D4 Teknik Mekatronika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764

Browse

Now showing 1 - 2 of 2

Quad-Drive Speed Control berbasis PID pada Barelang Crab_Bot 2023
(2024-05-14) Akbar, Muhammad; Dwijotomo, Abrudahman
Kontes Robot Tematik Indonesia merupakan ajang perlombaan nasional yang dilaksanakan sejak tahun 2019. Salah satu tugas pada perlombaan harus dapat memindahkan barang pada titik-titik tertentu di lapangan. Implementasi quad drive mecanum wheels pada Barelang Crab_Bot menjadi platform penggerak yang menggabungkan empat sumber daya untuk mencapai pergerakan presisi dan mobilitas yang unggul. Sistem penggerak robot ini umumnya menghasilkan gerak yang tidak lurus dan tidak stabil dengan arah hadapnya tidak konsisten melalui pengendali terbuka, dikarenakan karakter tiap motor memiliki kecepatan yang tidak sama dengan karaktristik yang tidak identik. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan sistem Quad-drive dengan penggunaan algoritma pengendalian Proportional, Integral, Derivative (PID). Sistem kendali PID ini bekerja dengan cara memproses perhitungan berdasarkan variable kendali Kp, Ki, dan Kd untuk mencapai kondisi sesuai setpoint yang diharapkan. Pada praktiknya variabel yang akan di kontrol pada penelitian adalah kendali kecepatan berupa RPM dari pembacaan sensor encoder sebagai feedback. Dengan alat pengendali Arduino Mega, driver motor sebagai pengontrol kecepatan dan putaran motor DC, software yang digunakan adalah Arduino IDE. Yang mengasilkan hadap pergerakan robot dengan kemungkinan error sebesar 4o dari hasi pengujain pergerakan maju. dengan parameter PID yang ditentukan melalui trial and error metode manual tunning didapat nilai Kp=1.1, Ki=3.5, Kd=0.01.
Smart home: Pintu Otomatis Berbasis Voice Recognition
(Jurnal Integrasi, 2024-01-29) Sihombing, Fitri Andini; Setiawan, Afif; Herlina, Gise; Milala, Gerry Ibnu Luthfi Sembiring; Jefiza, Adlian; Puspita, Widya Rika; Firdaus, Fadli
Perkembangan Smart home saat sekarang ini tidak hanya digunakan sebagai otomatisasi dan monitoring suatu ruangan, namun juga digunakan sebagai pengamanan atau biasa disebut security. Salah satu bentuk teknologi security smart home adalah kunci pintu otomatis yang dipasang pada salah satu laboratorium di Politeknik Negeri Batam. Perangkat kunci pintu otomatis dibuat dengan menggunakan pengenalan suara sebagai masukan perintah. User dapat memberikan kata Open untuk membuka kunci pintu dan Close untuk mengunci pintu. Selenoid Door Lock digunakan sebagai alat untuk pengunci pintu, serta LED dan Speaker digunakan sebagai informasi. Alat diuji dengan memberikan perintah oleh user yang telah diregistrasi dan yang belum diregistrasi. Hasil pengujian nya adalah 100% alat bekerja untuk user yang teregistrasi dengan intonasi suara normal, 77 % alat bekerja pada user tidak teregistrasi dengan intonasi suara normal, 48 % alat bekerja untuk user teregistrasi untuk intonasi suara tidak normal dan 43 % alat bekerja untuk user yang tidak teregistrasi dengan intonasi suara tidak normal. Dengan demikian, rata-rata alat bekerja dengan baik sebesar 67 %.