D4 Teknik Mekatronika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764

Browse

Search Results

Now showing 1 - 10 of 73

Deteksi Wafer Menggunakan YO-LO Berbasis Barcode
(Juritek, 2025-04-30) Bella Nur Azizah Bella Nur Azizah; Harry Gunawan Harry Gunawan; Jefiza,Adlian
Wafer or chip is the main component in the IC Packaging process, so it should be well maintained. Wafer storage also greatly affects the condition of the wafer. Wafers will be stored in a special cabinet that is given a Nitrogen spray (N2 Cabinet), Nitrogen is useful for preventing damage to the wafer such as corrosion, discoloration and contamination. Inside the N2 cabinet can contain 16 cassettes and 1 cassette can contain as many as 25 wafers. The many projects being carried out cause a buildup of wafers stored in the N2 cabinet, this condition makes it difficult for Engineers or Technicians to find wafers. One of the factors causing the buildup is due to the mixing of expired wafers and new wafers. The author tries to create a device to help provide a solution to the anxiety experienced. A camera that functions to read the barcode on the wafer in order to read the wafer lot ID in the cassette, YO-LO as a processor of the reading results from the camera to be configured with the mongo DB database that was previously manually keyed in by the user for wafer data details, then the results of the information data will be displayed on the website. Based on the test results that have been carried out as many as 70 times, the barcode shortening results and wafer data details can be displayed on the web in real time.
Perbandingan Performa Support Vector Machine (SVM) dan k-Nearest Neighbors (kNN) dalam Memverifikasi Orientasi Material
(Politeknik Negeri Batam, 2025-01-23) Utama, Eldio; Jamzuri, Eko Rudiawan
Dalam manufaktur otomatis, memverifikasi orientasi bahan sangat penting untuk memastikan perakitan produk berjalan tanpa kesalahan. Misalnya, dalam industri minuman, orientasi material yang salah, seperti tutup botol, dapat menyebabkan kegagalan dalam proses pengemasan, yang mengakibatkan botol tidak tersegel dengan benar yang dapat membahayakan kualitas dan keamanan produk. Penelitian ini membandingkan kinerja algoritma Support Vector Machine (SVM) dan k-Nearest Neighbors untuk memverifikasi verifikasi orientasi material melalui inspeksi optik otomatis. Gambar diproses menggunakan Inception V3 Convolutional Neural Network (CNN) untuk mengekstrak fitur gambar yang relevan, yang kemudian diklasifikasikan menggunakan algoritme SVM dan kNN. Hasilnya, kedua metode tersebut mencapai kinerja klasifikasi yang sempurna, dengan akurasi klasifikasi, presisi, recall, dan F1-score sebesar 1,0. Namun, kNN menunjukkan efisiensi komputasi yang lebih unggul, dengan waktu pelatihan 1,126 detik dan waktu pengujian 0,713 detik, dibandingkan dengan waktu pelatihan SVM yang mencapai 3,101 detik dan waktu pengujian 1,479 detik. Hasil ini menunjukkan bahwa meskipun kedua metode tersebut sangat efektif untuk verifikasi orientasi material, kNN menawarkan keuntungan yang signifikan dalam hal kecepatan komputasi, sehingga lebih cocok untuk aplikasi real-time. Implikasi dari penelitian ini menyoroti potensi untuk mengintegrasikan metode yang diusulkan dalam aplikasi industri, mempromosikan peningkatan efisiensi dan mengurangi tingkat kesalahan dalam jalur perakitan otomatis
Hybrid Simulated Annealing and Random Forest for Traffic Density Prediction in VANETs
(Politeknik Negeri Batam, 2025-02-06) Hisan, Vira Khairatul Hisan; Wijanarko, Heru
The study addresses the issue of predicting traffic density in Vehicular Ad-hoc Networks (VANETs), where dynamic and unexpected traffic patterns limit accurate forecasting. Recent models frequently encounter challenges with accuracy caused by overfitting or complications in handling real-time data. The study introduces a hybrid model that combines Random Forest with Simulated Annealing, optimising the model’s parameters to mitigate overfitting and improve reliability. The research follows several steps: first, data from a VANETs dataset was collected and preprocessed, and then several standard machine learning models, like Linear Regression, Decision Trees, Random Forest, Support Vector Regression, and K-Nearest Neighbors, were tested. The Random Forest model showed the best performance metrics and was optimized using Simulated Annealing. The hybrid Simulated Annealing-Random Forest model significantly improved accuracy, outperforming traditional models.
Sistem Pemantauan Suhu dan Kelembaban pada Ruang Laboratorium Pengujian Mekanik & Chemical menggunakan Internet of Things (IOT)
(Politeknik Negeri Batam, 2025-01-21) Dio Yusfi; Jefiza,Adlian
Suhu dan kelembaban merupakan parameter penting dalam lingkungan laboratorium, terutama di laboratorium pengujian mekanik dan kimia, karena memengaruhi akurasi dan keandalan hasil pengujian. Standar ISO/IEC 17025 mengharuskan laboratorium untuk mengendalikan dan memantau kondisi lingkungan ini. Namun, metode pemantauan manual tradisional rentan terhadap kesalahan, karena mengandalkan pemeriksaan berkala dan pencatatan data manual. Penelitian ini mengusulkan sistem pemantauan berbasis Internet of Things (IoT) untuk memberikan pemantauan suhu dan kelembaban secara real-time serta peringatan otomatis. Sistem ini menggunakan sensor DHT22 yang terhubung dengan mikrokontroler ESP8266 dan ESP32 untuk mengumpulkan data. Data tersebut diproses dengan logika fuzzy untuk mengklasifikasikan kondisi ruangan ke dalam tiga kategori: Aman, Waspada, dan Bahaya. Sistem mengirimkan notifikasi melalui Telegram dan mengaktifkan buzzer ketika suhu atau kelembaban melampaui ambang batas. Implementasi ini juga mencakup antarmuka berbasis web untuk visualisasi data secara real-time dan pencatatan historis. Pengujian di laboratorium pengujian mekanik dan kimia menunjukkan kemampuan sistem dalam memantau dan mengklasifikasikan kondisi lingkungan dengan akurat. Hasil pengujian menunjukkan suhu dan kelembaban yang stabil dalam rentang yang dapat diterima, dengan sistem efektif memicu peringatan saat kondisi abnormal terjadi. Integrasi IoT dan logika fuzzy memberikan solusi untuk mempertahankan kondisi laboratorium yang optimal, memastikan kepatuhan terhadap standar ISO/IEC 17025, dan meningkatkan efisiensi operasional.
Sistem Pembuka Pintu Otomatis Berbasis IoT dan Suara
(2024-11-28) Siregar,Muhammad Ilham; Jefiza,Adlian
Sistem pembuka pintu konvensional yang mengandalkan kunci atau kartu akses seringkali kurang nyaman dan rentan terhadap masalah keamanan, seperti kehilangan kunci atau kartu. Untuk mengatasi hal ini, penelitian ini merupakan sebuah rancangan sistem pembuka pintu otomatis berbasis Internet of Things (IoT) dan pengenalan suara yang terintegrasi dengan gawai pintar. Sistem ini tidak hanya memungkinkan membuka pintu melalui perintah suara, tetapi juga dilengkapi dengan pemantauan dan pengendalian pintu dari jarak jauh melalui gawai pintar. Selain itu, sistem ini dilengkapi dengan fitur keamanan seperti peringatan saat pintu dibuka secara paksa, serta indikator status pintu yang dapat diakses secara real-time. Komponen utama sistem ini meliputi mikrokontroler sebagai pusat pengendali, modul pengenalan suara, sensor pintu, tombol manual, LCD, modul mp3, pengeras suara, aktuator pembuka pintu dan koneksi internet melalui WiFi. Dengan menggabungkan IoT dan teknologi pengenalan suara, sistem ini menawarkan solusi yang lebih aman, efisien dan nyaman dibandingkan sistem pembuka pintu konvensional yang masih memiliki keterbatasan dalam hal integrasi dengan gawai pintar dan kendali jarak jauh.
Sistem Sortir Barang Berdasarkan Warna dan Bentuk Menggunakan Webcam Berbasis PLC Outseal
(2025-01-21) Shendy Saputra Shendy Saputra; Pamungkas, Daniel Sutopo
Sistem ini memanfaatkan webcam sebagai sensor untuk mendeteksi objek berdasarkan warna dan bentuk, sementara kendali utama menggunakan PLC Outseal. Dengan menggunakan algoritma YOLO v5, yang dikenal efektif dalam deteksi objek, sistem ini mampu mengidentifikasi dan mengklasifikasikan objek secara real-time. Pemrograman menggunakan Ladder Diagram memungkinkan kontrol yang efisien terhadap perangkat keras PLC. Penggunaan pencahayaan yang optimal juga merupakan hal yang penting untuk dipertimbangkan dalam melakukan pengujian pendeteksian objek. Dalam pengujian, sistem menunjukkan hasil akurasi 88,26% dan presisi 70,38%.
Rancang Bangun Sistem Timbangan Otomatis pada Mesin Auto Packing Nut Berbasis Programmable Logic Controller (PLC)
(Politeknik Negeri Batam, 2025-03-12) Rahman, Rico; Diono, Diono
Sistem timbangan otomatis telah menjadi bagian integral dari berbagai industri, memungkinkan proses pengukuran berat secara efisien dan akurat. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem timbangan otomatis yang terintegrasi dengan mesin auto packing nut berbasis Programmable Logic Controller (PLC). PLC dipilih sebagai otak sistem karena keandalannya dalam mengontrol proses industri. Sistem ini menggunakan sensor loadcell yang terhubung ke PLC untuk mengukur berat setiap kemasan nut secara real-time. PLC akan mengolah data dari sensor loadcell dan menentukan apakah kemasan tersebut OK atau NG. Data hasil pengukuran akan ditampilkan di human machine interface (HMI) dalam bentuk "Pass" atau "Fail". Berdasarkan hasil yang didapatkan, produk akan di arahkan ke box yang sesuai berdasarkan hasilnya. Keuntungan utama sistem ini adalah meningkatkan efisiensi produksi dan mengurangi kesalahan manusia dalam proses penimbangan. Pengujian dilakukan untuk memastikan akurasi dan keandalan sistem dalam berbagai kondisi operasional. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini dapat menghasilkan kemasan nut dengan berat yang konsisten dan sesuai dengan standar kualitas industri yang ditetapkan. Dengan demikian, implementasi sistem timbangan otomatis ini dapat meningkatkan efisiensi dan kualitas dalam proses packing nut secara industri.
Smart Room Pintu Otomatis
(Politeknik Negeri Batam, 2025-02-01) AFIF SETIAWAN AFIF SETIAWAN; Jefiza,Adlian
Dalam era teknologi yang berkembang ini kebutuhan untuk keamanan ruangan atau rumah menjadi sangat penting terlebih akhir akhir ini sedang maraknya kasus pencurian atau pembobolan rumah maupun ruangan baik dilikungan rumah ataupun lingkugan kerja.Smart door lock atau kunci pintar merupakan salah satu solusi yang inovatif untuk meningkatkan keamanan rumah memungkinkan pemilik rumah untuk mengontrol akses pintu atau ruangan baik itu membuka ataupun mengunci lebih mudah dan efisien.Salah satu metode autentikasi yang paling menjanjikan untuk Smart Door Lock adalah penggunaan Voice Recognition, Voice Recognition merupakan sebuah teknologi yang mengubah suara menjadi data digital atau voice print yang unik teknologi ini memungkinkan sistem untuk mengenali dan memverifikasi identitas user atau pengguna berdasarkan pola unik dari suara user.Penerapan Voice Recognition pada Smart door lock “Pintu Otomatis Menggunakan Voice Recognition Berbasis Mikrokontroler” menawarkan sejumlah manfaat yang signifikan diantaranya yaitu membuat akses menjadi lebih aman dan praktis karena hanya pemilik ruangan atau suara user yang telah didaftarkan saja yang hanya bisa mengakses dan tanpa perlu menggunakan kunci manual sehingga juga mengurangi risiko kehilangan kunci ataupun tindakan pencurian dikarnakan sulit untuk diakses oleh semua orang karna untuk mengakses tersebut harus mendaftarkan suara mereka telebih dahulu pada modul Voice Recognition.Namun ada beberapa tantangan yang perlu dihadapi dalam pengembangan alat ini yaitu salah satunya tingkat akurasi dalam pengenalan suara terutama dalam situasi lingkungan yang bising atau dengan variasi logat dan aksen pengguna.
Rotary Cutting Welding Menngunakan Motor Servo
(Politeknik Negeri Batam, 2025-03-10) Sriyanto, Sriyanto; Diono, Diono
Pengelasan merupakan proses krusial dalam bidang teknik yang digunakan untuk menyambungkan dua benda kerja dengan material baja. Salah satu jenis pengelasan yang umum digunakan adalah pengelasan bevel pipa, yang memerlukan pemotongan dengan sudut tertentu untuk memudahkan pengerjaan. Namun, di Laboratorium Teknik Mesin Politeknik Negeri Batam, proses pemotongan bevel pipa masih dilakukan secara manual dan kurang memenuhi standar yang ada. Oleh karena itu, pengembangan alat rotary cutting welding menjadi suatu kebutuhan yang mendesak. Rotary cutting welding adalah alat yang dirancang untuk mempermudah dan mempercepat proses pemotongan bevel pipa dengan sudut spesifik, seperti 30° - 35°. Alat ini akan ditenagai oleh motor listrik jenis servo dengan kapasitas 15 Watt dan kecepatan 250 RPM. Pengembangan alat ini tidak hanya bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses pengelasan, tetapi juga untuk menghasilkan hasil pengelasan yang sesuai dengan standar yang diinginkan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan alat rotary cutting welding yang efektif, efisien, dan terjangkau. Desain alat akan mempertimbangkan kebutuhan untuk menyangga holder welding agar dapat memastikan stabilitas dan keakuratan pemotongan. Selain itu, analisis hasil pengelasan juga akan dilakukan untuk mengevaluasi kualitas dan ukuran hasil pengelasan yang dihasilkan oleh alat ini. Dengan demikian, pengembangan alat rotary cutting welding ini diharapkan dapat meningkatkan kinerja dan akurasi dalam proses pengelasan bevel pipa di Laboratorium Teknik Mesin Politeknik Negeri Batam, serta menjadi solusi yang terjangkau untuk kebutuhan industri pengelasan pada umumnya.
ALAT PEMBUKA PINTU OTOMATIS BERBASIS SUARA MENGGUNAKAN HIDROLIK
(2024-11-09) Sixmi Amrullah, Muhammad Rizki; Jefiza,Adlian
This innovation introduces a device designed to automatically open or close doors using voice commands from registered users. The device utilizes voice recognition technology connected to a hydraulic locking system. By incorporating a microphone and sound module, this device can recognize and respond to voice commands, allowing users to open the door without the need for a physical key. The aim of developing this device is to enhance convenience and security in accessing doors, enabling users to rely solely on their voice. Additionally, the device is equipped with an emergency button that allows for manual door opening in case of technical issues or emergency situations. This innovation is expected to provide a practical and efficient solution for door locking systems. The method used involves research and development based on previous studies. The results of this device have successfully been created in the form of a prototype. Keywords: sound module, hydraulic, microphone

D4 Teknik Mekatronika

Browse

Filters

Settings

Sort By

Results per page

Search Results