D4 Teknik Mekatronika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764

Browse

Filters

23 - 40911640 - 202585

Settings

Start date: 1640

Search Results

Now showing 1 - 10 of 86
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Sistem Pendeteksi Posisi dan Kondisi Pendaki Berbasis LoRa Sebagai Upaya Mengurangi Angka Kematian Saat Mendaki Gunung
    (0023-11-12) Rhamadon Ahmad Fahrurozi; Kamarudin
    Mendaki gunung menjadi kegiatan yang digemari oleh masyarakat umum. Namun, kebanyakan masyarakat masih banyak yang belum memahami aspek-aspek pendakian yang aman. Tercatat bahwa hipotermia menjadi penyebab tertinggi kematian di pendakian gunung, diikuti dengan tersesat dan jatuh dengan jumlah kasus yang sama. Untuk itu, program ini berupaya untuk mengurangi angka kasus kematian akibat kecelakaan di gunung, terutama karena hilang, tersesat, dan hipotermia dengan membangun sistem pendeteksi posisi dan kondisi pendaki berbasis LoRa yang mengacu pada studi literatur serta analisis data yang ada dengan memanfaatkan kemajuan teknologi terkini. Sistem dilengkapi dengan sensor DS18B20 dan sensor MAX30102 dengan akurasi masing-masing sensor di atas 97%, terdapat pula modul GPS NEO 6M dengan jarak selisih 1,3 m dibandingkan dengan Google Maps. Komunikasi data menggunakan Heltec LoRa WiFi ESP32, dapat mengirim data hingga jarak 2,1 km. Seluruh komponen ditenagai dengan baterai Li-Ion 7,4 V 6.800mAh yang dapat bertahan hingga 45 jam dengan waktu pengisian penuh selama 8 jam. Sistem ini memiliki fitur yang lengkap jika dibandingkan dengan sistem atau alat yang ada ketika program ini dilaksanakan.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Sistem Monitoring dan Kontrol Keamanan Rumah Berbasis Internet of Things
    (Hanapi, 2025-07-01) Hanapi Hanapi; Diono S.Tr. T., M.Sc
    Seiring pesatnya perkembangan zaman, kebutuhan manusia akan teknologi semakin berkembang terutama dibidang teknologi komunikasi. Dengan adanya teknologi smartphone membuat manusia melupakan keadaan sekitar sehingga mengakibatkan pemborosan terhadap ketersediaan energi yang ada. Selain itu bagi seseorang yang sering berpergian jauh maka tidak dapat memantau keadaan dan keamanan rumah secara terus menerus untuk mengatasi masalah diatas maka dibuatlah sistem Smart Home. Sistem ini dapat melaksanakan kontrol pada komponen dengan rata-rata delay ON dan OFF yang sangat kecil yaitu exhaust fan sebesar 1,97, lampu sebesar 2,12 detik dan buzzer sebesar 2,26 detik. Setelah komponen dikontrol kemudian data akan di transmisikan untuk disimpan dengan rata-rata delay persentase terkecil menggunakan mekanisme keamanan dengan registrasi dan enkripsi yaitu 0,00%. Data dengan mekanisme keamanan dengan registrasi dan enkripsi juga memiliki presentase packet loss yang kecil yaitu 0,00%. Pada sistem smart home dilengkapi dengan notifikasi peringatan sebagai tanda bahwa nilai pengukuran dari sensor melewati batas maksimum yang diperbolehkan, hasil pengujian dari notifikasi memiliki tingkat keberhasilan 100%. Pada interface smart home dilengkapi dengan menu sign up dan sign in memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi setelah diuji dengan 5 kondisi yang berbeda. Sistem smart home selain dirancang untuk memberikan kenyamanan dan kemudahan pada user, bahwa sistem ini memiliki tingkat keamanan yang tinggi setelah diuji menggunakan 2 buah software yaitu Wireshark dan X8 Sandbox.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Berkas Yudisium Paska Afriadi_4212011022
    (2024-09-05) Paska Afriadi; Budi Sugandi
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Klasifikasi Seragam Loreng Tentara Indonesia Angkatan Darat dan Komando Cadangan Strategis Angkatan Darat (Kostrad) Menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN)
    (2024-07-17) Hutahaean, Audrey Marito; Diono
    Penelitian ini membahas penerapan metode Convolutional Neural Network dalam mengklasifikasikan seragam loreng tentara Indonesia, khususnya seragam loreng TNI AD dan seragam loreng Kostrad. Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah sistem yang mampu mengenali dan mengklasifikasi seragam loreng tentara Indonesia menggunakan CNN serta mengimplementasikan arsitektur CNN ke ponsel Android. Penelitian ini penting untuk meningkatkan keamanan dan mencegah tindak kecurangan, seperti pencurian informasi dan penyamaran identitas yang sering terjadi di masyarakat. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, model arsitektur CNN yang dikembangkan menunjukkan hasil sebagai berikut: pengujian menggunakan confusion matrix menghasilkan akurasi 98%, pengujian menggunakan data latih menghasilkan akurasi 98.3%, pengujian menggunakan kamera 96.4%, dan pengujian dengan data di luar kelas menghasilkan akurasi 54.54%. Model ini dapat bekerja dengan baik pada ponsel Android.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Klasifikasi Seragam Loreng Tentara Indonesia Angkatan Darat dan Komando Cadangan Strategis Angkatan Darat (Kostrad) Menggunakan Metode Convolutional Neural Network (CNN)
    (2024-07-17) Hutahaean, Audrey Marito; Diono
    Penelitian ini membahas penerapan metode Convolutional Neural Network dalam mengklasifikasikan seragam loreng tentara Indonesia, khususnya seragam loreng TNI AD dan seragam loreng Kostrad. Tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah sistem yang mampu mengenali dan mengklasifikasi seragam loreng tentara Indonesia menggunakan CNN serta mengimplementasikan arsitektur CNN ke ponsel Android. Penelitian ini penting untuk meningkatkan keamanan dan mencegah tindak kecurangan, seperti pencurian informasi dan penyamaran identitas yang sering terjadi di masyarakat. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, model arsitektur CNN yang dikembangkan menunjukkan hasil sebagai berikut: pengujian menggunakan confusion matrix menghasilkan akurasi 98%, pengujian menggunakan data latih menghasilkan akurasi 98.3%, pengujian menggunakan kamera 96.4%, dan pengujian dengan data di luar kelas menghasilkan akurasi 54.54%. Model ini dapat bekerja dengan baik pada ponsel Android.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Perancangan Mesin Auto Hot Stamping Unit dan Analisis Penggunaan Hot Stamping pada Material
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-07-17) Dewa Kurnia Sandy; Diono S.Tr. T., M.Sc; Irwanto Zarma Putra S.Pd. M.Eng
    Abstract—as the years go by, there are many innovative developments in various fields, including the health sector, especially in medical devices themselves. One of the conditions for medical equipment to be used is to look at the condition of the equipment, its suitability for use, sterilization and standardization of the equipment. If the condition of a medical device does not meet the requirements, then the use of the device is certainly not recommended. Because this will have a negative impact on the medical process. Therefore, this research will create a machine that can carry out the stamping or marking process in the production process of transfusion set equipment. The purpose of marking the transfusion set device is to mark the locking direction of the device itself, which will make it easier for medical personnel to carry out medical procedures. The method used in this research is to apply the principle of a pneumatic drive system and PLC as a control system for this tool. Apart from that, the design of this tool also aims to determine the impact of using Hot Stamping on materials made from PVC plastic, and analysis of the results of the process can be carried out. In this research, the analysis process carried out on the set transfusion hose will use the Quantitative Descriptive analysis method on the stamping temperature, then the data from the results of this analysis will be used to determine the optimum temperature value and stamping duration that should be used for the stamping process in the production process. Keyword: Medical Devices, Pneumatic Systems, PLC, Rotary Encoder.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Mendeteksi_Wafer_Menggunakan_YO-LO_Berbasis_Data_Base_Cloud_
    (JURITEK, 2025-04-30) Harry Gunawan Harry Gunawan; Jefiza,Adlian
    Wafer atau chip adalah komponen utama dalam process IC Packaging, sehingga sudah seharusnya di rawat dengan baik. Penyimpanan wafer juga sangat berpengaruh pada kondisi wafer. Wafer akan di simpan di lemari khusus yang diberi semburan Nitrogen (N2 Cabinet), Nitrogen berguna untuk menghindari adanya kerusakan pada wafer seperti korrosion, disscoloration dan contaimination. Di dalam N2 cabinet dapat memuat 16 cassete dan 1 cassette dapat memuat sebanyak 25 wafer. Banyak nya project yang sedang dilakukan menyebabkan adanya penumpukan wafer yang tersimpan di N2 cabinet, kondisi tersebut membuat Engineer atau Teknisi kesulitan untuk mencari wafer. Salah satu faktor terjadinya penumpukan karena tercampurnya wafer yang sudah expire dan wafer baru. Penulis mencoba membuat suatu perangkat untuk membatu memberikan solusi atas keresahan yang di alami. Kamera yang berfungsi untuk membaca barcode pada wafer guna membaca lot Id wafer yang berada di dalam cassete, YO-LO sebagai pengelola hasil pembacaan dari kamera untuk dikonfigurasikan dengan database mongo DB yang sebelumnya di key in manual oleh pengguna untuk detail data wafer, lalu hasil data informasi akan ditampilkan di website. Bedasarkan hasil pengujian yang telah di lakukan sebanyak 70 kali percobaan hasil pendeksian barcode dan detail data wafer dapat di tampilkan di web secara real time
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Smart Lock Sistem Deteksi Iris Mata Manusia
    (Politeknik Negeri Batam, 2025-06-16) Yaser Vio Rahmadani; Diono
    Mata salah satu bagian dari tubuh penting bagi manusia sebagai Indera penglihatan, dari mata kita bisa mengenali orang dengan menggunakan alat elektronik pada system deteksi biometric iris mata. Pada Penelitian ini akan dilakukan deteksi biometric iris mata pada manusia secara langsung menggunakan sensor kamera IR. Tangkapan kamera yang dihasilkan seperti ekstraksi fitur pada citra iris mata akan diklasifikasikan menggunakan kecerdasan buatan, menggunakan Metode algoritma Scale Invariant Feature Transform (SIFT) dan Draw Keypoints. Kecerdasan buatan pada pendeteksian mata ini akan menghasilkan nilai akurasi pada pengenalan kemiripan mata yang akan dideteksi, sistem dari tahap input data dengan pengenalan iris mata yang akan dibaca menggunakan Keypoints dari metode SIFT, dengan akuisisi citra menggunakan kamera inframerah data di proses dan dihitung dari nilai akumulasi keypoint dari tiap citra. Output nilai akurasi dari hasil deteksi akan menentukan akses terbukanya kunci. Penelitian ini diharapkan bisa mendeteksi biometric iris mata, seseorang sehingga dapat mengenali dengan teknologi yang bisa digunakan untuk berbagai hal salah satunya kemaamanan suatu seperti contoh prototype yang akan dibuat untuk membuka sesuatu menggunakan deteksi iris mata.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Implementasi dan Perbandingan Metode Fuzzy Mamdani dan Sugeno Untuk Sistem Pendeteksi Kebocoran Gas LPG Menggunakan Sensor MQ-2 dan MQ-6
    (2025-01-24) Wandira, Ayu; Yulistia, Melany; Diono
    Rumah sebagai tempat berlindung dapat menjadi berbahaya akibat kebocoran gas LPG, yang sering mengakibatkan kebakaran. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pendeteksi kebocoran gas LPG menggunakan sensor MQ-2 dan MQ-6, serta membandingkan efektivitas metode Fuzzy Mamdani dan Sugeno. Metode penelitian melibatkan pengujian kedua sensor dan penerapan kedua metode fuzzy untuk menentukan kinerja deteksi gas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem yang dirancang berhasil mendeteksi kebocoran dengan mengaktifkan buzzer dan LED sebagai sinyal peringatan. Sensor MQ-6 terbukti lebih responsif dibandingkan MQ-2 dalam mendeteksi kadar gas. Selain itu, metode Fuzzy Sugeno diidentifikasi sebagai yang lebih optimal, dengan grafik deteksi yang stabil dan responsif dibandingkan Fuzzy Mamdani, yang menunjukkan fluktuasi lebih signifikan. Penelitian ini menegaskan bahwa kombinasi sensor yang berbeda dan metode Fuzzy Sugeno dapat meningkatkan akurasi dan keandalan dalam mendeteksi kebocoran gas LPG.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Analisis Kualitas Udara dengan Sensor MQ-138 Berkemampuan GPS dan Teknologi Pemetaan dengan Metode SIG (Sistem Informasi Geografis) di Kota Batam
    (2025-06-29) Salsabilla, Nandita dan Wahyu Ningsih, Sri; Pamungkas, Daniel Sutopo
    Kualitas udara merupakan faktor penting yang mempengaruhi kesehatan manusia dan lingkungan, khususnya di Kota Batam yang menghadapi isu pencemaran udara. Untuk mengatasi permasalahan ini, diperlukan sistem pemantauan kualitas udara yang efektif, efisien dan mampu memberikan informasi real-time. Penelitian ini menggunakan sensor MQ-138 yang dilengkapi dengan kemampuan GPS dan teknologi pemetaan melalui metode SIG (Sistem Informasi Geografis). Sensor ini merupakan jenis sensor gas semikonduktor yang dirancang khusus untuk mendeteksi senyawa Karbon Monoksida (CO) dan Metana (CH4) di empat titik Kota Batam, yaitu Sekupang, Batu Aji, Nongsa dan Punggur. Data dikumpulkan dan divisualisasikan menggunakan Software QGIS untuk menghasilkan peta spasial kualitas udara, kemudian analisis dilakukan menggunakan metode Fuzzy Sugeno untuk klasifikasi kualitas udara yang dapat menghasilkan output tidak jauh berbeda dibandingkan dengan pengujian alat. Hasil pengujian menunjukkan variasi yang signifikan dalam kualitas udara di setiap lokasi. Di lokasi Nongsa, kadar CO berkisar antara 49 sampai 58 ppm, yang menunjukkan kualitas udara “baik”, sementara kadar CH4 berada di antara 356 sampai 580 ppm, yang tergolong kategori “sedang”. Di mana pada titik ini termasuk ke kategori kualitas udara paling baik di antara ketiga titik lainnya. Sebaliknya, di Punggur, kadar CO berkisar antara 167 sampai 242 ppm dan CH4 berkisar antara 839 sampai 1209 ppm, yang juga menunjukkan kualitas udara “buruk”, secara keseluruhan Punggur memiliki tingkat pencemaran yang tinggi. Hasil penelitian ini memberikan informasi berupa peta dari visualisasi data yang dikumpulkan dan divisualisasikan dari sistem Fuzzy Sugeno yang menampilkan data berupa grafik. Keseluruhan sistem ini berhasil memberikan informasi berupa peta.