D4 Teknik Mekatronika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764

Browse

Search Results

Now showing 1 - 10 of 54

Analisis Pembuatan Standard Operasional Procedure Untuk Operator Base Board Functional Test pada Perusahaan Continental Automotiv Budapest (Markija)
(Politeknik Negeri Batam, 2024-11-26) Siregar, Bismar; Diono
Every company has good operational policy standards, but the existence of Standard Operational Procedures (SOP) allows the development of structured quality systems and processes, the presence of quality employees, and the formation of a corporate culture that motivates each individual. The company Continental Automotive Budapest has a base board functional test production process flow that starts from cutting the Printed Circuit Board (PCB), installing hidsink, and testing PCB. One of the engines found in the Continental Automotive budapest company is the Base board functional test UTP 9011. When testing, sometimes we find some problems or obstacles in testing such as PCB that are always Feild when tested, Hidsinks that are not installed properly, and Base Board machines that must be restarted. In preparing the SOP, this study uses qualitative methods by taking data by direct observation in the field to find out the work to be made in the SOP and using pre-test and post-test data analysis as one way to determine the success of the SOP. The final result of this analysis is the existence of a Standard Operational Procedure (SOP) on the Base Board functional test machine.
Automatic Speech Recognition for Human-Robot Interaction on the Humanoid Robot Barelang 7
(EAI, 2024-01-19) Indah Mawaddah, Nurul; Rolando Andrian Tamba, Charlie; Prasetya Hutagalung, Donny; Danielius Nainggolan, Frans; Mutia Lubis, Eka; ;
This paper proposes a Human-Robot Interaction (HRI) system through voice commands. The study used the Barelang 7 humanoid dancing robot platform comprising 29 Degrees of Freedom (DoF). Automatic Speech Recognition (ASR) was developed using Python programming language and the VOSK Offline Speech Recognition toolkit to recognize five instructions spoken by random speakers. The voice recognition results in ASR are then sent to the robot via serial communication to realize movements according to spoken instructions. From tests conducted on five speakers randomly with 100 attempts, a Word Error Rate (WER) value of 0.096 was obtained. Meanwhile, testing the entire HRI system achieved a success rate of 92%. These results indicate that the HRI system has been successfully implemented on humanoid robots, although there are still some errors in the ASR system, that affect the overall performance of the HRI system. The results of this research contribute to the research and development of HRI systems, especially in humanoid robots, which are still not widely studied.
Rancang Bangun Sistem Akusisi Data Pada Rawai Pintar
(2022-12-22) Novaris M. Abizar; Ir Kamarudin S.T., M.T., IPM
Rawai Pintar merupakan sebuah inovasi untuk mengatasi permasalahan pada penggunaan alat tangkap rawai konvensional. Dengan demikian instrumen yang dirancang dan diimplementasikan pada sistem ini akan mampu untuk mengakuisisi data yang diperlukan dari sistem rawai pintar, seperti data pada sensor ADXL 335 sebagai pendeteksi getaran pada umpan, kemudian diproses melalui mikrokontroler Mappi 32. Akusisi data tersebut akan disimpan kedalam firebase yang merupakan sebuah databse cluod yang dapat diakses dimanapun dan kapanpun, sehingga memudahkan para nelayan dalam memonitoring hasil tangkapan mereka., rawai pintar ini mempunyai fitur GPS digunakan untuk penandaan lokasi dimana sistem yang digunakan menggunakan solar panel sebagai sumber energi yang memiliki kemampuan sebesar 10WP dan tegangan 12 Volt yang mana sistem ini sudah memalui perhitungan efesiensi untuk mengoptimalkan akurasi dan fungsionalitas dari intrumen untuk mendapatkan data yang akurat.
Analisis Performansi Pengiriman Data Menggunakan Pendekatan QoS Metrics pada Platform IoT Ubidots dan ThingSpeak
(Tanggal Sidang, 2024-01-02) Khairani,Nurul; Heru,Wijanarko; Airlangga Diputra,Muhammad Naufal
Perkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya yang memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Penelitian ini fokusnya membuat sistem monitoring aliran air pada rumah pintar berbasis IoT dengan sensor water flow YF-S201 dan mikrokontroler ESP32, serta membandingkan performansi pengiriman data platform IoT Ubidots dan ThingSpeak dengan pendekatan QoS metric dan penerapan model RNN-LSTM. Metodologi mencakup perancangan dan realisasi sistem monitoring aliran air, dilanjutkan dengan pengambilan data sensor water flow, pengiriman dan analisis data menggunakan platform IoT Ubidots dan ThingSpeak, serta penerapan RNN-LSTM untuk prediksi data sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem monitoring berhasil dirancang dan diimplementasikan dengan baik, data sensor water flow berhasil dikirim dan ditampilkan pada kedua platform IoT Ubidots dan ThingSpeak secara real-time. Namun, Ubidots lebih cepat dengan delay total 5 detik dengan tampilan dashboard-nya lebih informatif, dibandingkan ThingSpeak memiliki rata-rata delay 17 detik. Analisis QoS menunjukkan performansi Ubidots lebih unggul dibanding ThingSpeak pada parameter jitter dan delay, serta model RNN-LSTM mampu memprediksi data aktual serta data aplikasi sensor di masa depan dengan tingkat error yang kecil. Sehingga Ubidots dapat menjadi pilihan yang baik untuk pengiriman data sensor dan QoS metrics
Sistem Interface Pada Smartphone Menggunakan Android Studio Pada Rawai Pintar
(Journal of Engineering and Applied Technology, 2022-12-02) Hidayatullah, Muhammad Ragil; Kamarudin, S.T., M.T., IPM
Rawai merupakan alat pancing ramah lingkungan yang popular di kalangan parah nelayan dimana Dilansir dari dinas kelautan dan perikanan tercatat pengguna rawai di Indonesia pada tahun 2022 berjumlah 4.980.000 dimana jumlah pengguna rawai dasar sangat meningkat dengan pesat. Rawai dasar sebagai alat pancing untuk menanggkap ikan demersal yang memiliki nilai jual sangat tinggi. Dimana rawai tradisional masih memiliki kekurangan dikarenakan para nelayan tidak dapt mengetahui umpan yang sudah dimakan atau belum membuat nelayan harus mengecek secara berulang membuat nelayan mengalami kerugian penggunaan bahan bakar dan tidak efesin dalam bekerja. Rawai Pintar Alat Bantu Nelayan Mendeteksi Tarikan Ikan Serta Lokasi dengan Efesiensi Waktu dan Bahan Bakar yang Terintergrasi Smartphone berfungsi mengatasi permasalahan nelayan untuk mengetahui pancingan sudah disambar ikan melalui sensor ADLX335 sebagai pendeteksi getaran saat umpan sudah dimakan. Hasil deteksi kemudian diproses oleh MAPPI32 yang memiliki komunikasi LoRa dengan fitur GPS serta penggunaan database cloud berupa google firebase dan disajikan dalam bentuk aplikasismartphone yang dibuat menggunakan software android studio. Tampilan interface di smartphone menampilkan hasil tangkapan ikan yang sudah memakan umpan atau belum dengan tampilan sangat mudah dipahami oleh para nelayan dan memiliki tampilan Gps untuk mendeteksi lokasi pemasangan rawai yang bisa berubah dikarenakan ombak laut, alat ini tentusaja dapat membuat nelayan bekerja secara maksimal.
Sistem Kendali Pintu Air Otomatis pada Simulator Irigasi Pertanian
(Politeknik Negeri Batam, 2024-05-07) Rahmaini, Vika; Gozali, Muhammad Syafei
Perkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Pada penelitian sistem pintu air irigasi bertujuan untuk mengetahui mekanisme pengembangan teknologi, dengan fokus pada pembuatan sistem kendali pintu air otomatis yang mengembangkan sistem yang sudah ada. Metodologi penelitian melibatkan penggunaan sistem prototipe. Penelitian ini merancang sistem kendali pintu air dan membuat alat monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Alat ini terdiri dari ESP32 sebagai kontroler, serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, driver motor, motor DC. Dari pengujian yang dilakukan pada 4 target ketinggian dengan 80 kali percobaan, diperoleh presentasi error sebesar 0,25% dan akurasi 99,75%. Dari penelitian ini menunjukkan bahwa masih terdapat beberapa kesalahan yang mempengaruhi kinerja sistem kendali secara keseluruhan dan nilai akurasi yang cukup tinggi menunjukkan bahwa sudah terlihat cukup presisi. Hasil penelitian memberikan kontribusi pada penelitian dan pengembangan sistem kendali, khususnya pada alat pintu air irigasi otomatis yang masih belum banyak diteliti.
Pengklasifikasian Warna dan Bentuk Produk Menggunakan Kamera ELP- USB8MP02G-MFV dengan Berbasis YOLOV7
(2024-05-07) soru, yohanes ridho; diono
Tugas akhir ini bertujuan untuk memodifikasi konveyor yang ada pada PT.Philips Industries Batam.Karena konveyor tersebut hanya memiliki fungsi untuk menyalurkan barang dari mesin molding menuju bin dan lamanya waktu yang digunakan untuk menunggu bin penuh menjadi alasan mengapa konveyor ini dimodifikasi. Modifikasi dilakukan dengan cara menambahkan kamera yang telah dihubungkan dengan raspberry pi 4b pada konveyor, kamera tersebut berfungsi untuk mengambil gambar objek produk yang lewat kemudian gambar tersebut dideteksi oleh sistem pada raspberry pi 4b sehingga mesin konveyor ini dapat mengklasifikasikan objek hasil produk mesin molding. Sistem ini mendeteksi objek menggunakan algoritma YOLOv7. Metode penelitian ini dimulai dengan melakukan perancangan yaitu perancangan YOLOv7, perancangan penelitian,perancangan sistem pendeteksian,perancangan perangkat lunak dengan pengujian yaitu pengujian pendeteksian model objek,pengujian pendeteksi warna dan pengujian output program dan relay dimana 98.11% untuk pengujian pendeteksian model objek, 97.37% untuk pendeteksian warna dan 100 % untuk pengujian output program dan relay. Gambar yang telah di-capture dapat di-import dengan menggunakan library opencv dan penggunaan sensor memberikan keuntungan sehingga kamera dapat mengambil gambar secara otomatis.Relay dapat diaktifkan dengan cara mengubah nilai biner dari 0 menjadi 1 pada pin yang terdefinisi pada raspberry.Pendeteksian yang telah berhasil dapat disimpan ke database dengan menambahkan kode program database pada bagian kode terdeteksi.
Analisis Mekanik pada Clamp Paddle Set DSO 16-30 dengan metode Finite Element Analysis
(2024-08-13) Firdaus, Muhammad Sabrie; DIiono
Semikonduktor adalah bahan dengan daya hantar listrik yang berada di antara isolator dan konduktor. Terdapat pangsa pasar semikonduktor di Indonesia khususnya di Kota Batam. Di Kota Batam terdapat beberapa perusahaan yang bergerak dibidang semikonduktor salah satunya adalah PT Infineon Technologies Batam. PT Infineon Technologies Batam adalah perusahaan Jerman yang bergerak di bidang semikonduktor dan sudah berdiri sejak 1996 di Kawasan Batamindo Industrial Park. Produk utama PT. Infineon Technologies adalah sirkuit terpadu yang digunakan pada beberapa bidang aplikasi terutama otomotif. Proses utama yang ada di Infineon salah satunya adalah Wire bonding. Wire bonding masih merupakan teknologi interkoneksi chip paling populer di mikroelektronik kemasan dan tidak akan tergantikan oleh metode interkoneksi lainnya untuk waktu yang lama di masa mendatang. Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan Clamp paddle set dari Original Equipment Manufacturing (OEM) ke Second source yang mana dampak dari implementasi ini tidak mengurangi nilai quality untuk proses produksi Kualitas tetapi sangat berguna untuk cost saving. Tugas akhir ini menggunakan metode Finite Elemenet Analysis. Finite Elemenet Analysis (FEA) adalah teknik numerik yang kuat dan lazim yang telah dikembangkan menjadi teknologi modern yang sangat diperlukan dalam pemodelan dan simulasi berbagai proses rekayasa. Terdapat berbagai proses pengujian meliputi pengujian temperatur, pengujian vakum, dan pengujian flatness. Adapun hasil dari pengujian tidak menunjukan angka perbedaan yang signifikan dan hasil simulasi analisis stress didapat perbedaan tegangan maximum yang terjadi pada window clamp adalah sebesar 6.461 x 107 N/m2. Hasil ini lebih kecil dari nilai yield strength yaitu sebesar 2.75 x 108 N/m2 maka, material sangat aman digunakan pada proses wire bonding. Berdasarkan hasil simulasi analisis Strain(regangan) didapat didapatkan hasil strain(regangan) hasil minimum sebesar -0.000091mm dan maximum sebesar 0.000094mm.
Inventarisasi Mutakhir dengan Mengaplikasikan Sistem Suar Ultrasonik untuk Otomatisasi Drone pada Area Inventori
(2023-02-28) Febrianto, Qori Muhammad; Nakul, Fitriyanti
Menyajikan rancangan dan implementasi dari sistem otomatisasi menggunakan drone untuk melakukan pendataan pada area luas dan bertingkat. Sistem yang dirancang dan diimplementasikan bertujuan untuk mempermudah proses inventarisasi yang masih dilakukan secara manual di industri saat ini. Menggunakan perangkat berupa drone yang dikombinasikan dengan suar ultrasonik yang memiliki tingkat akurasi tinggi membuat drone dapat bergerak secara otomatis dan melakukan proses inventaris di ruangan inventori. Proses inventaris dimulai dengan melakukan instalasi suar ultrasonik pengirim pada area inventori. Hal ini dilakukan supaya suar ultrasonik penerima yang diaplikasikan pada drone dapat mengetahui lokasinya, untuk kemudian lokasi tersebut diolah sehingga drone mampu terbang ke jalur yang sudah ditentukan sebelumnya secara otomatis dan melakukan pemindaian pada barang yang tersedia pada area inventori. Setelahnya akan dilakukan penyaringan data barang yang sudah dipindai secara otomatis oleh drone, untuk kemudian diolah dan ditampilkan di database industri. Dengan sistem yang dibuat, drone dapat terbang secara stabil di area inventory secara otomatis dengan kecepatan pengambilan data 5 detik untuk satu titik. Hal ini membuat pemindaian data RFID untuk 1 jalur inventori dapat diselesaikan dalam waktu 10 menit.
Inventarisasi Mutakhir Menggunakan Drone dengan UHF RFID sebagai Sistem Akuisisi Data Inventori
(2023-02-28) Ibrahim, Alfarizi; Nakul, Fitriyanti
Pendataan barang pada gudang menjadi satu aspek yang terpenting dalam suatu perusahaan untuk meninjau ketersediaan suplai barang. Hingga saat ini, proses tersebut masih dilakukan dengan bantuan alat berat seperti forklift yang dioperasikan oleh pekerja, ditambah dengan area inventori yang tinggi dan luas. Mekanisme ini membutuhkan waktu yang tidak sedikit dan memiliki risiko yang tinggi. Meggunakan perangkat drone dengan kombinasi sistem yang dibuat dapat mengubah metode pencatatan barang konvensional menjadi otomatis, mutakhir, serta efisien. Sistem yang dirancang memiliki kemampuan untuk mengakuisisi data inventori berupa barang beserta lokasinya, dengan implementasi UHF RFID (Ultra High Frequency Radio Frequency Identification) yang memiliki frekuensi 915 MHz pada drone. Setelah mendapatkan koordinat tujuan, drone akan terbang ke lokasi tag RFID berada, dan sistem ini akan memindai dua buah tag RFID yang telah terpasang pada palet barang dan rak penyimpanan (lokasi barang). Kedua tag RFID akan difilter oleh mini PC untuk memverifikasi apabila tag RFID tersedia, serta mengetahui tag RFID palet barang dan rak penyimpanan, sehingga hasil perolehan data tersebut dikirim oleh mini PC kepada database. Implementasi sistem ini membantu pekerja dalam mencari lokasi suatu barang dari database yang dapat ditampilkan pada Graphical User Interface (GUI). Sistem ini membuat drone dapat melakukan pemindaian dengan jarak 70 cm dari tag RFID pada palet. Dan secara nirkabel, database melakukan akuisisi dalam waktu 5 detik di setiap titik lokasi palet dengan akurasi mencapai 70%, sehingga drone dapat menjaga jarak dari palet untuk mencegah tabrakan. Data ini kemudian divisualisasikan pada GUI untuk mempermudah pencarian lokasi suatu barang.

D4 Teknik Mekatronika

Browse

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Search Results