam, 2024-02-23) Muhammad Arravi Muhammad Arravi; Gautama Darmoyono, AdityaSCADA Merupakan suatu sistem pengolahan database yang terintegrasi yang berfungsi mengawasi, pengendalian dan mendapatkan data secara akurat setiap waktu atau realtime. Dengan adanya SCADA beberapa industri mulai menggunakan teknologi tersebut karena dapat mempermudah dan mempercepat dalam pengendalikan suatu proses. SCADA (Supervisory Control And Data Achquisition) dibangun untuk melakukan pengawasan (monitoring) dan pengendalian (controlling) sistem secara terpusat. Agar proses pengendaliannya dapat dilakukan dengan mudah dan berjalan terus menerus maka digunakan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai alat pengendali. PLC adalah suatu perangkat elektronik digital dengan memori yang dapat diprogram untuk menyimpan instruksi yang menjalankan fungsi yang spesifik. PLC sangat diminati karena menjamin kualitas produk yang dihasilkan, mempersingkat jangka waktu produksi dan mengurangi biaya untuk tenaga manusia. SCADA memiliki fungsi sebagai telemetery dan telecontrol. Dengan fungsi-fungsi tersebut, Sistem SCADA memiliki kelebihan dapat melakukan pengawasan sekaligus pengendalian banyak plant yang letaknya berjauhan. Temperatur Measurement and Control Plant dengan sistem akuisisi data berbasis PLC CP1H dan Tampilan HMI/Antarmuka menggunakan aplikasi Indusoft Web Studio. PLC CP1H mendukung pengembangan pembelajaran pada pengukuran dan pengendalian proses. Dari hasil pengujian terlihat kedua Tetmokapel yang digunakan memiliki karakteristik linier sesuai dengan spesifikasi sensornya. Hasil pengujian sistem akuisisi data, dan hasil pengukuran dari sensor termokapel J suhu naik nilai selisih rata-rata sebesar 29,73 – 44,91 C° dan nilai persen error sebesar 0,01%. Pada suhu turun nilai selisih rata-rata sebesar 30,00 – 45,00 C° dan nilai persen error sebesar 0,00%. hasil pengukuran dari sensor termokapel K suhu naik nilai selisih rata-rata sebesar 30,00 – 45,27 C° dan nilai persen error sebesar 0,01%. Pada suhu turun nilai selisih rata-rata sebesar 31,55 – 44,91 C° dan nilai persen error sebesar 0,00% berdasarkan nilai Temperatur pada tampilan HMI/Antarmuka dan nilai temperatur pada Termometer.Item Hybrid Simulated Annealing and Random Forest for Traffic Density Prediction in VANETs(Politeknik Negeri Batam, 2025-02-06) Hisan, Vira Khairatul Hisan; Wijanarko, HeruThe study addresses the issue of predicting traffic density in Vehicular Ad-hoc Networks (VANETs), where dynamic and unexpected traffic patterns limit accurate forecasting. Recent models frequently encounter challenges with accuracy caused by overfitting or complications in handling real-time data. The study introduces a hybrid model that combines Random Forest with Simulated Annealing, optimising the model’s parameters to mitigate overfitting and improve reliability. The research follows several steps: first, data from a VANETs dataset was collected and preprocessed, and then several standard machine learning models, like Linear Regression, Decision Trees, Random Forest, Support Vector Regression, and K-Nearest Neighbors, were tested. The Random Forest model showed the best performance metrics and was optimized using Simulated Annealing. The hybrid Simulated Annealing-Random Forest model significantly improved accuracy, outperforming traditional models.Item Sistem Pemantauan Suhu dan Kelembaban pada Ruang Laboratorium Pengujian Mekanik & Chemical menggunakan Internet of Things (IOT)(Politeknik Negeri Batam, 2025-01-21) Dio Yusfi; Jefiza,AdlianSuhu dan kelembaban merupakan parameter penting dalam lingkungan laboratorium, terutama di laboratorium pengujian mekanik dan kimia, karena memengaruhi akurasi dan keandalan hasil pengujian. Standar ISO/IEC 17025 mengharuskan laboratorium untuk mengendalikan dan memantau kondisi lingkungan ini. Namun, metode pemantauan manual tradisional rentan terhadap kesalahan, karena mengandalkan pemeriksaan berkala dan pencatatan data manual. Penelitian ini mengusulkan sistem pemantauan berbasis Internet of Things (IoT) untuk memberikan pemantauan suhu dan kelembaban secara real-time serta peringatan otomatis. Sistem ini menggunakan sensor DHT22 yang terhubung dengan mikrokontroler ESP8266 dan ESP32 untuk mengumpulkan data. Data tersebut diproses dengan logika fuzzy untuk mengklasifikasikan kondisi ruangan ke dalam tiga kategori: Aman, Waspada, dan Bahaya. Sistem mengirimkan notifikasi melalui Telegram dan mengaktifkan buzzer ketika suhu atau kelembaban melampaui ambang batas. Implementasi ini juga mencakup antarmuka berbasis web untuk visualisasi data secara real-time dan pencatatan historis. Pengujian di laboratorium pengujian mekanik dan kimia menunjukkan kemampuan sistem dalam memantau dan mengklasifikasikan kondisi lingkungan dengan akurat. Hasil pengujian menunjukkan suhu dan kelembaban yang stabil dalam rentang yang dapat diterima, dengan sistem efektif memicu peringatan saat kondisi abnormal terjadi. Integrasi IoT dan logika fuzzy memberikan solusi untuk mempertahankan kondisi laboratorium yang optimal, memastikan kepatuhan terhadap standar ISO/IEC 17025, dan meningkatkan efisiensi operasional.Item Sistem Pembuka Pintu Otomatis Berbasis IoT dan Suara(2024-11-28) Siregar,Muhammad Ilham; Jefiza,AdlianSistem pembuka pintu konvensional yang mengandalkan kunci atau kartu akses seringkali kurang nyaman dan rentan terhadap masalah keamanan, seperti kehilangan kunci atau kartu. Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini merupakan sebuah rancangan sistem pembuka pintu otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dan pengenalan suara yang terintegrasi dengan gawai pintar. Sistem ini tidak hanya memungkinkan membuka pintu melalui perintah suara, tetapi juga dilengkapi dengan pemantauan dan pengendalian pintu dari jarak jauh melalui gawai pintar. Selain itu, sistem ini dilengkapi dengan fitur keamanan seperti peringatan saat pintu dibuka secara paksa, serta indikator status pintu yang dapat diakses secara real-time. Komponen utama sistem ini meliputi mikrokontroler sebagai pusat pengendali, modul pengenalan suara, sensor pintu, tombol manual, LCD, modul mp3, pengeras suara, aktuator pembuka pintu dan koneksi internet melalui WiFi. Dengan menggabungkan IoT dan teknologi pengenalan suara, sistem ini menawarkan solusi yang lebih aman, efisien dan nyaman dibandingkan sistem pembuka pintu konvensional yang masih memiliki keterbatasan dalam hal integrasi dengan gawai pintar dan kendali jarak jauh.Item Analisis Konsumsi Energi Listrik pada Mesin Pengering Cabai dengan Variasi Suhu(2024-11-15) Nasution Muammar Khadapi Arif; Illa Aryeni, Illa Aryeni; Toar Handri; Muhammad Jaka Wimbang Wicaksono, Muhammad Jaka Wimbang Wicaksono; Sumantri K Risandriya, Sumantri K Risandriya; Wasdoni Alfi, Wasdoni Alfi; Toar Handri; Illa Aryeni, Illa AryeniPenelitian ini bertujuan menganalisis konsumsi dan efisiensi energi Listrik pada mesin pengering cabai dengan variasi suhu dalam durasi waktu 8, 10, 12, 14 dan 16 jam. Hasil pengujian menunjukkan bahwa peningkatan suhu dan durasi pengeringan sebanding dengan konsumsi energi. Pada suhu 50°C, energi yang digunakan meningkat dari 2,88 kWh dalam durasi 8 jam menjadi 5,77 kWh dalam durasi 16 jam, sedangkan pada suhu 70°C, konsumsi energi mencapai 7,77 kWh dalam durasi 12 jam. Efisiensi energi tertinggi sebesar 8,06% diperoleh pada suhu 50°C selama 16 jam. Laju pengeringan juga meningkat seiring suhu dan waktu dengan nilai tertinggi 1,06 gram/menit pada suhu 70°C selama 12 jam. Namun, kombinasi suhu dan durasi tinggi dapat menyebabkan tekstur cabai menjadi terlalu kering atau keras, serta meningkatkan biaya energi hingga Rp11.655. Oleh karena itu, pemilihan suhu dan waktu pengeringan harus diatur secara tepat untuk mencapai efisiensi, kualitas, dan kecepatan pengeringan yang optimal.Item Sistem Sortir Barang Berdasarkan Warna dan Bentuk Menggunakan Webcam Berbasis PLC Outseal(2025-01-21) Shendy Saputra Shendy Saputra; Pamungkas, Daniel SutopoSistem ini memanfaatkan webcam sebagai sensor untuk mendeteksi objek berdasarkan warna dan bentuk, sementara kendali utama menggunakan PLC Outseal. Dengan menggunakan algoritma YOLO v5, yang dikenal efektif dalam deteksi objek, sistem ini mampu mengidentifikasi dan mengklasifikasikan objek secara real-time. Pemrograman menggunakan Ladder Diagram memungkinkan kontrol yang efisien terhadap perangkat keras PLC. Penggunaan pencahayaan yang optimal juga merupakan hal yang penting untuk dipertimbangkan dalam melakukan pengujian pendeteksian objek. Dalam pengujian, sistem menunjukkan hasil akurasi 88,26% dan presisi 70,38%.Item Improvement of Conveyor Gravity in Cleanroom Area(2025-01-23) Ramadhan, Iqdal; Wivanius, NadrahAbstract— The conveyor system is a widespread hardware that controls products that will move materials from one position to another. The previous pattern on the conveyor unit used a belt to move the container by connecting the belt to the motor to move a certain base. The condition in the previous pattern was that the timing belt was irregular and the base became slippery which caused the belt to break, so that the production process stopped. The purpose of this paper is to change the conveyor system that previously used a belt to drive the container, now the author changes the way the conveyor works by moving the container without using a belt, using the gravity method, namely the conveyor path is made sloping with a height of 70-75 cm and a length of 5 meters (adjusting the length of the previous conveyor). so the container will slide on the path that is made sloping and the container reaches the stopping point the sensor will detect the container when the sensor detects that there is a container, the cylinder will work to carry the container up. Keyword: Conveyor, Pneumatic, PLC