D4 Teknik Mekatronika
Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764
Browse
64 results
Search Results
Item Evaluasi Risiko Kecelakaan Kerja Menggunakan Pendekatan HIRA di Perusahaan Raja Pompa Indonesia(Politeknik Negeri Batam, 2024-05-21) Andika, Reynold; Diono S.Tr. T., M.ScPenelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi risiko kecelakaan kerja di Perusahaan Raja Pompa Indonesia, sebuah perusahaan yang telah beroperasi di bidang Pompa dan Sistem sejak tahun 1998 di kota Batam. Dengan ratusan pelanggan yang puas dan pengalaman dalam menyediakan berbagai jenis pompa dan sistem terkait, perusahaan ini menjadi One Stop Service untuk kebutuhan Pompa & Sistemnya. Penelitian ini dilatarbelakangi oleh kebutuhan untuk meningkatkan keselamatan kerja di perusahaan tersebut, mengingat lingkungan kerjanya yang melibatkan pemakaian pompa pada berbagai sektor, seperti Hotel, Kapal Laut, Industri, Kolam Renang, dan Rumah Tangga. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan Hazard Identification and Risk Assessment (HIRA), yang bertujuan untuk mengidentifikasi potensi bahaya dan mengevaluasi risiko kecelakaan kerja. Dengan menggabungkan data historis kecelakaan, observasi lapangan, dan analisis literatur, penelitian ini berusaha merinci potensi bahaya yang mungkin muncul dalam aktivitas sehari-hari di perusahaan. Hipotesis dari penelitian ini adalah bahwa implementasi pendekatan HIRA dapat mengurangi risiko kecelakaan kerja dan meningkatkan keselamatan kerja di Perusahaan Raja PompaIndonesia. Hasil yang diharapkan dari penelitian ini adalah rekomendasi perbaikandan langkah- langkah preventif yang dapat diterapkan untuk mengurangi risiko kecelakaan kerja di lingkungan kerja yang melibatkan penggunaan pompa dan sistemnya.Item Berkas Yudisium Paska Afriadi_4212011022(2024-09-05) Paska Afriadi; Budi SugandiItem Klasifikasi Seragam Loreng Tentara Indonesia Angkatan Darat dan Komando Cadangan Strategis Angkatan Darat (Kostrad) Menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN)(2024-07-17) Hutahaean, Audrey Marito; DionoPenelitian ini membahas penerapan metode Convolutional Neural Network dalam mengklasifikasikan seragam loreng tentara Indonesia, khususnya seragam loreng TNI AD dan seragam loreng Kostrad. Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah sistem yang mampu mengenali dan mengklasifikasi seragam loreng tentara Indonesia menggunakan CNN serta mengimplementasikan arsitektur CNN ke ponsel Android. Penelitian ini penting untuk meningkatkan keamanan dan mencegah tindak kecurangan, seperti pencurian informasi dan penyamaran identitas yang sering terjadi di masyarakat. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, model arsitektur CNN yang dikembangkan menunjukkan hasil sebagai berikut: pengujian menggunakan confusion matrix menghasilkan akurasi 98%, pengujian menggunakan data latih menghasilkan akurasi 98.3%, pengujian menggunakan kamera 96.4%, dan pengujian dengan data di luar kelas menghasilkan akurasi 54.54%. Model ini dapat bekerja dengan baik pada ponsel Android.Item Klasifikasi Seragam Loreng Tentara Indonesia Angkatan Darat dan Komando Cadangan Strategis Angkatan Darat (Kostrad) Menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN)(2024-07-17) Hutahaean, Audrey Marito; DionoPenelitian ini membahas penerapan metode Convolutional Neural Network dalam mengklasifikasikan seragam loreng tentara Indonesia, khususnya seragam loreng TNI AD dan seragam loreng Kostrad. Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah sistem yang mampu mengenali dan mengklasifikasi seragam loreng tentara Indonesia menggunakan CNN serta mengimplementasikan arsitektur CNN ke ponsel Android. Penelitian ini penting untuk meningkatkan keamanan dan mencegah tindak kecurangan, seperti pencurian informasi dan penyamaran identitas yang sering terjadi di masyarakat. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, model arsitektur CNN yang dikembangkan menunjukkan hasil sebagai berikut: pengujian menggunakan confusion matrix menghasilkan akurasi 98%, pengujian menggunakan data latih menghasilkan akurasi 98.3%, pengujian menggunakan kamera 96.4%, dan pengujian dengan data di luar kelas menghasilkan akurasi 54.54%. Model ini dapat bekerja dengan baik pada ponsel Android.Item Perancangan Mesin Auto Hot Stamping Unit dan Analisis Penggunaan Hot Stamping pada Material(Politeknik Negeri Batam, 2024-07-17) Dewa Kurnia Sandy; Diono S.Tr. T., M.Sc; Irwanto Zarma Putra S.Pd. M.EngAbstract—as the years go by, there are many innovative developments in various fields, including the health sector, especially in medical devices themselves. One of the conditions for medical equipment to be used is to look at the condition of the equipment, its suitability for use, sterilization and standardization of the equipment. If the condition of a medical device does not meet the requirements, then the use of the device is certainly not recommended. Because this will have a negative impact on the medical process. Therefore, this research will create a machine that can carry out the stamping or marking process in the production process of transfusion set equipment. The purpose of marking the transfusion set device is to mark the locking direction of the device itself, which will make it easier for medical personnel to carry out medical procedures. The method used in this research is to apply the principle of a pneumatic drive system and PLC as a control system for this tool. Apart from that, the design of this tool also aims to determine the impact of using Hot Stamping on materials made from PVC plastic, and analysis of the results of the process can be carried out. In this research, the analysis process carried out on the set transfusion hose will use the Quantitative Descriptive analysis method on the stamping temperature, then the data from the results of this analysis will be used to determine the optimum temperature value and stamping duration that should be used for the stamping process in the production process. Keyword: Medical Devices, Pneumatic Systems, PLC, Rotary Encoder.Item Sistem Monitoring Level Ketinggian Granulation Powder Menggunakan Sensor LiDAR Berbasis Internet of Things(Politeknik Negeri Batam, 2023-01-05) Perdana, Alvian Raka; Octowinandi, Vivian; Purba, Jhon Hericson; Aryeni, IllaInternet of things didefinisikan sebagai sebuah teknologi yang memungkinkan adanya pengendalian , komunikasi, kerja sama dengan berbagai perangkat keras,berbagai data, memvirtualisasikan segala hal nyata ke dalam bentuk internet dan lain – lain melalui jaringan internet. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem monitoring level ketinggian granulation powder menggunakan sensor lidar berbasis internet of things yang menggunakan metode pengukuran melalui sensor lidar. Data dari sensor lidar akan diolah didalam microcontroller dan ethernet shied yang bertugas untuk mengirim data sensor menggunakan koneksi internet. Selanjutnya akan ditampilkan dalam website secara online. Hasil yang didapat dari simulasi ini mempresentasikan alat yang dirancang untuk mempermudah pekerjaan manusia, mengurangi lost time, sehingga operator tidak perlu memantau granulation powder ke tangki secara langsung. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis data maka diperoleh ketinggian dari granulation powder berbanding lurus antara titik acuan menggunakan alat ukur dengan sensor lidar atau alat rancangan itu sendiri dengan selisih yang tidak terlalu jauh yaitu adalah 4 cm atau 0.022%.Item Otomasisasi Proses Sealing Pack pada Line Ciss Model 70 mL Using PLC Keyence KV-7500 at PT Epson Batam(Politeknik Negeri Batam, 2023-05-01) Sitorus, Bryan Thaylen; Pamungkas, daniel sutopo; Gozali, M.Syafei; RidwanDalam industri perusahaan, masih banyak ditemukan proses yang dilakukan secara manual menggunakan tenaga manusia. Namun perkembangan teknologi semakin terus berkembang untuk mempermudah manusia hingga bahkan menggantikan perkerjaan manusia. Oleh karena itu, industri mencoba mengikuti perkembangan tersebut dengan mengotomasisasikan yang awalnya manual dikerjakan oleh manusia sehingga digantikan oleh robot ataupun mesin. Mesin Baker Sealing ini dirancang untuk menggantikan mesin sealing pack manual yang berada dalam line produksi. Mesin ini mampu beroperasi dengan cycle time tertinggi yaitu 2.4 detik untuk menghasilkan 4 produk sekaligus. Untuk output yang dapat dihasilkan oleh mesin ini berdasarkan hasil pengujian mampu menghasilkan sebanyak 13760 pcs. Adapun permasalahan yang ditemukan pada saat pengujian mesin baker sealing ini yaitu pack wrinkle dan pack folded. Untuk menyelesaikan permasalah tersebut dilakukan adjustment mekanisme pada proses bagian welding pack yaitu ST6 dan ST7. Untuk Pemograman mesin ini menggunakan bahasa ladder program dari perangkat PLC (Programmable Logic Controller). Adapun perangkat PLC yang digunakan yaitu KEYENCE KV-7500 dan software yang digunakan yaitu KV-Studio.Item Sistem Pembuka Pintu Otomatis Berbasis IoT dan Suara(2024-11-28) Siregar,Muhammad Ilham; Jefiza,AdlianSistem pembuka pintu konvensional yang mengandalkan kunci atau kartu akses seringkali kurang nyaman dan rentan terhadap masalah keamanan, seperti kehilangan kunci atau kartu. Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini merupakan sebuah rancangan sistem pembuka pintu otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dan pengenalan suara yang terintegrasi dengan gawai pintar. Sistem ini tidak hanya memungkinkan membuka pintu melalui perintah suara, tetapi juga dilengkapi dengan pemantauan dan pengendalian pintu dari jarak jauh melalui gawai pintar. Selain itu, sistem ini dilengkapi dengan fitur keamanan seperti peringatan saat pintu dibuka secara paksa, serta indikator status pintu yang dapat diakses secara real-time. Komponen utama sistem ini meliputi mikrokontroler sebagai pusat pengendali, modul pengenalan suara, sensor pintu, tombol manual, LCD, modul mp3, pengeras suara, aktuator pembuka pintu dan koneksi internet melalui WiFi. Dengan menggabungkan IoT dan teknologi pengenalan suara, sistem ini menawarkan solusi yang lebih aman, efisien dan nyaman dibandingkan sistem pembuka pintu konvensional yang masih memiliki keterbatasan dalam hal integrasi dengan gawai pintar dan kendali jarak jauh.Item ALAT PEMBUKA PINTU OTOMATIS BERBASIS SUARA MENGGUNAKAN HIDROLIK(2024-11-09) Sixmi Amrullah, Muhammad Rizki; Jefiza,AdlianThis innovation introduces a device designed to automatically open or close doors using voice commands from registered users. The device utilizes voice recognition technology connected to a hydraulic locking system. By incorporating a microphone and sound module, this device can recognize and respond to voice commands, allowing users to open the door without the need for a physical key. The aim of developing this device is to enhance convenience and security in accessing doors, enabling users to rely solely on their voice. Additionally, the device is equipped with an emergency button that allows for manual door opening in case of technical issues or emergency situations. This innovation is expected to provide a practical and efficient solution for door locking systems. The method used involves research and development based on previous studies. The results of this device have successfully been created in the form of a prototype. Keywords: sound module, hydraulic, microphoneItem Uncontrolled Environments Face Recognition based on Transfer Learning Technique for Secure Automatic Door Access System(Atlantis Press, 2024-12-25) Rinaldi, Anggi; Akbar, Andrianur, Ikram, Muhammad; Fahruzi, Iman; Fahruzi, ImanOver the past four decades, artificial intelligence technology, particularly in artificial neural networks and related methods, has advanced rapidly. Deep learning, a major branch of artificial intelligence, has proven its effectiveness in addressing various problems, especially those involving large-scale data such as images, text, and sound. One notable application of deep learning is in developing automated door systems. These systems offer several benefits, including reducing direct contact with door handles, which is increasingly important for cleanliness and health concerns. This research proposes using deep learning, specifically transfer learning techniques, to detect facial expressions of individuals approaching the door. By recognizing these facial expressions, the system can automatically activate a motor to open the door if the input matches the system’s criteria. During the development phase, we employed the MobileNetV2 architecture for facial expression detection. Testing was conducted with the ESP32 device, and the model was trained and validated over 25 epochs. The experiments revealed that the model achieved a maximum accuracy of 53%. This research contributes to creating more efficient and user-friendly automated door systems. By leveraging deep learning technology, we aim to enhance safety and comfort for users.