D4 Teknik Mekatronika

Permanent URI for this collectionhttps://repository.polibatam.ac.id/handle/PL029/1764

Browse

Has files: YesSubject: search.filters.subject.Electrical engineering, electronics and photonics

Search Results

Now showing 1 - 10 of 10
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Analisis Pembuatan Standard Operasional Procedure Untuk Operator Base Board Functional Test pada Perusahaan Continental Automotiv Budapest (Markija)
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-11-26) Siregar, Bismar; Diono
    Every company has good operational policy standards, but the existence of Standard Operational Procedures (SOP) allows the development of structured quality systems and processes, the presence of quality employees, and the formation of a corporate culture that motivates each individual. The company Continental Automotive Budapest has a base board functional test production process flow that starts from cutting the Printed Circuit Board (PCB), installing hidsink, and testing PCB. One of the engines found in the Continental Automotive budapest company is the Base board functional test UTP 9011. When testing, sometimes we find some problems or obstacles in testing such as PCB that are always Feild when tested, Hidsinks that are not installed properly, and Base Board machines that must be restarted. In preparing the SOP, this study uses qualitative methods by taking data by direct observation in the field to find out the work to be made in the SOP and using pre-test and post-test data analysis as one way to determine the success of the SOP. The final result of this analysis is the existence of a Standard Operational Procedure (SOP) on the Base Board functional test machine.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Automatic Speech Recognition for Human-Robot Interaction on the Humanoid Robot Barelang 7
    (EAI, 2024-01-19) Indah Mawaddah, Nurul; Rolando Andrian Tamba, Charlie; Prasetya Hutagalung, Donny; Danielius Nainggolan, Frans; Mutia Lubis, Eka; ;
    This paper proposes a Human-Robot Interaction (HRI) system through voice commands. The study used the Barelang 7 humanoid dancing robot platform comprising 29 Degrees of Freedom (DoF). Automatic Speech Recognition (ASR) was developed using Python programming language and the VOSK Offline Speech Recognition toolkit to recognize five instructions spoken by random speakers. The voice recognition results in ASR are then sent to the robot via serial communication to realize movements according to spoken instructions. From tests conducted on five speakers randomly with 100 attempts, a Word Error Rate (WER) value of 0.096 was obtained. Meanwhile, testing the entire HRI system achieved a success rate of 92%. These results indicate that the HRI system has been successfully implemented on humanoid robots, although there are still some errors in the ASR system, that affect the overall performance of the HRI system. The results of this research contribute to the research and development of HRI systems, especially in humanoid robots, which are still not widely studied.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Sistem Kendali Pintu Air Otomatis pada Simulator Irigasi Pertanian
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-05-07) Rahmaini, Vika; Gozali, Muhammad Syafei
    Perkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Pada penelitian sistem pintu air irigasi bertujuan untuk mengetahui mekanisme pengembangan teknologi, dengan fokus pada pembuatan sistem kendali pintu air otomatis yang mengembangkan sistem yang sudah ada. Metodologi penelitian melibatkan penggunaan sistem prototipe. Penelitian ini merancang sistem kendali pintu air dan membuat alat monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Alat ini terdiri dari ESP32 sebagai kontroler, serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, driver motor, motor DC. Dari pengujian yang dilakukan pada 4 target ketinggian dengan 80 kali percobaan, diperoleh presentasi error sebesar 0,25% dan akurasi 99,75%. Dari penelitian ini menunjukkan bahwa masih terdapat beberapa kesalahan yang mempengaruhi kinerja sistem kendali secara keseluruhan dan nilai akurasi yang cukup tinggi menunjukkan bahwa sudah terlihat cukup presisi. Hasil penelitian memberikan kontribusi pada penelitian dan pengembangan sistem kendali, khususnya pada alat pintu air irigasi otomatis yang masih belum banyak diteliti.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Pengklasifikasian Warna dan Bentuk Produk Menggunakan Kamera ELP- USB8MP02G-MFV dengan Berbasis YOLOV7
    (2024-05-07) soru, yohanes ridho; diono
    Tugas akhir ini bertujuan untuk memodifikasi konveyor yang ada pada PT.Philips Industries Batam.Karena konveyor tersebut hanya memiliki fungsi untuk menyalurkan barang dari mesin molding menuju bin dan lamanya waktu yang digunakan untuk menunggu bin penuh menjadi alasan mengapa konveyor ini dimodifikasi. Modifikasi dilakukan dengan cara menambahkan kamera yang telah dihubungkan dengan raspberry pi 4b pada konveyor, kamera tersebut berfungsi untuk mengambil gambar objek produk yang lewat kemudian gambar tersebut dideteksi oleh sistem pada raspberry pi 4b sehingga mesin konveyor ini dapat mengklasifikasikan objek hasil produk mesin molding. Sistem ini mendeteksi objek menggunakan algoritma YOLOv7. Metode penelitian ini dimulai dengan melakukan perancangan yaitu perancangan YOLOv7, perancangan penelitian,perancangan sistem pendeteksian,perancangan perangkat lunak dengan pengujian yaitu pengujian pendeteksian model objek,pengujian pendeteksi warna dan pengujian output program dan relay dimana 98.11% untuk pengujian pendeteksian model objek, 97.37% untuk pendeteksian warna dan 100 % untuk pengujian output program dan relay. Gambar yang telah di-capture dapat di-import dengan menggunakan library opencv dan penggunaan sensor memberikan keuntungan sehingga kamera dapat mengambil gambar secara otomatis.Relay dapat diaktifkan dengan cara mengubah nilai biner dari 0 menjadi 1 pada pin yang terdefinisi pada raspberry.Pendeteksian yang telah berhasil dapat disimpan ke database dengan menambahkan kode program database pada bagian kode terdeteksi.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Sistem Kendali Pintu Air Otomatis pada Simulator Irigasi Pertanian Menggunakan Metode Fuzzy Mamdani
    (2024-05-07) Amri, Juhrial; Gozali, Muhammad Syafei
    Perkembangan teknologi IoT dan berbagai platform-nya memungkinkan monitoring jarak jauh secara real-time. Pada penelitian sistem pintu air irigasi bertujuan untuk mengetahui mekanisme pengembangan teknologi, dengan fokus pada pembuatan sistem kendali pintu air otomatis yang mengembangkan sistem yang sudah ada. Metodologi penelitian melibatkan penggunaan sistem prototipe. Penelitian ini merancang sistem kendali pintu air dan membuat alat monitoring berbasis Internet of Things (IoT). Alat ini terdiri dari ESP32 sebagai kontroler, serta dilengkapi dengan sensor ultrasonik, driver motor, motor DC. Dari pengujian yang dilakukan pada 4 target ketinggian dengan 80 kali percobaan, diperoleh presentasi error sebesar 0,25% dan akurasi 99,75%. Dari penelitian ini menunjukkan bahwa masih terdapat beberapa kesalahan yang mempengaruhi kinerja sistem kendali secara keseluruhan dan nilai akurasi yang cukup tinggi menunjukkan bahwa sudah terlihat cukup presisi. Hasil penelitian memberikan kontribusi pada penelitian dan pengembangan sistem kendali, khususnya pada alat pintu air irigasi otomatis yang masih belum banyak diteliti.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Rancang Bangun Pengendalian dan Monitoring Produk Mesin Molding Menggunakan PLC dan User Interface
    (2024-05-07) Bagasta, Aidil; Diono
    Teknologi bertujuan untuk mempermudah pekerjaan manusia. Berbagai kemajuan didasari pada keinginan manusia untuk membuat suatu pekerjaan menjadi sederhana Hal itulah yang menuntut setiap orang untuk lebih siap dalam menghadapi persaingan, salah satunya dalam dunia kerja. Pada Sistem yang akan digunakan yaitu mesin klasifikasi dengan memanfaatkan System Electro Pneumatic dengan beberapa sensor, PLC, dan juga HMI (Human Machine Interface)/ Grafik Interface. Mesin ini juga dapat memonitor produk yang telah di hasilkan oleh mesin molding dan produk yang sudah disusun operator dengan memanfaatkan User Interface atau HMI (Human Machine Interface). Mesin Mengklasifikasikan benda dengan sesuai dengan bentuk benda dan warna benda tersebut. hal ini dapat dilakukan dengan menggunakan sistem elektropneumatik dengan menggunakan PLC (Programmable Logic Controllers) sebagai Kontrol dengan menggunakan Bahasa pemrograman ledder diagram. Pendekteksian produk pada mesin klasifikasi dengan menggunakan sensor mencapai akurasi 100% menggunaka part berwarna solid . sistem electropneumatic secara otomatis dapat mengurasi kesalahan manusia dalam pengklasifikasian produk . mode manual pada HMI memiliki akurasi 90% dengan kuliatas kabel RS232 mempengaruhi komunikasi antara PC dan PLC. Sistem kamera dengan output relay efektif dalam mengirimkan data ke PLC dengan Rata-rata waktu di bawah 1 detik. Pemantauan jumlah produk pada hmi mengmungkikan monitoring secara real time.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Penyiraman Tanaman Otomatis pada Tanaman Aglaonema Menggunakan Arduino Uno Berbasis IoT
    (2024-09-13) Tazkia Annisa, A'ina Swara; Putra, Irwanto Zarma
    Abstract—Saat ini, menyiram tanaman secara manual dianggap tidak efisien karena membutuhkan banyak energi dan memakan waktu yang lama. Penulis bermaksud untuk mengembangkan sebuah aplikasi yang menggabungkan sensor kelembaban tanah dan sistem kontrol otonom untuk menyelesaikan masalah ini. Perangkat ini dapat membantu penyiraman tanaman secara otomatis dengan menyertakan sensor kelembaban tanah, mikrokontroler Arduino Uno, dan koneksi internet langsung WeMos D1 mini. Hasil pemeriksaan pompa motor akan diberitahu melalui notifikasi telegram. Nilai persentase kelembaban tanah berkisar antara 50% sampai 75% dalam kondisi motor pump OFF. Nilai ADC berbanding terbalik dengan nilai konversi, dengan nilai ADC maksima 1024 saat tanah kering, sementara sensor kelembaban tanah memberikan nilai 0 saat tanah basah. Dengan menggunakan tester kelembaban tanah, akurasi sensor kelembaban tanah sebesar 1.19%. oleh karena itu, nilai sensor keakuratan sensor kelembaban tanah adalah 98.81%.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Pengendali Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Menggunakan Variable Speed Drive berbasis Progammable Logic Controller pada Konveyor Wire Harness
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-07-16) Kamil, M. Insannul; Diono, Diono; Jefiza, Adlian
    Motor induksi tiga fasa merupakan penggerak yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik dimana sumber energi yang digunakan berupa listrik tiga phasa. Motor jenis ini merupakan jenis motor yang sering digunakan pada berbagai macam proses industri dikarenakan tingkat efisiensi yang cukup tinggi dan perawatannya yang relatif mudah. Salah satu penggunaan motor tiga fasa yaitu sebagai penggerak konveyor. Ada berbagai macam sistem kontrol yang dapat digunakan untuk mengontrol motor dan konveyor, salah satunya yaitu menggunakan Variable Speed Drive (VSD). Variable Speed Drive (VSD) ini berfungsi sebagai pengatur kecepatan pada motor tiga fasa. Untuk itu, sistem ini memerlukan komponen Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengendali Variable Speed Drive (VSD). Kecepatan yang diinput berupa frekuensi yang akan diarahkan ke motor, kemudian dikonversi menjadi rpm menggunakan protokol yang disebut Modbus Protocol. Dikarenakan dalam sistem ini terdapat steady state error, sehingga diperlukan perhitungan frekuensi yang tepat untuk mendapatkan rpm yang sesuai. Ada beberapa tahap yang akan dilewati oleh penulis, dimulai dari studi literatur kemudian dilanjutkan dengan mempersiapkan alat dan bahan dalam proses perancangan elektrikal dan program pada alat. Selanjutnya merangkai alat menjadi kesatuan sistem yang utuh sehingga dapat digunakan untuk melalui tahap berikutnya. Setelah alat sudah selesai menjadi sistem yang saling terhubung, maka penulis melakukan pengujian dengan mengambil beberapa data kecepatan motor. Jika alat telah berjalan dengan baik, akhirnya akan dibuat analisa dan kesimpulan dari keseluruhan sistem yang sudah dibuat. Penulis menggunakan metode Trial and Error yang digunakan untuk mendapatkan kecepatan motor yang paling sesuai. Dengan pengambilan data dari frekuensi 10 Hz sampai dengan 60 Hz, penulis dapat menyimpulkan bahwa alat dapat bekerja dengan cukup baik walaupun dari hasil pengujian terdapat steady state error yang relatif kecil dengan rentang 0,6% sampai 1,5%.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Pemantauan dan Pengendalian Lampu Rumah Tangga menggunakan Framework Home Assistant
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-06-19) Prasetyo, Aji; Diono
    Padatnya aktivitas ketika sedang di luar rumah, kebanyakan pemilik rumah mengalami kesulitan dalam memantau dan mengendalikan peralatan elektronik yang ada di rumah. Peralatan yang di pantau adalah Lampu rumah,dimana saat kita berada di luar rumah lampu terkadang lupa untuk di matikan.Salah satu alternatif pemantauan dan pengendalian lampu rumah yaitu dengan menggunakan fasilitas WiFi sebagai media pembawa dan penerima informasi dengan keunggulan dapat digunakan dimanapun dan kapanpun.Penggunaan device SONOFF dimana, SONOFF yang terintegrasi dengan modul WiFi dapat menjadi solusi untuk memantau dan mengendalikan Lampu atau perangkat elektronik lainnya. Mikrokontroler Raspberry Pi digunakan sebagai pengolah dan pengendali yang dihubungkan ke device SONOFF dimana Raspberry Pi yang dihubungkan ke WiFi melalui Router untuk mengoperasikan Framework Home Asisstant. Pada penelitian kali ini variabel yang di pantau adalah keadaan lampu yang dapat di kendalikan menggunakan web dan dapat di kontrol melalui smartphone dari jarak jauh. Kelebihan dari perangkat pemantauan adalah jarak tidak berpengaruh terhadap alat. Akan tetapi, koneksi WiFi yang terhubung pada alat sangat berpengaruh dalam proses pemantauan dan pengendaliann lampu rumah tangga.
  • Repository Politeknik Negeri Batam
    Item
    Monitoring Jumlah Orang dan suhu dalam ruang rapat menggunakan kecerdasan buatan berbasis Internet of Things di PLN Batam
    (Politeknik Negeri Batam, 2024-08-27) Defaldo, Abdurrozzaq; Jefiza, Adlian
    Kenyamanan termal adalah aspek penting dalam ruang rapat karena suhu yang nyaman dapat meningkatkan produktivitas dan kenyamanan pengguna. ini mengembangkan sistem monitoring jumlah orang dan suhu di ruang rapat menggunakan algoritma Fuzzy Logic berbasis Internet of Things (IoT) di PLN Batam. Sistem mengintegrasikan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jumlah orang dan sensor DHT untuk mengukur suhu, dengan data yang dikirim secara real-time ke platform IoT. Tujuan proyek ini adalah untuk membuat alat monitoring berbasis Fuzzy Logic dan IoT, menganalisis pengaruh kenyamanan terhadap sistem monitoring, serta mengolah data untuk memberikan informasi terkait jumlah orang dan suhu ruang rapat. Metode penelitian melibatkan studi literatur, perancangan sistem, perakitan alat, pengujian, dan analisis data. Algoritma Fuzzy Logic digunakan untuk menginterpretasikan data, memungkinkan pengaturan suhu AC yang adaptif sesuai data kenyamanan pada lingkungan ruang rapat PLN batam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi perubahan suhu dan jumlah orang, serta mengatur AC secara otomatis untuk menjaga kenyamanan dan efisiensi energi. Sistem ini meningkatkan kenyamanan pengguna ruang rapat di PLN Batam dan mengoptimalkan penggunaan energi dengan pengaturan AC adaptif berdasarkan kebutuhan aktual. Dengan hasil dari proyek ini maka sistem monitoring berbasis IoT dan Fuzzy Logic ini adalah solusi efektif untuk menjaga kenyamanan termal dan efisiensi energi di ruang rapat, serta menyediakan informasi yang akurat dan terkini melalui aplikasi mobile.