D4 Teknik Mekatronika
Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764
Browse
13 results
Search Results
Item Sistem Monitoring dan Kontrol Keamanan Rumah Berbasis Internet of Things(Hanapi, 2025-07-01) Hanapi Hanapi; Diono S.Tr. T., M.ScSeiring pesatnya perkembangan zaman, kebutuhan manusia akan teknologi semakin berkembang terutama dibidang teknologi komunikasi. Dengan adanya teknologi smartphone membuat manusia melupakan keadaan sekitar sehingga mengakibatkan pemborosan terhadap ketersediaan energi yang ada. Selain itu bagi seseorang yang sering berpergian jauh maka tidak dapat memantau keadaan dan keamanan rumah secara terus menerus untuk mengatasi masalah diatas maka dibuatlah sistem Smart Home. Sistem ini dapat melaksanakan kontrol pada komponen dengan rata-rata delay ON dan OFF yang sangat kecil yaitu exhaust fan sebesar 1,97, lampu sebesar 2,12 detik dan buzzer sebesar 2,26 detik. Setelah komponen dikontrol kemudian data akan di transmisikan untuk disimpan dengan rata-rata delay persentase terkecil menggunakan mekanisme keamanan dengan registrasi dan enkripsi yaitu 0,00%. Data dengan mekanisme keamanan dengan registrasi dan enkripsi juga memiliki presentase packet loss yang kecil yaitu 0,00%. Pada sistem smart home dilengkapi dengan notifikasi peringatan sebagai tanda bahwa nilai pengukuran dari sensor melewati batas maksimum yang diperbolehkan, hasil pengujian dari notifikasi memiliki tingkat keberhasilan 100%. Pada interface smart home dilengkapi dengan menu sign up dan sign in memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi setelah diuji dengan 5 kondisi yang berbeda. Sistem smart home selain dirancang untuk memberikan kenyamanan dan kemudahan pada user, bahwa sistem ini memiliki tingkat keamanan yang tinggi setelah diuji menggunakan 2 buah software yaitu Wireshark dan X8 Sandbox.Item Sistem Monitoring Level Ketinggian Granulation Powder Menggunakan Sensor LiDAR Berbasis Internet of Things(Politeknik Negeri Batam, 2023-01-05) Perdana, Alvian Raka; Octowinandi, Vivian; Purba, Jhon Hericson; Aryeni, IllaInternet of things didefinisikan sebagai sebuah teknologi yang memungkinkan adanya pengendalian , komunikasi, kerja sama dengan berbagai perangkat keras,berbagai data, memvirtualisasikan segala hal nyata ke dalam bentuk internet dan lain – lain melalui jaringan internet. Pada penelitian ini dibuat sebuah sistem monitoring level ketinggian granulation powder menggunakan sensor lidar berbasis internet of things yang menggunakan metode pengukuran melalui sensor lidar. Data dari sensor lidar akan diolah didalam microcontroller dan ethernet shied yang bertugas untuk mengirim data sensor menggunakan koneksi internet. Selanjutnya akan ditampilkan dalam website secara online. Hasil yang didapat dari simulasi ini mempresentasikan alat yang dirancang untuk mempermudah pekerjaan manusia, mengurangi lost time, sehingga operator tidak perlu memantau granulation powder ke tangki secara langsung. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis data maka diperoleh ketinggian dari granulation powder berbanding lurus antara titik acuan menggunakan alat ukur dengan sensor lidar atau alat rancangan itu sendiri dengan selisih yang tidak terlalu jauh yaitu adalah 4 cm atau 0.022%.Item Otomasisasi Proses Sealing Pack pada Line Ciss Model 70 mL Using PLC Keyence KV-7500 at PT Epson Batam(Politeknik Negeri Batam, 2023-05-01) Sitorus, Bryan Thaylen; Pamungkas, daniel sutopo; Gozali, M.Syafei; RidwanDalam industri perusahaan, masih banyak ditemukan proses yang dilakukan secara manual menggunakan tenaga manusia. Namun perkembangan teknologi semakin terus berkembang untuk mempermudah manusia hingga bahkan menggantikan perkerjaan manusia. Oleh karena itu, industri mencoba mengikuti perkembangan tersebut dengan mengotomasisasikan yang awalnya manual dikerjakan oleh manusia sehingga digantikan oleh robot ataupun mesin. Mesin Baker Sealing ini dirancang untuk menggantikan mesin sealing pack manual yang berada dalam line produksi. Mesin ini mampu beroperasi dengan cycle time tertinggi yaitu 2.4 detik untuk menghasilkan 4 produk sekaligus. Untuk output yang dapat dihasilkan oleh mesin ini berdasarkan hasil pengujian mampu menghasilkan sebanyak 13760 pcs. Adapun permasalahan yang ditemukan pada saat pengujian mesin baker sealing ini yaitu pack wrinkle dan pack folded. Untuk menyelesaikan permasalah tersebut dilakukan adjustment mekanisme pada proses bagian welding pack yaitu ST6 dan ST7. Untuk Pemograman mesin ini menggunakan bahasa ladder program dari perangkat PLC (Programmable Logic Controller). Adapun perangkat PLC yang digunakan yaitu KEYENCE KV-7500 dan software yang digunakan yaitu KV-Studio.Item Analisis Pembuatan Standard Operasional Procedure Untuk Operator Base Board Functional Test pada Perusahaan Continental Automotiv Budapest (Markija)(Politeknik Negeri Batam, 2024-11-26) Siregar, Bismar; DionoEvery company has good operational policy standards, but the existence of Standard Operational Procedures (SOP) allows the development of structured quality systems and processes, the presence of quality employees, and the formation of a corporate culture that motivates each individual. The company Continental Automotive Budapest has a base board functional test production process flow that starts from cutting the Printed Circuit Board (PCB), installing hidsink, and testing PCB. One of the engines found in the Continental Automotive budapest company is the Base board functional test UTP 9011. When testing, sometimes we find some problems or obstacles in testing such as PCB that are always Feild when tested, Hidsinks that are not installed properly, and Base Board machines that must be restarted. In preparing the SOP, this study uses qualitative methods by taking data by direct observation in the field to find out the work to be made in the SOP and using pre-test and post-test data analysis as one way to determine the success of the SOP. The final result of this analysis is the existence of a Standard Operational Procedure (SOP) on the Base Board functional test machine.Item Automatic Speech Recognition for Human-Robot Interaction on the Humanoid Robot Barelang 7(EAI, 2024-01-19) Indah Mawaddah, Nurul; Rolando Andrian Tamba, Charlie; Prasetya Hutagalung, Donny; Danielius Nainggolan, Frans; Mutia Lubis, Eka; ;This paper proposes a Human-Robot Interaction (HRI) system through voice commands. The study used the Barelang 7 humanoid dancing robot platform comprising 29 Degrees of Freedom (DoF). Automatic Speech Recognition (ASR) was developed using Python programming language and the VOSK Offline Speech Recognition toolkit to recognize five instructions spoken by random speakers. The voice recognition results in ASR are then sent to the robot via serial communication to realize movements according to spoken instructions. From tests conducted on five speakers randomly with 100 attempts, a Word Error Rate (WER) value of 0.096 was obtained. Meanwhile, testing the entire HRI system achieved a success rate of 92%. These results indicate that the HRI system has been successfully implemented on humanoid robots, although there are still some errors in the ASR system, that affect the overall performance of the HRI system. The results of this research contribute to the research and development of HRI systems, especially in humanoid robots, which are still not widely studied.Item Sistem Kendali Pintu Air Otomatis pada Simulator Irigasi Pertanian(Politeknik Negeri Batam, 2024-05-07) Rahmaini, Vika; Gozali, Muhammad SyafeiPerkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Pada penelitian sistem pintu air irigasi bertujuan untuk mengetahui mekanisme pengembangan teknologi, dengan fokus pada pembuatan sistem kendali pintu air otomatis yang mengembangkan sistem yang sudah ada. Metodologi penelitian melibatkan penggunaan sistem prototipe. Penelitian ini merancang sistem kendali pintu air dan membuat alat monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Alat ini terdiri dari ESP32 sebagai kontroler, serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, driver motor, motor DC. Dari pengujian yang dilakukan pada 4 target ketinggian dengan 80 kali percobaan, diperoleh presentasi error sebesar 0,25% dan akurasi 99,75%. Dari penelitian ini menunjukkan bahwa masih terdapat beberapa kesalahan yang mempengaruhi kinerja sistem kendali secara keseluruhan dan nilai akurasi yang cukup tinggi menunjukkan bahwa sudah terlihat cukup presisi. Hasil penelitian memberikan kontribusi pada penelitian dan pengembangan sistem kendali, khususnya pada alat pintu air irigasi otomatis yang masih belum banyak diteliti.Item Pengklasifikasian Warna dan Bentuk Produk Menggunakan Kamera ELP- USB8MP02G-MFV dengan Berbasis YOLOV7(2024-05-07) soru, yohanes ridho; dionoTugas akhir ini bertujuan untuk memodifikasi konveyor yang ada pada PT.Philips Industries Batam.Karena konveyor tersebut hanya memiliki fungsi untuk menyalurkan barang dari mesin molding menuju bin dan lamanya waktu yang digunakan untuk menunggu bin penuh menjadi alasan mengapa konveyor ini dimodifikasi. Modifikasi dilakukan dengan cara menambahkan kamera yang telah dihubungkan dengan raspberry pi 4b pada konveyor, kamera tersebut berfungsi untuk mengambil gambar objek produk yang lewat kemudian gambar tersebut dideteksi oleh sistem pada raspberry pi 4b sehingga mesin konveyor ini dapat mengklasifikasikan objek hasil produk mesin molding. Sistem ini mendeteksi objek menggunakan algoritma YOLOv7. Metode penelitian ini dimulai dengan melakukan perancangan yaitu perancangan YOLOv7, perancangan penelitian,perancangan sistem pendeteksian,perancangan perangkat lunak dengan pengujian yaitu pengujian pendeteksian model objek,pengujian pendeteksi warna dan pengujian output program dan relay dimana 98.11% untuk pengujian pendeteksian model objek, 97.37% untuk pendeteksian warna dan 100 % untuk pengujian output program dan relay. Gambar yang telah di-capture dapat di-import dengan menggunakan library opencv dan penggunaan sensor memberikan keuntungan sehingga kamera dapat mengambil gambar secara otomatis.Relay dapat diaktifkan dengan cara mengubah nilai biner dari 0 menjadi 1 pada pin yang terdefinisi pada raspberry.Pendeteksian yang telah berhasil dapat disimpan ke database dengan menambahkan kode program database pada bagian kode terdeteksi.Item Sistem Kendali Pintu Air Otomatis pada Simulator Irigasi Pertanian Menggunakan Metode Fuzzy Mamdani(2024-05-07) Amri, Juhrial; Gozali, Muhammad SyafeiPerkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Pada penelitian sistem pintu air irigasi bertujuan untuk mengetahui mekanisme pengembangan teknologi, dengan fokus pada pembuatan sistem kendali pintu air otomatis yang mengembangkan sistem yang sudah ada. Metodologi penelitian melibatkan penggunaan sistem prototipe. Penelitian ini merancang sistem kendali pintu air dan membuat alat monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Alat ini terdiri dari ESP32 sebagai kontroler, serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, driver motor, motor DC. Dari pengujian yang dilakukan pada 4 target ketinggian dengan 80 kali percobaan, diperoleh presentasi error sebesar 0,25% dan akurasi 99,75%. Dari penelitian ini menunjukkan bahwa masih terdapat beberapa kesalahan yang mempengaruhi kinerja sistem kendali secara keseluruhan dan nilai akurasi yang cukup tinggi menunjukkan bahwa sudah terlihat cukup presisi. Hasil penelitian memberikan kontribusi pada penelitian dan pengembangan sistem kendali, khususnya pada alat pintu air irigasi otomatis yang masih belum banyak diteliti.Item Rancang Bangun Pengendalian dan Monitoring Produk Mesin Molding Menggunakan PLC dan User Interface(2024-05-07) Bagasta, Aidil; DionoTeknologi bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Berbagai kemajuan didasari pada keinginan manusia untuk membuat suatu pekerjaan menjadi sederhana Hal itulah yang menuntut setiap orang untuk lebih siap dalam menghadapi persaingan, salah satunya dalam dunia kerja. Pada Sistem yang akan digunakan yaitu mesin klasifikasi dengan memanfaatkan System Electro Pneumatic dengan beberapa sensor, PLC, dan juga HMI (Human Machine Interface)/ Grafik Interface. Mesin ini juga dapat memonitor produk yang telah di hasilkan oleh mesin molding dan produk yang sudah disusun operator dengan memanfaatkan User Interface atau HMI (Human Machine Interface). Mesin Mengklasifikasikan benda dengan sesuai dengan bentuk benda dan warna benda tersebut. hal ini dapat dilakukan dengan menggunakan sistem elektropneumatik dengan menggunakan PLC (Programmable Logic Controllers) sebagai Kontrol dengan menggunakan Bahasa pemrograman ledder diagram. Pendekteksian produk pada mesin klasifikasi dengan menggunakan sensor mencapai akurasi 100% menggunaka part berwarna solid . sistem electropneumatic secara otomatis dapat mengurasi kesalahan manusia dalam pengklasifikasian produk . mode manual pada HMI memiliki akurasi 90% dengan kuliatas kabel RS232 mempengaruhi komunikasi antara PC dan PLC. Sistem kamera dengan output relay efektif dalam mengirimkan data ke PLC dengan Rata-rata waktu di bawah 1 detik. Pemantauan jumlah produk pada hmi mengmungkikan monitoring secara real time.Item Penyiraman Tanaman Otomatis pada Tanaman Aglaonema Menggunakan Arduino Uno Berbasis IoT(2024-09-13) Tazkia Annisa, A'ina Swara; Putra, Irwanto ZarmaAbstract—Saat ini, menyiram tanaman secara manual dianggap tidak efisien karena membutuhkan banyak energi dan memakan waktu yang lama. Penulis bermaksud untuk mengembangkan sebuah aplikasi yang menggabungkan sensor kelembaban tanah dan sistem kontrol otonom untuk menyelesaikan masalah ini. Perangkat ini dapat membantu penyiraman tanaman secara otomatis dengan menyertakan sensor kelembaban tanah, mikrokontroler Arduino Uno, dan koneksi internet langsung WeMos D1 mini. Hasil pemeriksaan pompa motor akan diberitahu melalui notifikasi telegram. Nilai persentase kelembaban tanah berkisar antara 50% sampai 75% dalam kondisi motor pump OFF. Nilai ADC berbanding terbalik dengan nilai konversi, dengan nilai ADC maksima 1024 saat tanah kering, sementara sensor kelembaban tanah memberikan nilai 0 saat tanah basah. Dengan menggunakan tester kelembaban tanah, akurasi sensor kelembaban tanah sebesar 1.19%. oleh karena itu, nilai sensor keakuratan sensor kelembaban tanah adalah 98.81%.